【正文】 算機系統(tǒng)。傳動比固定，能將轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€運動，或?qū)⒅本€運動改變?yōu)檗D(zhuǎn)動。適合于主動、從動軸距較大時的傳動。且不能改變轉(zhuǎn)動的方向b為齒型帶傳動，傳動比固定，輸入軸與輸出軸平行，兩軸間距由皮帶長度和齒輪直徑共同決定。屬于剛性傳動。傳動比準(zhǔn)確。并計算：（c）中，齒輪齒數(shù)為20，齒條齒距10mm，求：若齒輪轉(zhuǎn)速為10轉(zhuǎn)/min，齒條的速度。用以測量機床工作臺的位置信息。，對溫度、濕度、聲音、圖像等進行檢測。根據(jù)被測量特性的不同為分：，對位移、速度、加速度、振動等進行檢測。機電一體化系統(tǒng)中的方式選擇、位置、壓力等開關(guān)量信號適合并行輸入輸出，一般可同時完成電平轉(zhuǎn)換，隔離，鎖存，緩沖，功放等技術(shù)處理2）、串行輸入輸出方式，特點： 輸送速度慢，使用線路少，適合于遠(yuǎn)距離傳送。說明控制系統(tǒng)信息輸入、輸出方式并簡述其特點、用途？ 答：1）、并行輸入輸出方式，特點： 傳輸速度快，傳輸信號線路多，適用于近距離傳送。簡述數(shù)控機床的基本組成。按測量機械位移的對象不同可分為直線型和圓盤型兩類，分別用來檢測直線位移和角位移。簡述感應(yīng)同步器的應(yīng)用特點。簡述機電一體化包含的主要技術(shù)。同步帶傳動的特點是什么？答：同步帶具有傳動比準(zhǔn)確、傳動效率高、噪聲低、傳動平穩(wěn)、能高速傳動、維護保養(yǎng)方便。主要類型有：雙金屬傳感器、熱敏電阻、熱電偶、金屬測溫電阻、紅外溫度傳感器等。Y Part3檢測環(huán)節(jié)的功能是什么？答：檢測環(huán)節(jié)是機電一體化系統(tǒng)的一個重要組成部分，其是利用傳感器對機電一體化系統(tǒng)的自身和外界環(huán)境參數(shù)進行檢測，將其轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)可識別的電信號傳遞給控制裝置。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→?Y9（）伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。Y9（）逆變器是把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的 DC/AC變流器。N 9（）晶閘管調(diào)壓的基本原理是通過晶閘管或自關(guān)斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)加到負(fù)載（電機）上，利用調(diào)節(jié)通、斷的時間變化來改變負(fù)載電壓平均值。Y 9（）對直流伺服電動機，采用勵磁磁場控制方式時，由于電動機在額定運行條件下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉(zhuǎn)速。Y 90、（）交流伺服電動機主要由主磁極、電樞、電刷及換向片結(jié)構(gòu)組成。N 8（）伺服控制技術(shù)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制技術(shù)。Y 8（）直流伺服電機目前常用 PWM 調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)和 可控硅直流 調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)兩種方式。N 8（）大慣量直流電動機的轉(zhuǎn)子慣量大，小慣量直流電動機的轉(zhuǎn)子慣量小。N 8（）步進電動機的進給系統(tǒng)采用齒輪傳動，不僅是為了求得所需的脈沖當(dāng)量，還有滿足結(jié)構(gòu)要求和增大轉(zhuǎn)矩的作用。Y 80、（）光電隔離電路主要由光電耦合器的光電轉(zhuǎn)換器組成，入端為光敏三極管，出端為發(fā)光二極管。Y 7（）自動化制造系統(tǒng)包括剛性制造和柔性制造，“柔性”的含義是指該生產(chǎn)線只能生產(chǎn)某種或生產(chǎn)工藝相近的某類產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性。Y 7（）在永磁式直流伺服電動機中，磁極采用永磁材料制成，充磁后即可產(chǎn)生恒定磁場。Y 7（）步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。Y 7（）兩種不同材料組成的熱電偶，其接點溫度為T1和T2，兩者之間的熱電勢E（1，2）等于熱電偶在連接點溫度為T1和T3的電勢與T3和T2的電勢之和。