【正文】 泛應(yīng)用，一些 PLC 生產(chǎn)廠家開始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元，大大加強了 PLC 的功能，它不僅具有邏輯控制功能 ,而且具有算術(shù)運算功能和對模擬量的控制功能。 （一）可編程控制器的基礎(chǔ)知識 可編程序控制器 (Programmable controller) 可編程序控制器簡稱 PC，是近年來迅速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用的新一代工業(yè)自動化控制裝置。 優(yōu)點：使電機有較硬的機械特性，有較大范圍速度調(diào)節(jié)，動態(tài)響應(yīng)能力強。若正轉(zhuǎn)仍不成立則停機，若正轉(zhuǎn)成立則正轉(zhuǎn)。 mmDmmDrnmmT n 801 2 0m i n/3 8 0 0][5 0 0 1 ???? kgmmBmmB 21 質(zhì)量?? （二十一） .側(cè)板的計算： 為使結(jié)構(gòu)緊湊側(cè)板寬與軸長相符，箱體入口寬度為 620mm. 由軸的長度可確定 a= h=540mm. 當堵轉(zhuǎn)時力最大 ,為 20212N. MNLFM .5 5 2 32 7 0 0 8 2m a x ????? 1322m a xm a x2200,44,70245][][6hmmhmmhmmbM p ambhbhMWMZ???????????取側(cè)取其中 ??? 側(cè)板厚度的校核： [ NGmmHTM p a ] 估算為取材料?? 29 S 為 2m ][ ?? ????? Mp aSG 鑄造成空心如圖所示： 圖 30 第四章 控制系統(tǒng)的設(shè)計 一 . 基本思路： 啟動后電機正轉(zhuǎn)，若遇故障如堵轉(zhuǎn)則反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)若不成立則停機。工作溫度范圍大 20 co co120 有較好的穩(wěn)定性與抗水性）。取 ?3h 為 30 mm. 因固定螺栓為 M20,所以取 h為 60mm. （八） .軸的計算： 碎渣牙輪寬 50mm, 間隔環(huán)寬 60+10+10=80mm mmmm 595205620570804505 ??????? 595570=25mm 右側(cè)預(yù)留 5mm后 255=20mm 軸徑的初步計算： mmcnnd TT 6525 ][ ][ 33636 ????????? 式中 c取 98 軸材料取合金鋼 查《機械設(shè)計》 表 得： 15090][ ][90][ 0 11 ???? ?? bbb Mpa ???? MNTMM .7 8 0 02 9 7 77 2 1 0)( 2222 ?????? ? mmMdM p aM p aM p abbbb 7 8 0 0][150][90][.1 0 0 03 63101??????????????? 取 d=120mm 19 如圖所示 : 圖 20 圖 對 A點取矩： 2800 NFF 11 ?????????? )()()()(120170439832800028000:032222??????????????????????????XMXFCDXMXFXFBCXMXFABNFFY段彎矩：段彎矩：段彎矩： MNTT .349825365038 ??? KNrPF 83 ??? （九） .軸承的計算 ： GB28387 代號 92324（中系列） 21 軸承采用內(nèi)圈右單擋邊并帶斜擋圈的圓柱滾子軸承 內(nèi)徑 載荷 353KN. 預(yù)期使用壽命： 10000— 25000h P= KNKNNFf rd ????? 查手冊 基本額定動載荷： 125KN 壽命： hpchL h 39738)110430(2516670)(16670 310 ??? ? 