【正文】 08 ??? eews auau 式中 W0— 圓周力（ N） e— 自然對(duì)數(shù)的底 e= u2— 第二個(gè)傳動(dòng)滾筒的摩擦系 數(shù) u2= α 2— 第二個(gè)傳動(dòng)滾筒的圍包角α 2=210176。 ? 得到 ? ?zhSmin =.（ +25） 176。m in NlqqS gdzh ?????? 式中 ? ?dqq? — 每米長(zhǎng)度物料和膠帶質(zhì)量（ Kg） gl39。布置 5個(gè)下托輥，為防止膠帶跑偏，下托輥選用 V型托輥，槽角α=10176。的過(guò)渡托輥，α取 20176。 （四）頭部滾筒州線到第一組槽形托輥的間距的計(jì)算 計(jì)算 公為 Bl ??? ? 式中 l — 頭部滾筒與第一組槽形托輥的間距（ m） ? — 托輥槽角，為了減少 L的長(zhǎng)度可用α =10176。 （三）凸弧段托輥間距一半取直線段托輥間距的 1/2，即 L＇ g 1/2= 1/2=，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》，凸弧段曲率半徑 R≥（ 7585） B（ m）， R取 80m，凸弧段弧長(zhǎng) = Rβ β =5176。 二、 托輥間距的選擇 (一 )上托輥間距 L＇ g的選擇 據(jù) 《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》 L＇ g 初選 ，因采用鋼繩芯，截面載荷用 ? ＇＜ ，為節(jié)省上 托輥材料投入 L＇ g取 。 (1)傳動(dòng)滾筒阻力為 ??? (2)改向滾筒阻力為 ? ? N2 1 5 ???? (3)挑帶滾筒阻力為 ??? 三、 附加運(yùn)行阻力的計(jì)算 （一）彈簧清掃器的阻力計(jì)算 重段彈簧清掃器阻力計(jì)算式 為 ? ?BW 1000~700?清 式中 清W — 重段彈簧清掃器的阻力 ??N B— 膠帶寬度 ??m ? ? NBW 90019001000~700 ????清 空段清掃器的阻力計(jì)算 式為 ? ?NnBW ?? 200清 式中 清W — 空段清掃器阻力 ??N B — 膠帶寬度 ??m N — 空段清掃器的數(shù)量 n 取 3 NW 60031200 ????清 （二）導(dǎo)料槽阻力的計(jì)算 導(dǎo)料槽阻力的計(jì)算 式為 ? ? LpBW ?????? 2導(dǎo) 式中 導(dǎo)W — 每組導(dǎo)料槽的阻力 ??N B — 膠帶寬度 ??m P? — 被運(yùn)物料的散集密度 ? ?3/mt L — 導(dǎo)料欄板長(zhǎng)度 ??m mL 3? ? ? NW 6 2 ???????導(dǎo) （三）給料點(diǎn)物料加速度的阻力計(jì)算 給料點(diǎn)物料加速度的 阻力計(jì)算式 為 VAW ?? 式中 進(jìn)W — 給料外物料加速阻力 ??N A — 輸送量 ? ? htAht /1000/ ? V — 膠帶速度 ? ? smVsm /? NW 4 0 0 01 3 ????進(jìn) 四、 卸料器阻力的計(jì)算 因采取機(jī)頭定點(diǎn)卸料 ,無(wú)卸 料器 ,故不計(jì)算阻力。 ??N g — 重力 加速度 2/ smg ? q — 每米長(zhǎng)度膠帶上的物料質(zhì)量 ? ? zhWmKg/ mkgVAq /???? dq? — 每米長(zhǎng)度膠帶的自身重量， ? ?2/mkg 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》2/25 mkgqd ?? gq? — 折算到每米長(zhǎng)度上的上托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量 ? ?mkg/ ，查mkgqg /?? ? ? ????????斜zhW ? ? 5 6 6 ????? ? ? ? ? ?? s i nc os ?????????????? ldqqgwlgqdqqgW zh 平 =? ? ? ?0c o 0 1 1 ????? + ? ? 2 7 40s i 0 1 1 ????? ? NWWW zhzhzh ????? 平斜 （二）空段運(yùn)行阻力的計(jì)算 式為 ? ?? ? gldqwlgqdqW k ????????????????? ?? s i nc o s 式中 kW — 空段運(yùn)行阻力 ??N g 重力加速度 ? ? 22 /? q — 每米長(zhǎng)度膠帶上的物物質(zhì)量 ? ? mkgqmkg /? dq? — 每米膠帶的自身質(zhì)量 ? ? mkgqmkg d /25/ ?? gq? — 空段每米長(zhǎng)度的下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量 ? ?mkg/ ， 查 《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》 gq? 取 ? ?? ? GlqwlqqW dgdk ??????????????? ?? s i nc os斜 ? ?? ? ????????? ? ??? ? ?? ? GlqwlqqW dgdk ??????????????? ?? s i nc os平 ? ?? ? o s0 3 0 ?????? ? ? NWWW kKk 1 1 2 9 4 ??????? 