Y7（）數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。Y 6（）模/數(shù)轉(zhuǎn)換過程包括信號的采樣/保持、多路轉(zhuǎn)換（多傳感器輸入時）、A/D處理等過程。N 6（）屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干 擾對象包圍起來從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳 輸。Y 6（）共模干擾往往是指同時加載在各個輸入信號接口斷的共有的信號干擾。Y 6（）在計算機接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。Y 6（）工業(yè)控制的計算機主要有單片微型計算機、可編程序控制器（PLC）、總線工控機等類型。Y5（）由于單片機總線的驅(qū)動能力有限，外圍芯片工作時又有一個輸入電流，過多的外圍芯片可能會加重總線負(fù)載，故在單片機的總線與外圍擴展芯片之間需通過驅(qū)動器連接。Y5（）機電一體化技術(shù)已從早期的機械電子化轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械微電子化和機械計算機化。Y5（）機電一體化系統(tǒng)的控制程序是應(yīng)用軟件的核心，是基于控制理論的控制算法的具體實現(xiàn)。Y5（）工業(yè)控制計算機并不包含單片機和可編程序控制器，僅指定8086/8088系列的PC機。Y5（）選擇機電一體化控制系統(tǒng)的微型計算機，從控制的角度出發(fā)，應(yīng)能滿足具有較完善的中斷系統(tǒng)、足夠的存儲容量、完善的I/O通道和實時時鐘等要求。后向通道在單片機一側(cè)有三種類型：數(shù)據(jù)總線、并行I/O口和定時/計數(shù)器口。這種講法是錯誤的。Y4（）電火花加工設(shè)備屬于數(shù)控機床的范疇，電火花加工是在一定的液體介質(zhì)中，利用脈沖放電對導(dǎo)體材料的電蝕現(xiàn)象來蝕除材料，從而使零件的尺寸、形狀和表面質(zhì)量達(dá)到預(yù)定技術(shù)要求的一種加工方法。N4（）直線運動導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運動部件按給定的方向作往復(fù)直線運動。N4（）靜壓導(dǎo)軌是在兩個相對運動的導(dǎo)軌面間通入壓力油或壓縮空氣，使運動件浮起，以保證兩導(dǎo)軌面間處于液體或氣體摩擦狀態(tài)下工作。Y4（）將傳感器測量的被測對象信號輸入到單片機數(shù)據(jù)總線的通道為后向通道。Y4（）貼塑滑動導(dǎo)軌由于其動靜摩擦因數(shù)的差值較大，故無法消除爬行現(xiàn)象。N3（）塑料導(dǎo)軌軟帶中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶。N3（）滾珠絲杠副只能將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動。Y3（）機電一體化機械系統(tǒng)，一般要求機械傳動系統(tǒng)最低固有頻率WOI≥300rad／s，其他機械系統(tǒng)WOI≥600rad／s。N3（）機電一體化機械系統(tǒng)中的機械傳動裝置，已不僅僅是用來作運動轉(zhuǎn)換和力或力矩變換的變換器，已成為伺服系統(tǒng)的重要組成部分，要根據(jù)伺服控制的要求來進行設(shè)計和選擇。Y3（）摩擦系數(shù)最小時對應(yīng)的移動速度稱為臨界速度VK，當(dāng)主動件的移動速度大于臨界速度VK時，進給系統(tǒng)就容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。Y （）柔性制造系統(tǒng)（FMS）是指可變的、自動化程度較高的制造系統(tǒng)。Y2（）從概念的外延來看，機電一體化包括機電一體化技術(shù)和機電一體化產(chǎn)品兩個方面。Y2（）機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，機電產(chǎn)品必須完成相互協(xié)調(diào)的若干機械運動，每個機械運動可由單獨的控制電機、傳動件和執(zhí)行機構(gòu)組成的若干系統(tǒng)來完成，由計算機來協(xié)調(diào)與控制。N2()對于伺服驅(qū)動系統(tǒng)，一般需要有狀態(tài)反饋環(huán)節(jié)，反饋電路屬于功率驅(qū)動接口。Y2()交流伺服電動機和測速發(fā)電機的結(jié)構(gòu)相似，且都是伺服電機。