【正文】 49 致 謝 50 參考文獻 51 4 碎渣機的系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 碎渣機是電廠爐渣破碎的 主要設(shè)備 ,對爐渣的二次利用以及環(huán)境保護有重要的意義 .碎渣機的機械結(jié)構(gòu)對出渣粒度以及出渣效率具有決定性的作用 .所以機械部分是整個設(shè)備的關(guān)鍵 .碎渣牙輪及碎渣座又是機械部分的核心 ,其決定著出渣效率及出渣粒度 .因工作過程中受到非穩(wěn)定的沖擊載荷故對軸的要求是較高的 .因采用開式齒輪傳動 ,且工作環(huán)境較為惡劣 ,故齒輪的加工要求也是較高的 .所以采用調(diào)質(zhì)處理使齒輪具有一定的韌性并且保持齒面具有較高的硬度 .對于控制部分采用 PLC與 FU 聯(lián)合控制 ,并且采用有反饋式的矢量控制 .這樣可以使電機在過載或堵轉(zhuǎn)時能完成正反轉(zhuǎn) ,并且可以使電機有 較硬的機械特性 ,保證有較大的速度調(diào)節(jié)范圍 ,以保證工作的穩(wěn)定性 . 關(guān)鍵詞 :碎渣牙輪 碎渣座 開式齒輪 PLC FU 矢量控制 5 Abstract A technology that upgrade the slag crusher which used in the power plan Slag crusher is the main equipment that crush the slag in the power plant .It has a great meaning in the recycle slag and the enviroment . The efficiency and the gain size are determined by the mechanical it is very the crusher′ s tooth and the boad which used with the tooth are the mechanical mechanism′ s efficiency and the gain size are determined by it work ,the unstable stress is effect the work enviroment is the gearˊ s surface is very the control and FU are unite. There is rector control which has when the electric machinery is over load or unrun,it can the electic machineryˊ s characteristic is very scop of the speedˊ s characteristic is very the electic machineryˊ s work is steady. Key words: slag crusher. gear. control systerm 6 第一章 緒 論 一、簡介 隨著能源消耗的增大，電力供應(yīng)勢必 增大。 碎渣機是電廠、鍋爐碎渣的設(shè)備?，F(xiàn)在電廠普遍應(yīng)用的是單輥式或雙輥式碎渣機。較先進的碎渣機已采用了葉片式結(jié)構(gòu)。齒式碎渣牙輪設(shè)計、鑄造方便，對大塊爐渣適應(yīng)性較好，有較好的剪切性能，但效率稍低。成型軸的加工工藝過程比花鍵軸要容易。連軸器采用滑塊式聯(lián)軸器（國標），可補償對中誤差且具有緩沖、減震作用。若正轉(zhuǎn)仍不成立側(cè)停機 ，若正轉(zhuǎn)成立側(cè)正轉(zhuǎn)。 因控制系統(tǒng)對 PLC 無通信等特殊要求采用三菱的 OSFX 系列，變頻器采用安川變頻器，其他主電路元器件根據(jù)電機及變頻器的各項參數(shù)來確定。可破碎近似石灰石強度的物料。 軸封材料采用 J形橡膠油封圈，它能防塵、防漏，結(jié)構(gòu)簡單，更換方便，對軸的壓力小，不易磨損，消耗軸功率小，效能高。其齒形在橫截面上沿圓周呈漸開線分布且高低錯落有致，對大塊渣適應(yīng)能力強，另外輥齒板磨損后易更換。 齒輥及齒板為高耐磨材料澆鑄形成，壽命長，可靠性高。 第三章 .機械結(jié)構(gòu)的計算： （一） .工作軸齒輪 ： 輸出軸（ z1 n1）與工作軸齒輪（ n2 z2）的傳動比 10 等數(shù)由于碎渣牙輪個數(shù)可取折算轉(zhuǎn)矩效率等效靜載荷為非周期脈動載荷因工作軸在旋轉(zhuǎn)過程中的折算負載轉(zhuǎn)矩初步估計爐渣密度為此算碎渣牙輪及碎渣座的計二）可得可得減速器效率查手冊可得電機轉(zhuǎn)速堵堵額堵額額171513119753/60214403)6022610220(%80%97:22::559/350.