平斜 二、 膠帶繞經(jīng)滾筒時(shí)的阻力計(jì)算 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》 滾筒張力小于 50 噸，在緊邊對(duì)圍包角?? 240150 ??? 傳動(dòng)改向滾筒每個(gè)阻力取 60 ㎏。 三、 傳動(dòng)滾筒直徑的選擇 據(jù)《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》傳動(dòng)滾筒直徑與膠帶強(qiáng)度的配合要求，取mmD 1000? 。 N=110/ =171kW 單臺(tái)電動(dòng)功率為 86KW,選用 Y 系列鼠籠型交流電動(dòng)機(jī)三臺(tái)，兩臺(tái)工作一臺(tái)備用。 計(jì)算該膠帶布置形式為由機(jī)尾向上運(yùn)輸 ，水平運(yùn)輸 ，由此計(jì)算水平投影長(zhǎng)度為 258m。 計(jì)算式為 ? ? 39。 （四）輸送量的計(jì)算式為 20 BCpVKA ??????? ? 20 BCpVKA ??????? ? =422 12 =1053t/h 有 AA?0 實(shí)際輸送量滿足生產(chǎn)要求。 （二）帶寬校核公式為 mmB a 2021 m ax ?? 式中 maxa — 貨載最大塊度的橫向尺寸 mma 300max ? 2021002 ???B =80mm 確定帶寬 8001 ?? mB ㎜帶寬足夠。 第三章 膠帶設(shè)計(jì)計(jì)算 第一節(jié) 膠帶寬度的計(jì)算 一、 膠帶速度的選擇 膠帶輸送機(jī)帶速的選定應(yīng)通過(guò)手冊(cè)推薦值確定，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》初選帶速 smV ? 。 這一問(wèn)題不容忽視，到目前為止，粘接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作要求嚴(yán)格，就目前情況看，這一點(diǎn)不是困難。 約為普通膠帶的 23 倍。 一般為 2‰為普通帶的 1/5左右。 （三 ） 鋼繩芯膠帶輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn) 鋼繩芯膠帶輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是 輸送長(zhǎng)度可達(dá)數(shù)公里或十幾公里。 （二）鋼絲繩牽引膠帶輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn) 鋼絲繩牽引膠帶輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：鋼絲繩牽引膠帶輸送機(jī)，是特殊形式的強(qiáng)力膠帶輸送機(jī)，它用鋼絲繩作為牽引部件，膠帶作為承載部件從而解決了運(yùn)輸距離長(zhǎng)運(yùn)量大、強(qiáng)度不夠的矛盾。 三、方案的比較篩選 （一）普通膠帶輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn) 普通膠帶輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：普通膠帶輸送機(jī)投資少，適用于地面及井下運(yùn)輸巷道。 （四）經(jīng)濟(jì)上力求合理，減少用戶前期投資和使用后的維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用。 （二）要樹(shù)立全心全意為用戶服務(wù)的思想，使所選設(shè)備和設(shè)計(jì)工程獲得 良好的經(jīng)濟(jì)效益，社會(huì)效益和環(huán)境效益。在實(shí)際使用中，考慮到摩擦系數(shù)和運(yùn)行阻力的變化，以及啟動(dòng)加速時(shí)的動(dòng)載荷影響，應(yīng)使摩擦牽引力有一定的余 量作為備用。在驅(qū)動(dòng)滾筒表面包覆摩擦材料，如橡膠或其他材料。單滾筒 驅(qū)動(dòng)，圍包角只能取 ?20 ～ ?230 ，雙滾筒驅(qū)動(dòng)可達(dá)的 ?450 ～ ?480 ，增加圍包角的方法見(jiàn)圖 4— ??59 。以增加輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力 Sl值，這種辦法運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可以采用，設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用，因?yàn)檫@使輸送帶最大張力增大，可能因此需要選用高一級(jí)強(qiáng)度的輸送帶。在實(shí)際使用中，考慮到摩擦系數(shù)和運(yùn)行阻力的變化，以及啟動(dòng)加速時(shí)的動(dòng)載荷影響，應(yīng)使摩擦牽引力有一定的余量作為備用。在驅(qū)動(dòng)滾筒表面包覆摩擦材料，如橡膠或其他材料。