N ()交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻做的比較大，目的是使轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。N1()步進電動機的矩頻特性表明輸出轉(zhuǎn)矩隨脈沖頻率升高而升高。Y1()根據(jù)晶閘管的特性，改變參考電壓Ug的大小，就可以改變晶閘管觸發(fā)角的大小，從而使整流電壓Ud變化，進而改變電動機轉(zhuǎn)速。Y 14.()自動線分為全自動生產(chǎn)線和半自動生產(chǎn)線兩大類。N 12.()微機用于工業(yè)控制時又稱可編程控制器。Y 11.()雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和速度環(huán)。Y 9.()晶閘管斬波器的作用是把可調(diào)的直流電壓變?yōu)楣潭ǖ闹绷麟妷?。Y 7.()磁路和電路一樣，也有開路狀態(tài)。Y 5.()因為感生電流的磁通總是阻礙原磁通的變化，所以感生磁通永遠(yuǎn)與原磁通方向相反。N 3.()微機比大型機的通用性好。 Part2 1.()直流電動機反接制動，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速降低至接近零時應(yīng)立即斷開電源。A 脈沖的寬度 B 脈沖的數(shù)量 C 脈沖的相位 D 脈沖的占空比 154 PWM指的是（C）。剛輪固定時柔輪的轉(zhuǎn)速為(A)r/min。A 換向結(jié)構(gòu) B 轉(zhuǎn)換電路 C 存儲電路 D檢測環(huán)節(jié) 148 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：內(nèi)循環(huán)式、外循環(huán)螺旋槽式和(A) 、外雙循環(huán) 某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角θ=，則莫爾條紋的寬度是(C) 150 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速(C) 151 齒輪傳動間隙的調(diào)整方法中，齒側(cè)間隙可以自動補償?shù)氖欠椒?C)。(V)145 勵磁磁場控制就是通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速何輸出轉(zhuǎn)矩。(V)142 電動機機械特性越硬，電動機的負(fù)載能力越弱.(X)143 電動機機械特性越軟，電動機的負(fù)載能力越強。A RGV B AGV C FAL D MC 135 高硬度材料適合用（D）法去毛刺。A 步進 B直流伺服 C交流伺服 D三相異步 125 變頻調(diào)速器又稱為（A）A VVVF B VVFC CVF D VVF 126 把交流電變?yōu)楣潭ㄖ绷麟姷难b置稱為(A)A 整流器 B逆變器 C 斬波器 D調(diào)壓器 127 把固定直流電變成固定的交流電的裝置為(B)A 整流器 B逆變器 C 斬波器 D調(diào)壓器消除或抑制由于電場耦合引起的干擾的屏蔽稱為（A）A 電場屏蔽 B 磁場屏蔽 C 電磁場屏蔽 D以上都不對 129（C）隔離只適用于開關(guān)量的傳輸。A 比較環(huán)節(jié) B控制器 C 執(zhí)行環(huán)節(jié) D檢測環(huán)節(jié)113（B）主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理， 比較環(huán)節(jié) B控制器 C 執(zhí)行環(huán)節(jié) D檢測環(huán)節(jié)114（C）的作用是按照控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化為機械能， 比較環(huán)節(jié) B控制器 C 執(zhí)行環(huán)節(jié) D檢測環(huán)節(jié) 115（D） 比較環(huán)節(jié) B控制器 C 執(zhí)行環(huán)節(jié) D 被控對象116（D） 比較環(huán)節(jié) B控制器 C 執(zhí)行環(huán)節(jié) D檢測環(huán)節(jié) 117（A）執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)換為電磁力 A電磁式 B液壓式 C氣壓式 D壓電式 118（B）執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)換為液體壓力 A電磁式 B液壓式 C氣壓式 D壓電式 119（C）執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)換為氣體壓力 A電磁式 B液壓式 C氣壓式 D壓電式 120 下列執(zhí)行元件屬于電磁式執(zhí)行元件的是（C）A 液壓馬達(dá) B液壓缸 C 步進電機 D氣壓缸 121（A）主要用在負(fù)載較大的大型伺服系統(tǒng)中A液壓伺服馬達(dá) B直流伺服電動機 C 交流伺服電動機 D步進電機122（A）是在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩A 電樞電壓控制 B勵磁電壓控制 C勵磁電流控制 D勵磁強度控制123半閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)主要采用（A）傳感器。