【正文】 軟管內(nèi)徑，查 《機(jī)械設(shè)計手冊》表 1783 可知 16 QA v?? Q 管內(nèi)流量， /minL v 管內(nèi)流速， /ms 取 5/v ms? 代入數(shù)據(jù)得： 21 41 .0 71. 36 965A cm? ? ? 所以管內(nèi)徑： 6 . 6 1 3 . 2Ar m m D m m?? ? ? ? 取 D=16mm 選用 1T 型號的軟管，查表 1784 可知，成品軟管外徑 1 mm? ，外膠層厚度 m i n m a x0 . 7 6 , 1 . 5 2d m m d m m??，管接頭選用 GB/ 或JB/ 型號。 ⑩ 管件計算 在系統(tǒng)油管中，部分采用鋼管，部分采用軟管。 最小導(dǎo)向長度： 20 2SDH?? S 最大工作行程， D 油缸的內(nèi)徑。 所以： 夾持油缸：已知 F=23225N，代入數(shù)據(jù)得 62223225 10 95( 95 4 ) bM P a?? ?? ? ? ??? 符合要求 升舉油缸：已知 F=41425N，代入數(shù)據(jù)得 62241425 10 5( 95 4 ) bM Pa?? ?? ? ? ??? 符合要求 ⑦ 活塞與活塞桿的連接，選用卡環(huán)型，選用優(yōu)質(zhì)碳素鋼 45 ⑧ 活塞的導(dǎo)向套 A：采用軸套式的導(dǎo)向套 B：導(dǎo)向套長度的確定 導(dǎo)向套尺寸配置：導(dǎo)向套的主要尺寸是支承長度，通常按活塞桿的直徑。 62211 10()4bF nDd?? ??? ? ?? 式中： 1d 焊縫的底徑， 1 4d mm? ?焊接的效率，取 ?? b? 焊條材料的抗拉強(qiáng)度， MPa n安全系數(shù)，取 n=5。 ④ 缸筒的計算 A：缸筒的內(nèi)徑，在前面我們已計算過缸筒的內(nèi)徑 D=80mm。 D：需要焊接的缸筒還需要要求有良好的可焊性，以便焊上管接頭后不產(chǎn)生變形及裂紋和過大的變形。 B：有足夠的剛度，能承受活塞側(cè)向力和安裝的反作用力而不致產(chǎn)生彎曲。 ② 缸筒的材料：選用無縫鋼管 45， 610b MPa? ? ， 610b MPa? ? 。 在前面我們已計算了液壓缸的活塞直徑，三組液壓缸都是采用 D=80mm，所以三組液壓缸的基本結(jié)構(gòu)都是采用一樣的，選 用焊接型液壓缸，缸體有桿側(cè)的端蓋與缸筒之間為卡環(huán)連接，內(nèi)外長環(huán)， 卡圈聯(lián)接，而后端蓋與缸筒采用焊接聯(lián)接。 所 以 油 缸 的 實(shí) 際 工 作 壓 力 ：1B 2B 3B 3C 1? Fc? 112 183 155 130 46 110 ?? 1 3 .3 3 0 .5 1 3 .8 3bP M P a? ? ?。 各油缸以翻轉(zhuǎn)油缸 MPa? 的壓力最大，再考慮系統(tǒng)的 壓力損失，查《液壓傳動》 168P 頁可知：可取壓力損失 MPa?? 。 ② 總工作升舉 1 2 3 1 1 1 1 8 3 0T t t t s? ? ? ? ? ? ?。 查《機(jī)械設(shè)計手冊》表 1759 可知，液壓泵的技術(shù)參數(shù)如下： 型號為 Fc? ，理論排量 ml r???，額定壓力 16bP MPa? ，最高壓力 20HP MPa? 。 查《機(jī)械設(shè)計手冊》表 1759 可知 取排量 ml r???， ml r???， ml r??? 計算比較 A：排量 ml r???， 2 0 .1 9 1 5 0 0Q N P? ? ? ? = /minl 2f Qv A? 代入數(shù)據(jù) /fv m s? fst v?? 6 . 7 2 1 3 . 4t s T t s? ? ? ? /p ml r? / m in2 3 / 2 fffQ N PQlQvAv m sstvt s T t s??????? ? ? ml r??? / m i n2 / 2 fffQ N PQLQvAv m sstvt s T t s??????? ? ? 經(jīng)以上分析可選 CBF 型的齒輪泵 ③ 取 CBF 型的齒輪泵 排量為 /p ml r? 和 /p ml r? 分別驗(yàn)算工作時間， 已知電機(jī)的轉(zhuǎn)速 1450 / minnr? 容積效率 ?? A：排量 /p ml r? vQ NP?? 代入數(shù)據(jù)得： 331 4 5 0 2 5 . 0 6 0 . 9 3 1 3 2 . 7 1 0 / m i nQm ?? ? ? ? ? 翻轉(zhuǎn)油缸的工作時間 12 /fffffQvAv m ssTvTs????? 1 2 T s? ? ? 取 1 13Ts?? 舉升油缸的工作時間 舉升時間 22 2SVA D??? 代入數(shù)據(jù)得： /SsfV m ssTv??? ? 取 9sTs? 