單滾筒驅(qū)動(dòng)，圍包角只能取 ?20 ～ ?230 ，雙滾筒驅(qū)動(dòng)可達(dá)的 ?450 ～ ?480 ，增加圍包角的方法見(jiàn)圖 4— ??59 。以增加輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力 Sl值，這種辦法運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可以采用，設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用，因?yàn)檫@使輸送帶最大張力增大，可能因此需要選用高一級(jí)強(qiáng)度的輸送帶。為加大 Symax值，從式Symax=Sle 看出，可以采用增加分離點(diǎn)張力 Sl，增大摩擦系數(shù)μ或增加圍包角α來(lái)達(dá)到。相遇點(diǎn)的張力增加到式 Symax=Sle 的 Synax時(shí)，λ =α ,γ =0，全部圍包弧的上的摩擦力都被利用。由于靜止弧內(nèi)的張力無(wú)變化，它不傳遞牽引力。 利用角的大小，由式 S′ y=Sleμλ 得：λ =1/μ lns′ y/sl 可以看出，隨著相遇點(diǎn)的實(shí)際張力的增加，利用角增大。 這樣，輸送帶張力小的部位向張力大的方向收縮或蠕動(dòng)。 由于在利用弧內(nèi)輸送帶的張力隨包角變化，而輸送帶是彈性體，所受的張力大時(shí)，其彈性伸長(zhǎng)大；張力小時(shí)，彈性伸長(zhǎng)小；因此，輸送帶隨滾筒由相遇點(diǎn)向分離點(diǎn)運(yùn)行中，隨張力逐漸減小，伸長(zhǎng)量也逐漸減小。λ角與γ角之和等于實(shí)際的圍包角α，即 λ +γ =α λ角所對(duì)應(yīng)的圍包弧稱為利用??；γ角所對(duì)應(yīng)的圍包 弧稱為靜止弧。按此式給出撓性牽引構(gòu)件在驅(qū)動(dòng)滾筒上的張力線如圖 22 的 acb 線。因此 ，撓形體摩擦傳動(dòng)的工作條件是 Sy≤ SLeμα 。 得式 Symax=Steua 為歐拉公式。cos2?d≈ 1。 在圍包弧內(nèi)任取一微量弧長(zhǎng) cd,它所對(duì)應(yīng)的圍包角為 ?d ，在這段長(zhǎng)度上的輸送帶受到的力有： c 端的張力 S,d 端張力 S＋ dS，滾筒的反力 dN,滾筒的摩 擦力 dF。如圖 11所示 θαθ /2 當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾筒順時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸送帶在相遇點(diǎn)上的張力為 Sy， 分離點(diǎn)的張力 St,圍包角為α，其對(duì)應(yīng)的輸送帶弧長(zhǎng)為圍包弧，輸送帶與滾筒間的摩擦系數(shù)為μ。滾筒驅(qū)動(dòng)所能傳遞的最大牽引力，按撓性體在圓弧上的摩擦的理論，其歐拉公式計(jì)算。由于輸送帶易損壞，不易運(yùn)送堅(jiān)硬有棱角的物料。 膠帶輸送機(jī)的運(yùn)輸能力大、運(yùn)行阻力小、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)途中對(duì)物料的破碎性小、連續(xù)運(yùn)行、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，因此被廣泛應(yīng)用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門。同一類物料的濕度和塊度組成對(duì)最大運(yùn)輸傾角有影響。輸送堆積密度為 500～ 2500kg/m3 的各種散裝物料和成件物品，使用環(huán)境溫度為 20～ 40℃。 各部件選型滿足實(shí)際要求。膠帶強(qiáng)度校核足夠。聯(lián)軸器選用YDZ2L500 型。對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行選型為 YB315S4 型。對(duì)膠帶運(yùn)行阻力進(jìn)行了計(jì)算。帶速 V=， 帶速滿足要求。根據(jù)運(yùn)輸量和塊度選擇了膠帶，通過(guò)比較確定使用鋼繩芯膠帶。越來(lái)越多的工程技術(shù)人員對(duì)膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了大量的研究。摘 要 膠帶輸送機(jī)是現(xiàn)代散狀物料連續(xù)運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備。隨著工業(yè)和技術(shù)的發(fā)展，采用大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、高帶速的大型膠帶輸送機(jī)進(jìn)行散狀物料輸送已成為膠帶輸送機(jī)的發(fā)展主流。 本文從膠帶輸送機(jī)的傳動(dòng)原理出發(fā)利用逐點(diǎn)計(jì)算法 , 對(duì)膠帶運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行選型設(shè)