軸承寬： 55mm （十） .齒輪輪齒的計算 ： 齒輪材料均采用合金鋼 2536211212 ???? nnzzi 因碎渣座寬 360mm 且兩軸中心與碎渣槽中心重合，取節(jié)圓半徑 180mm. 大齒輪節(jié)圓直徑為 1036251025036025362111122112??????????mzzmmmddddnni得取 小輪：壓力角 o20?? 齒寬系數(shù)： mmbbd 11 ????? 取 65mm. 取 mmmhhmmbaa 55160 *2 ?????齒頂高：為 齒根高： mmmchh af )()( ** ?????? 齒頂圓直徑： mmhdd aa 3 7 0523 6 021 ?????? 齒根圓直徑： 21 ??ddf mmh f ???? 基圓直徑： mmdd b o s3 6 0c o s 0 ????? ? 齒距： ???? mp ? 齒厚： mmms ??? ? 齒槽寬： e= mmm ?? 由于采用開式齒輪傳動故在未產(chǎn)生疲勞疲勞點蝕前已經(jīng)出現(xiàn)磨粒磨損，所以不需進行接觸疲勞強度計算 大齒輪、小齒輪、軸均采用 40Cr 合金鋼 22 （十一） .大齒輪輪轂的計算 ： 223)(27010103701037021021??????????????????bCmmDDDmmmdDmmdDmmdnasa （十二） .彎曲疲勞強度的計算： 大齒輪： 66 ][ ???????F FAsa YY ? 小齒輪： 66 1000 ][ ???????F FASA YY ? 取大齒輪的值。 mmnMPnAN8 3 7 0 0][11????? ? 取 20mm 2. h mmhmm 22 為故取開坡口的確定：查手冊知 M p ahlhpAfpff120][)( 3????????????其中 2 mmhmh 100 1 33 ??? 取 便于定位 18 圖 有計算結(jié)果可知，水平焊接體滿足要求。 17 圖 （七） .焊接強度的計算： ：材料的選取： 45 鋼 經(jīng)退火 淬火 回火 處理 以增加剛度、強度、韌性及表面硬度。若取兩個齒，研磨間隔mr 0 022 3 ???? ??? 若取三個齒： 3 ????? ? 弧長m 側(cè)弦長為 ： ) i n ( ????? ? 若取四個齒： 3 ???? ? 弧長：m 弦長： mm )3 6 i n ( ????? ? 即可要入的最大塊爐渣直徑為 260mm，因電廠出渣塊較大，去四個齒不是很合適。此時此齒受到的沖擊載荷最大： KNFFrFMNT L 28101805 0 3 8 3 ????????????? ? 把磨齒假象成一水平懸臂梁： 此時 LT = 若考慮軸徑及磨齒的傾斜側(cè)扭矩定小于 計算時取 側(cè)必滿足要求。 圖 碎渣座托板焊接在側(cè)壁上 估計碎渣座質(zhì)量 kg2162 1080 00250360600 9 ?????? ? 因其為主要研磨結(jié)構(gòu)選取材料為： 鐵種為：鑄造用磷 、銅、鈦低合金耐磨鑄鐵。綜合考慮取內(nèi)半徑為 120mm,間隔 環(huán)外半徑 取 100mm. 工作軸圓心與碎渣槽中心重合，取碎渣座底面與底座墊板上表面持平， 取碎渣座頂面距軸中心線垂直距離為 250mm,因取中心線到邊沿 為 ，約三分之二為研磨區(qū)。 5=7500 6000+7500=13500 若出粒 7噸 /時 即 7000kg/h 效率 70% V= 3633 %70 100020203507000 mmVm ???????? 側(cè) 初步取mmovS 36 101070 ?????? 槽內(nèi)半徑為 150mm 計算得 3322 10102141)150( mmr ?????? r=220mm 當內(nèi)半徑 150mm 時 每小時出渣〉 7噸，可滿足題目要求 22020=200mm 當內(nèi)半徑減小側(cè)磨齒增長。