A 8 位 B 16 位 C 32 位 D 64位 100 PLC使用的場合是（C）.A 辦公室環(huán)境 B 家用電器 C 邏輯控制的工業(yè)現(xiàn)場的控制 D 以上都不對 110 8位D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率為（A）A 8位 B 1/8 C 8 D 不確定計算機控制方式中，最普通的一種是（）控制方式。（X）103無條件I/O方式常用于中斷控制中。（X）在計算機接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。（V）99 異步通信常用于并行通道。A 辦公室環(huán)境 B 家用電器 C 邏輯控制的工業(yè)現(xiàn)場的控制 D 以上都不對 95 關(guān)于模擬量IO通道的說法錯誤的是（D）A 它可以將傳感器得到的參數(shù)變換為二進制代碼傳送給計算機B 它可以將計算機輸出的數(shù)字控制量變換為控制操作執(zhí)行機構(gòu)的模擬信號 C 它是計算機主機和外部連接的橋梁D 它可以將計算機發(fā)出的開關(guān)動作信號傳遞給生產(chǎn)機械中的各個電子開關(guān) 96 PD稱為（B）控制算法。A 梯形圖 B VB C VC D 匯編語言 93 MCS96單片機具有（B）CPU。A 單片機 B PLC C 總線工控機 D PC機 91 MCS48單片機具有（A）CPU。A CNC B SCC C DDC D PID 89（A）控制系統(tǒng)中計算機輸出不直接用來控制生產(chǎn)對象。A 控制核心 B 執(zhí)行機構(gòu) C 被控對象 D 檢測裝置 87直接數(shù)字控制簡稱為（C）。A 變送器 B AD轉(zhuǎn)換器 C 傳感器 D DA轉(zhuǎn)換器 85 電動機在計算機控制系統(tǒng)中擔(dān)當(dāng)?shù)慕巧珵椋˙）。A A/D B D／A C I／O D DC 83（C）作用是將檢測的非電量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏俊 計算機 B 單片機 C PLC D 總線工控機將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量的器件為（B）。（X）79 敏感元件是一種能將被測量轉(zhuǎn)換成易于測量的物理量的預(yù)變換裝置。（V）76將兩個應(yīng)變片接入直流電橋構(gòu)成半橋電路時，兩應(yīng)變片只能接在電橋的相對邊。（X）天然壓電材料要經(jīng)過極化處理才會具有壓電效應(yīng)。（V）數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。A X軸 B Y軸 C Z軸 D所有常用的壓電陶瓷材料是（D）A二氧化硅 B康銅 C碳酸鉛 D鋯鈦酸鉛系化合物為防止電網(wǎng)電壓等對測量回路的損害，其信號輸入通道應(yīng)采用隔離技術(shù)，這種功能放大器稱為（D）A 測量放大器 B 程控增益放大器 C同相放大器 D 隔離放大器一位移傳感器，對應(yīng)的輸出電壓的變化量為5V ,則此傳感器的靈敏度為（C）。A有源傳感器 B數(shù)字傳感器 C參量型傳感器 D發(fā)電型傳感器 64 金屬導(dǎo)線的電阻隨其變形而發(fā)生改變的一種物理現(xiàn)象，稱為（D）。58下列關(guān)于莫爾條紋的說法錯誤的是（C）A光柵是利用莫爾條紋來測量位移B莫爾條紋有放大作用 C莫爾條紋與光柵條紋平行D莫爾條紋也為明暗相間的條紋59（A） B傳感元件 C基本轉(zhuǎn)換電路 D以上都不對 60 傳感器能檢測到的最小輸入增量稱為（D）A靈敏度 B重復(fù)特性 C線性度 D分辨力傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出變化對輸入變化的比值稱為（B）A重復(fù)特性 B靈敏度 C分辨力 D線性度儀表從零位開始，改變輸入量，使其緩慢的增加，直到儀表的示值發(fā)生可以察覺得到的變化時，相應(yīng)的輸入量的最小變化量為（A）。（V）45 滾珠螺旋傳動具有可逆