【正文】 ，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（），穩(wěn)態(tài)誤差越（），則它是一種（）—超前校正，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）A.=、無關(guān)，其最大超前相位角為（），則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.（2，∞）B.（5，2）C.（∞，5）D.（2，∞），為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）超前功率放大器在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（），當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與相同。90176。45176。176。176。自動(dòng)控制原理，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）（）0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（），則它的開環(huán)增益為（），只有（）不用節(jié)點(diǎn)表示。G(s)=，繪制奈奎斯特曲線，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據(jù)驗(yàn)證其正確性。，機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)分系統(tǒng)的應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)截止頻率。，則其頻率特性。，與無關(guān)。（），則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（），對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=（），則它是一種（）—超前校正、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）（）A距離虛軸很近，則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.（2，1）和（0，∞）B.（∞，2）和（1，0）C.（0，1）和（2，∞）D.（∞，0）和（1，2），用以下哪個(gè)條件一般就夠了（）+幅角條件。.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（）來求得輸出信號(hào)的幅值。和擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差。，(1)畫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻Bode圖。ω等于剪切頻率時(shí)，相頻特性距π線的相位差叫。，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和_______圖示法。（）—位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。176。、積分、滯后、慣性、微分、微分、滯后、積分、微分，其原函數(shù)的終值（）B.∞，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（），在支路上標(biāo)明的是（），則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（），則說明（），它的對(duì)數(shù)幅頻率特性L（）隨K值增加而（），則其頻率特性幅值A(chǔ)（）=（），可以判斷系統(tǒng)為（），其阻尼比ζ是（）（），則該系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關(guān)系，通常是（）A.=、無關(guān)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯(cuò)誤的（）（）176。2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。，(l)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的取值范圍；(2)求k=1時(shí)的幅值裕量；(3)求k=，輸入x（t)=1+t時(shí)的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值ess。線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為。，偏差信號(hào)和誤差信號(hào)。，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)?；【€PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯(cuò)誤的（）（）—測速機(jī)機(jī)組（型號(hào)為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為（）msmsmsms，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和。不變，提高ωn，則可以（）ωd、無阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）r＞ωd＞ωnr＞ωn＞ωdn＞ωr＞ωdn＞ωd＞ωr，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（），可以判斷系統(tǒng)為（）：，當(dāng)（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。自動(dòng)控制原理，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）（）（），則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。，求出閉環(huán)阻尼比為時(shí)所對(duì)應(yīng)的K值，并計(jì)算此K值下的。，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率。，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是。倍倍倍倍。，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（）S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（）,希望相位裕量為（）～～～～：，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。自動(dòng)控制原理，這種控制系統(tǒng)叫（），閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個(gè)純積分環(huán)節(jié)，要求：(1)若，對(duì)應(yīng)最佳響應(yīng)，問起搏器增益K應(yīng)取多大。，并以傳遞函數(shù)形式表示。S平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。，需要同時(shí)根據(jù)相位裕量和來做出判斷。，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是。倍倍倍倍二、填空題（每小題分，共分）21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以為基礎(chǔ)的。（），則該環(huán)節(jié)是（），則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（），應(yīng)在引出線支路上（），其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（），哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（）乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（），則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)為（）,希望相位裕量為（）～～～～，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（），則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（），當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差為（），則它是一種（）—超前校正，一般需要用（）條件就夠了。自動(dòng)控制原理一、單項(xiàng)選擇題（每小題分，共分），確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（），閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。20%，峰值時(shí)間為秒，試確定K和K值。三,計(jì)算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分），以Xi（s)為輸入，X0（s)為輸出。調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。二、填空題（每小題分，共分）系統(tǒng)。，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（），當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤差為（），則它是一種（）—超前校正ess與誤差信號(hào)E（s)的函數(shù)關(guān)系為（），為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）超前（）176。，其（），則此系統(tǒng)（）。176。，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（），以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（），則該系統(tǒng)是（）不變，提高ωn，則可以（），當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（）176。同時(shí)，還要做好有關(guān)文件的起草、校核等工作，將領(lǐng)導(dǎo)作出的決策準(zhǔn)確地加以表述并及時(shí)下達(dá)。（4）提高秘書工作效率秘書部門和秘書人員的絕大部分工作如撰寫公文、辦理公文、立卷歸檔、調(diào)研、辦會(huì)等等，實(shí)質(zhì)上都是在處理信息。 現(xiàn)代領(lǐng)導(dǎo)者的“信息饑餓”。（2）協(xié)助領(lǐng)導(dǎo)者科學(xué)管理科學(xué)管理的實(shí)質(zhì)：按一定的目標(biāo)，對(duì)一個(gè)管理系統(tǒng)進(jìn)行有效的控制。（1）輔助領(lǐng)導(dǎo)者正確決策信息是決策的基礎(chǔ)和依據(jù)。同時(shí)要采取積極措施，努力提高秘書隊(duì)伍的整體素質(zhì)。減少層次，減少環(huán)節(jié)，有利于高效運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）精簡：中央、國家機(jī)關(guān)的秘書部門一般不超過三級(jí)。會(huì)前、會(huì)間、會(huì)后秘書應(yīng)當(dāng)做好哪些工作？會(huì)前準(zhǔn)備：1）制定大中型會(huì)議方案（會(huì)議主題與議題、會(huì)議名稱、會(huì)議議程，會(huì)議時(shí)間、日期、會(huì)議所需設(shè)備工具、確定會(huì)議與會(huì)代表的組成、會(huì)議文件范圍、做好文件印制和發(fā)放工作、經(jīng)費(fèi)預(yù)算、住宿、餐飲安排、籌備機(jī)構(gòu)）2）會(huì)議時(shí)間安排（確定時(shí)間、議程和日程）3）確定會(huì)議地點(diǎn)（上司和與會(huì)者方便前往、會(huì)場大小和會(huì)議規(guī)模相符、良好設(shè)備配置、不受外界干擾、有無停車場所、租借費(fèi)用合理）4）確定與會(huì)人員范圍5）準(zhǔn)備會(huì)議文件資料（上司會(huì)議文稿、準(zhǔn)備材料、發(fā)言人文稿、資料袋）6）發(fā)放會(huì)議通知7）制作會(huì)議證件8）制作指示標(biāo)志9）預(yù)訂確認(rèn)會(huì)議室及會(huì)議布置10）準(zhǔn)備會(huì)議所需物品設(shè)備11）安排餐飲12）大型會(huì)議的接送站、報(bào)到13）大型會(huì)議的預(yù)算經(jīng)費(fèi) 會(huì)間準(zhǔn)備：1）會(huì)前的最后檢查 2）組織簽到和登記 3）做好必要的錄音錄像工作4）會(huì)議設(shè)備的的操作與維護(hù)5）做好會(huì)議的記錄工作6）提供會(huì)議資料與聯(lián)絡(luò)協(xié)調(diào)7）做好會(huì)議的保密和保衛(wèi)工作以及處理會(huì)議中的突發(fā)事件8）組織好會(huì)議期間的食宿、車輛、娛樂、照相等工作9）編發(fā)會(huì)議簡報(bào)會(huì)后工作：1）合理安排與