【正文】 M P aE 51 ?? 圓截面 444 0 4 mddI ?? ? 查表 17617，兩端鉸接有耳環(huán)，取 K=2 代入數(shù)據(jù)得 221142 10400 4 ? ?????kF NFk 4108 7 ?? 已知工作壓力 NF 232251 ? 1 k kF nF? ? ? 不可取 kn 安全系數(shù)，在通常情況下取 。 驗算活塞桿的穩(wěn)定性 mLB ??? 22612 10Bk LKIEF ??? 1E 實際彈性模數(shù) K液壓缸的安裝及導(dǎo)向系數(shù) I活塞桿橫截面積慣性矩， 4m 式中 M P aE 51 ?? 圓截面 444 0 4 mddI ?? ? 查表 17617，兩端鉸接有耳環(huán)，取 K=2 代入數(shù)據(jù)得 221142 10450 4 ? ?????kF NFk ?? 已知 NF 414251? 316 7 . 4 7 1 0 1 . 641425k kF nF ?? ? ? ? 不可取 kn 安全系數(shù)，在通常情況下取 。 (2) 工作條件差，灰塵，溫度較大。 式中： / 2 1 0 2 0 0 / 2 5 1 0 0nZM M N m? ? ? 傳遞扭矩 = 載荷不均勻系數(shù)。 式中 Ak =為工作情況系數(shù)。 計算升舉油缸受力 下圖 6 為舉升機(jī)構(gòu) 示意圖； 1 2 3,G G G ，分別為支撐 夾持機(jī)構(gòu)重力，礦車，礦石重力及大臂前端結(jié)構(gòu)重力。第 四 章 .工作機(jī)構(gòu)的計算 工作機(jī)構(gòu)（如 圖 4 所示）是翻車機(jī)的重要機(jī)構(gòu)，具有夾持，舉升，和翻轉(zhuǎn)礦車的功能。 大小 帶輪 直 徑21( ) 125D D mm? 跟數(shù)＝ 3， 中心距 ＝＝ 445mm 鏈傳動設(shè)計 擺線針輪減速器到車輪前軸用雙排鏈，前后輪軸間用單排鏈，選大（小）鏈輪齒數(shù) 12( ) 19ZZ? （ 1） 雙排鏈；計算選定鏈號為 20Ａ的滾子鏈，鏈節(jié)數(shù) 60PL? （ 2）單排鏈；計算 選定鏈號為 20 的滾子鏈，鏈節(jié)數(shù) 180PL ? 176。 第三級采用鏈條傳動， 3i =1 。 采用三級傳動，第一級皮帶傳動，1i =35/35=1 。 YZ132 1M 代號 IM1002，其參數(shù)如下： cF %=40；eN = en =935r/min， ? = 。 第三章 .行走機(jī)構(gòu)設(shè)計計算 圖 5 行走機(jī)構(gòu) 運(yùn)行阻力計算 （ 1） 運(yùn)行靜阻力 mP jP = mP + pP + fP mP 摩擦總阻力 pP 坡度阻力 fP 風(fēng)壓阻力 。 電氣系統(tǒng) 翻車機(jī)采用了 380 伏交流電作為動力源，主要負(fù)載有行走電動機(jī)和油泵電動機(jī)。為防止可能由于管路故障等原因?qū)е聤A緊失靈而發(fā)生的危險，設(shè)置了液控單向閥，以確保夾緊安全。 圖 4 工作機(jī)構(gòu)簡圖 動 作 循 環(huán)→→→→→→→→→→行走對位 大臂下降 夾持礦車大臂舉升 翻轉(zhuǎn)卸礦 翻轉(zhuǎn)復(fù)位大臂下降 松開夾持 大臂舉升行走對位 液壓系統(tǒng) 動作循環(huán)圖說明了各油缸的工作順序 由操作多路換向閥來實現(xiàn)，翻車機(jī)行走時大臂必須升舉一定高度才能使支撐板及夾持機(jī)構(gòu)縱向跨越礦車，順利移位。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用油缸 —— 鏈條 —— 鏈輪機(jī)構(gòu)。升舉油缸收縮，大臂下放，使固定爪靠近礦車（圖 3 中雙點畫線所示），收縮夾持油缸 7 夾持礦車。由于行走機(jī)構(gòu)工作平凡，重載啟動，選用冶金啟動型電動機(jī)，為了使翻車機(jī)準(zhǔn)確定位和停車時的安全制動，在電動機(jī)皮帶輪設(shè)置了電磁制動器。 行走機(jī)構(gòu) （見圖 3） 圖 3 行走機(jī)構(gòu)簡圖 行走機(jī)構(gòu)是翻車機(jī)的機(jī)架，是翻車機(jī)的移動，對準(zhǔn)裝置。 ③ 礦車輪緣間距 600mm，翻車機(jī)車輪輪緣間距為 1010mm，翻車機(jī)與礦車相鄰之輪緣間距為 250mm. 本次設(shè)計主要為仿制設(shè)計，基本上采用樣機(jī)的機(jī)構(gòu)形式和工作原理。 現(xiàn)場條件主要參數(shù) ① 翻車機(jī)自重 80000（配重塊 25000），礦車及其礦石重 30000。 ③ 液壓系統(tǒng)由電動機(jī)，油泵，液壓控制閥，油缸及管路，油箱等組成 ④ 電氣系統(tǒng)由電氣控制裝置，控制信號，保護(hù)裝置等組成。 圖 1 礦倉布置示意圖 設(shè)計方案介紹 ： 翻車機(jī)由電動軌輪行走機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)，推車機(jī)構(gòu)，液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等五部分組成，如圖 2 所示： 圖 2 自行式翻車機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖 ① 行走機(jī)構(gòu)為電動雙軌行走機(jī)構(gòu)，傳動系統(tǒng)如下： 電動機(jī)→三角皮帶→擺線針輪減速器→鏈條→行走主動輪軸 工作機(jī)構(gòu)由夾持機(jī)構(gòu)，升舉機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，分別由夾持油缸，升舉油缸，翻轉(zhuǎn)油缸完成各自的功能動作?，F(xiàn)場改造，工程量小，整機(jī)重量也大大的減輕，制造安裝難度小，是一個比較理想的方案，自行式液壓翻車機(jī)實是液壓機(jī)械手，液壓機(jī)械手（工作機(jī)構(gòu)）完成礦車的夾持，升舉和翻轉(zhuǎn)倒礦等主要作業(yè)。礦石從格篩溜入礦倉，從出料口直接進(jìn)入諤式破碎機(jī)進(jìn)行破碎，多年來一直沿用 立方米翻斗式礦車，人工倒礦，生產(chǎn)效率底，勞動強(qiáng)度大，且安全性差，是生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié)，是制約生產(chǎn)并期待解決的技術(shù)難題，為提高產(chǎn)量， 必須加大礦車容積，擬采用 立方米的固定式礦車，每一礦車的裝載量可增加72%，使用固定式礦車就必須采用機(jī)械倒礦，這樣選擇什么樣的翻車機(jī)就成為問題的關(guān)鍵，自行式液壓翻車機(jī)就是為解決這 一技術(shù)關(guān)鍵而研制的。人工摘鉤后翻礦。 通過研制一種新型機(jī)器，掌握研制新設(shè)備的基本方法，鍛煉科研能力，提高創(chuàng)新思維能力。此課題研制的翻車機(jī)不僅適用與對礦山的多個礦倉卸礦，而且也適用與其它用礦車運(yùn)輸?shù)奈锪希ㄈ缟呈?，煤）的卸車。且無法滿足向多個礦倉卸礦的要求。隨著采礦技術(shù)的發(fā)展和提高產(chǎn)量的要求，原設(shè)計的翻車機(jī)往往不能滿足要求，至于有些礦山原設(shè)計就是采用翻斗式礦車，采用人工翻礦，則更是生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，安全性差。 關(guān)鍵詞 ： 液壓翻車機(jī)，液壓系統(tǒng)，原理，元件，參數(shù) 。此次設(shè)計是仿制設(shè)計，基本上采用李洪平教授研制的液壓翻車機(jī)樣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)和工作原理，通過對整機(jī)的結(jié)構(gòu)了解，繪制整機(jī)裝配圖，在此基礎(chǔ)上自主研制翻車機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計，主要包括系統(tǒng)工作壓力的確定，執(zhí)行元件的控制確定，擬 訂液壓系統(tǒng)原理圖，計算執(zhí)行元件主要參數(shù)，選擇液壓控制元件和輔件，繪制管路布置圖和設(shè)計液壓站。 指導(dǎo) 老師 簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 教學(xué) 院長 簽字： 年 月 日 摘 要 翻車機(jī)是礦山常用的一種卸礦機(jī)械，原礦石由礦車編組運(yùn)輸至礦倉上方后，由翻車機(jī)卸入礦倉，隨著采礦技術(shù)的發(fā)展和提高產(chǎn)量的需要，原設(shè)計的翻車機(jī)往往不能滿足要求， FCJⅡ 型的自行式液壓翻車機(jī)是一種新型的翻車機(jī)，它很好的解決了這一困難，生產(chǎn)實踐表明，這種翻車機(jī)已成為重要的礦山生產(chǎn)設(shè)備。 [13].廖兆榮主編《機(jī)床電氣自動控制》北京 .化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 年第 1 版。機(jī)械工業(yè)出版社， 1990 年第 1 版。 [10].李洪平等 .新型液壓翻車機(jī)及其液壓系統(tǒng) .《液壓與氣動》 2021 年第 2 期（總第 126 期） 21~22 頁。 [8].機(jī)械工程手冊編輯委員會，《機(jī)械工程手冊》第 6 卷，北京 .冶金工業(yè)出版社，1997 年第 2 版。 [6].陳道南等編《起重運(yùn)輸機(jī)械》北京 .冶金工業(yè)出版社， 1998 年 5 月第 1 版 93~98頁。 [4].北京有色冶金設(shè)計院等合編 .《金屬礦山采礦設(shè)備設(shè)計》 北京 .冶金工業(yè)出版社，1997 年 12 月第 1 版， 313~359， 444~499 頁。 指導(dǎo)老師審核意見： 教研室主任簽字： 年 月 日 教學(xué) 院長 簽字： 年 月 日 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）任 務(wù) 書 題 目 ： FCJⅡ 型自行式液壓翻車機(jī)設(shè)計 專題題目： 液壓 系統(tǒng)設(shè)計計算 主要內(nèi)容： 1. 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算 2. 液壓系統(tǒng)原理圖，元件選擇計算，液壓站布局圖， 管路安裝圖，部分零件圖 3. 整機(jī)總裝圖 主要 （ 技術(shù) ） 要求： 1. 專題部分工藝設(shè)計（電氣部分除外） 2. 部分圖用計算機(jī)繪圖 日程安 排： 周 4 周 3 周 1 周 1 周 周 主要參考文獻(xiàn) ： [1].李洪平等 . FCJⅠ型的自行式液壓翻車機(jī)研制備 .《礦山機(jī)械》， 1999 年第 9 期（總第 273 期） [2].機(jī)械工程手冊編輯委員會《機(jī)械工程手冊》 13 卷 .北京，機(jī)械工業(yè)出版社， 1997年第 2 版。機(jī)械工業(yè)出版社， 1990 年第 1 版。 [10].李洪平等 .新型液壓翻車機(jī)及其液壓系統(tǒng) .《液壓與氣動》 2021 年第 2 期（總第 126 期） 21~22 頁。 [8].機(jī)械工程手冊編輯委員會，《機(jī)械工程手冊》第 6 卷，北京 .冶金工業(yè)出版社，1997 年第 2 版。 [5].李洪平等 . FCJⅡ型的遙控自行式液壓翻車機(jī)研制，《礦山機(jī)械》 2021 年第 12期（總第 300 期）， 31~32 頁。 [3].機(jī)械工程手冊編輯委員會《機(jī)械工程手冊》第 15 卷 .北京，機(jī)械工業(yè)出版社，1997 年第 2 版。 。 設(shè)計（ 論文 ） 提綱 ： Ⅰ 型自行式液壓翻車機(jī)工作原理。因此，此項研究對加快國民經(jīng)濟(jì)建設(shè) 和國防建設(shè)都有很大的意義。卸礦機(jī)械是礦山機(jī)械中的薄弱環(huán)節(jié) 課題 價值和現(xiàn)實意義 ： 礦山機(jī)械在國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)中占有重要的地位，研制出適應(yīng)礦山改造，滿足用戶需要的卸礦機(jī)械具有很大的現(xiàn)實意義。目前，定型產(chǎn)品只要固定式圓盤翻車機(jī)，它只能固定的向一個礦倉卸礦，不僅產(chǎn)量固定。 本科畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 題 目： FCJⅡ 型自行式液壓翻車機(jī)設(shè)計 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動化 班 級： 學(xué) 生： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 職稱： 副教授 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題目 ： FCJⅠ 型自行式液壓翻車機(jī)設(shè)計 本課題 的 研究現(xiàn)狀 ： 翻車機(jī)是礦山常用的一種卸礦機(jī)械，原礦山由礦車編組運(yùn)輸至礦倉上方后，由翻車機(jī)卸入礦倉。隨著采礦技術(shù)的發(fā)展和提高產(chǎn)量的要求，原設(shè)計的翻車機(jī)往往不能滿足要 求，至于有些礦山原設(shè)計就是采用翻斗式礦車，采用人工翻礦，則更是生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，安全性差。且無法滿足向多個礦倉卸礦的要求。此課題研制的翻車機(jī)不僅適用與對礦山的多個礦倉卸礦，而且也適用與其它用礦車運(yùn)輸?shù)奈锪希ㄈ缟呈?，煤）的卸車? 通過研制一種新型機(jī)器，掌握研制新設(shè)備的基本方法，鍛煉科研能力，提高創(chuàng)新思維能力。 。