綜合以上分析，取九個齒 . 磨齒寬度：因出料粒度 .25mm? 取齒兩側(cè)與碎渣板間隙為 70mm.. （三） .工作 軸磨齒 ： 25/min r1500min60 ?? 1500179。 第三章 .機械結(jié)構(gòu)的計算： （一） .工作軸齒輪 ： 輸出軸（ z1 n1）與工作軸齒輪（ n2 z2）的傳動比 10 等數(shù)由于碎渣牙輪個數(shù)可取折算轉(zhuǎn)矩效率等效靜載荷為非周期脈動載荷因工作軸在旋轉(zhuǎn)過程中的折算負載轉(zhuǎn)矩初步估計爐渣密度為此算碎渣牙輪及碎渣座的計二）可得可得減速器效率查手冊可得電機轉(zhuǎn)速堵堵額堵額額171513119753/60214403)6022610220(%80%97:22::559/350.(:5038:%144025%80%80251440144095509550253633m a xm i n323323122112???????????????????????????????????????????????????????????????????nWnWTnPsr a dwMN：TKNFFFnFVT：Tmkg：mNTTTTmNTTnnTTnni：nmNnpTzznnimLmMLwLLLLMLLNN??? 如圖所示 : 11 12 圖 若取 7 個齒，側(cè)間隔環(huán)太寬，效率低。 如過載故障不能排除，可發(fā)出聲光報警提示，并能斷電停機。 齒輥及齒板為高耐磨材料澆鑄形成，壽命長，可靠性高。（限 DS6020 型） 軸承座為剖分式，便于拆裝輥軸、更換軸承。其齒形在橫截面上沿圓周呈漸開線分布且高低錯落有致，對大塊渣適應(yīng)能力強，另外輥齒板磨損后易更換。 機體結(jié)構(gòu)分為： Q型、 V型、 Y 型分別適用于三種情況，從而更加合理。 軸封材料采用 J形橡膠油封圈，它能防塵、防漏，結(jié)構(gòu)簡單，更換方便，對軸的壓力小，不易磨損，消耗軸功率小，效能高。 碎渣機的雙軸由一對大模數(shù)的齒輪嚙合，帶動，二軸彼此成相對回轉(zhuǎn)，齒輪由大鏈輪上的安全傳動銷帶動，當軸的扭矩超出允許范圍時，安全 傳動銷便會立即被切斷，大鏈輪就空轉(zhuǎn)，保護減速機不致因超載而受損，故障消除后，換新傳動銷繼續(xù)使用，方法簡便迅捷。可破碎近似石灰石強度的物料。不能用于破碎轉(zhuǎn)石，混凝土等硬物料。 因控制系統(tǒng)對 PLC 無通信等特殊要求采用三菱的 OSFX 系列，變頻器采用安川變頻器，其他主電路元器件根據(jù)電機及變頻器的各項參數(shù)來確定。優(yōu)點：使電機有較硬的機械特性，有較大范圍速度調(diào)節(jié)，動態(tài)響應(yīng)能力強。若正轉(zhuǎn)仍不成立側(cè)停機 ，若正轉(zhuǎn)成立側(cè)正轉(zhuǎn)。 控制部分基本思路為：啟動后電機正轉(zhuǎn)，若遇故障如堵轉(zhuǎn)側(cè)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)若不成立側(cè)停機。連軸器采用滑塊式聯(lián)軸器（國標），可補償對中誤差且具有緩沖、減震作用。從節(jié)省材料及結(jié)構(gòu)緊湊來考慮 ,軸承采用壁固定式，為減輕重量，節(jié)省材料，在滿足工作強度的前提下側(cè)壁采用中空鑄造結(jié)構(gòu)。成型軸的加工工藝過程比花鍵軸要容易。工作軸采用方形軸 ,可提高傳遞扭矩的能力，并且便于拆卸，表面抗擠壓能力較花鍵軸有所提高。齒式碎渣牙輪設(shè)計、鑄造方便，對大塊爐渣適應(yīng)性較好，有較好的剪切性能，但效率稍低。但其硬度，強度方面都有一定的局限性。較先進的碎渣機已采用了葉片式結(jié)構(gòu)。而雙滾式碎渣機較好的克服了這些缺點?，F(xiàn)在