復(fù)位時間 2212 ()2 /jjjjvA Ddv m ssTv??????? ? 取 4jTs? 2 13sjT T T s? ? ? ? 夾持油缸的工作時間： 夾持： 2122 /5sssssvA Dv m ssTvTs??????? 復(fù)位： 2212 ()2 /jjjjvA Ddv m ssTv??????? ? 取 4jTs? 3 5 4 9sjT T T s? ? ? ? ? ? 1 2 3 1 3 1 3 9 3 5 4 0zT T T T s s? ? ? ? ? ? ? ? ? 符合要求 試算系統(tǒng)泄漏系數(shù) K 翻轉(zhuǎn)油缸： 2 2 311211 3 6 .53 .8 8 / m i n( ) 1 041 5 .5 2 / m i n2 3 1 .0 4 / m i nfffffffT s T ssvTsv v mTQ D d vQLQ Q L? ?? ? ?????? ? ??? ? ? 所以翻轉(zhuǎn)油缸的流量 2 / minQL? 泵原的流量： vQ PN?? 代入數(shù)據(jù)得： 2 / minQL? 所以泄漏系數(shù) K 2 QK Q?? 升舉油缸： 已知 211219 / m i n4 / m i n2 / m i nsssssTssvTvmQ D vQLQ Q L???????? ? ? 2 Q? ? ? 夾持油缸： 已知 2112150 .0 5 4 /41 6 .3 5 / m i n2 3 2 .7 / m i nsssssTssvTv m sQ D vQLQ Q L???????? ? ? 2 Q? ? ? B：排量 /P ml r? 33 2 . 0 2 1 4 5 0 0 . 9 3 14 1 . 7 9 / m invQ P NQm?? ? ? ?? 翻轉(zhuǎn)油缸的工作時間 1 2 T s?? 取 1 11Ts? 升舉油缸的工作時間 升舉時間： 2224 1 .7 9 20 .0 6 9 /3 .1 4 8 0246 .9 5sssssQvAQv m sDsT T sv???? ? ????? 取 ? 復(fù)位時間： 12222241 .7 9 2 0. 15 8 /3. 14 ( 80 60 )2 ( )4jjQvAQv m sDd???? ? ????? 3 .0 3 4jjjsT T sv?? 取 ? 2 7 .5 3 .5 1 1SjT T T s? ? ? ? ? 夾持油缸的工作時間 復(fù)位時間： 12222241 .7 9 2 0. 10 /3. 14 ( 80 45 )2 ( )4jjQvAQv m sDd???? ? ????? 2 .7jjjsT T sv?? 取 3sTs? 夾持時間： 222 2 / 8024ssQvAQv m sD???? ? ??? T sv?? 取 ? 3 4 .5 3 7 .5SjT T T s? ? ? ? ? 1 2 3 1 1 1 1 7 . 5 2 9 . 5 4 0zT T T T s s? ? ? ? ? ? ? ? 符合要求 試算系統(tǒng)的泄漏系數(shù) K 翻轉(zhuǎn)油缸 13 ??s f sSV T? 已知 S 3420 10???m fV =2 2 31 ( ) 104 fQ D d V? ?? ? ? ? 代入數(shù)據(jù)得： 1Q = L/min 2Q =2 1Q = L/min 已知 Q= L/min 2QK Q? K= 舉升油缸： A：升舉 已知 sT = s sSV T? sV =21 2 4 sQ D V?? ? ? ? 代入數(shù)據(jù)得： 1Q = L/min 油缸流量 12 2?= L/min 1QKQ? K= 復(fù)位時 jT = j jSV T? 又已知 s= ? jV = m/s 221 ()4 jQ V D d??? 12121 8 .0 6 / m in2 3 6 .1 2 / m in4 1 .7 9 1 .1 73 6 .1 2QLQ Q LQKQ???? ? ? 夾持油缸： 4ss ssT s v T?? 已知 ? /sv m s? 21 4 sQ Dv?? 代入數(shù)據(jù)得： 1 / minQL? 2122 36. 16 / m in Q Q LQKQ??? ? ? 根據(jù)上述的計算分析和《液壓轉(zhuǎn)動》中的系統(tǒng)泄漏系數(shù) K，在礦山機(jī)械中一般取 K=。 )(6212)(12 1 stsT ???? 在工作機(jī)構(gòu)計算中，我們知道鏈輪的半徑為 mmr ? 。 同樣選油缸內(nèi)徑 mD 31080 ??? 查表 1762 可知，初選 md 31040 ??? 活塞桿在工作過程中也始終是受壓的，需要效核它的穩(wěn)定性， mL B ??? 22612 10Bk LKIEF ?? ? 1E 實(shí)際彈性模數(shù) K液壓缸的安裝及導(dǎo)向系數(shù) I活塞桿橫截面積慣性矩， 4m 式中