(:5038:%144025%80%80251440144095509550253633m a xm i n323323122112???????????????????????????????????????????????????????????????????nWnWTnPsr a dwMN：TKNFFFnFVT：Tmkg：mNTTTTmNTTnnTTnni：nmNnpTzznnimLmMLwLLLLMLLNN??? 如圖所示 : 11 12 圖 若取 7 個齒，側(cè)間隔環(huán)太寬，效率低。 5=7500 6000+7500=13500 若出粒 7噸 /時 即 7000kg/h 效率 70% V= 3633 %70 100020203507000 mmVm ???????? 側(cè) 初步取mmovS 36 101070 ?????? 槽內(nèi)半徑為 150mm 計算得 3322 10102141)150( mmr ?????? r=220mm 當內(nèi)半徑 150mm 時 每小時出渣〉 7噸，可滿足題目要求 22020=200mm 當內(nèi)半徑減小側(cè)磨齒增長。 圖 碎渣座托板焊接在側(cè)壁上 估計碎渣座質(zhì)量 kg2162 1080 00250360600 9 ?????? ? 因其為主要研磨結(jié)構(gòu)選取材料為： 鐵種為：鑄造用磷 、銅、鈦低合金耐磨鑄鐵。若取兩個齒，研磨間隔mr 0 022 3 ???? ??? 若取三個齒： 3 ????? ? 弧長m 側(cè)弦長為 ： ) i n ( ????? ? 若取四個齒： 3 ???? ? 弧長：m 弦長： mm )3 6 i n ( ????? ? 即可要入的最大塊爐渣直徑為 260mm，因電廠出渣塊較大，去四個齒不是很合適。 mmnMPnAN8 3 7 0 0][11????? ? 取 20mm 2. h mmhmm 22 為故取開坡口的確定：查手冊知 M p ahlhpAfpff120][)( 3????????????其中 2 mmhmh 100 1 33 ??? 取 便于定位 18 圖 有計算結(jié)果可知，水平焊接體滿足要求。工作溫度范圍大 20 co co120 有較好的穩(wěn)定性與抗水性）。若正轉(zhuǎn)仍不成立則停機，若正轉(zhuǎn)成立則正轉(zhuǎn)。 （一）可編程控制器的基礎(chǔ)知識 可編程序控制器 (Programmable controller) 可編程序控制器簡稱 PC，是近年來迅速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用的新一代工業(yè)自動化控制裝置。該名稱已在工業(yè)界使用多年，但近年來個人計算機 (Personal Computer)也簡稱 PC，為了區(qū)別 ,目前可編程序控制器常被稱為 PLC。 近年來， P 比的發(fā)展非常迅速．其功能已遠遠超出上述定義范圍。 二是朝著大型、高速、多功能方向發(fā)展。在未來的工業(yè)生產(chǎn)中 PLC 技術(shù)、機器人技術(shù)和 CAD／ CAM 技術(shù)將成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱。另外，在 PLC 中一個邏輯位的狀態(tài)可以無限次地使用，邏輯關(guān)系的修改和變更也十分方便。程序執(zhí)行時， PLC將根據(jù)用戶用定時器指令指定的定時器對某個操作進行限時或延時控制，以滿足生產(chǎn)工藝的要求。程序執(zhí)行時， PLC 根據(jù)用戶用計數(shù)器指令指定的計數(shù)器對某個控制信號的狀態(tài)改變次數(shù)(如某個開關(guān)的閉合次數(shù) )進行計數(shù)，以完成對某個工作過程的計數(shù)控制。 5〉．數(shù)據(jù)處理功能 PLC 大 部分都具有數(shù)據(jù)處理功能，可以實現(xiàn)算術(shù)運算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、譯碼編碼等操作。例如日本立石的 C系列 PLC，利用雙絞線或光纖，可以聯(lián)接多個遠程從站 ，每個從站可達數(shù)百個 1／ O點。 8〉．監(jiān)控功能 PLC 設(shè)置了較強的監(jiān)控功能。利用某些記憶指令，可以對工作狀態(tài)進行記憶，以保持 PLC 斷電后的數(shù)據(jù)內(nèi)容不變。 4 PLC 的特點 1〉 .靈活通用 在實現(xiàn)一個控制任務(wù)時， PLC 具有很高的靈活性。在實現(xiàn)不同的控制任務(wù)時， PLC具有良 好的通用性。 PLC 完善的自診斷功能，能及時診斷出 PLC 系統(tǒng)的軟、硬件故障，并能保護故障現(xiàn)場，保證了 PLC 控制系統(tǒng)的工作安 全性。 4．使用方便、維護簡單 PLC 的用戶界面十分友好，給使用者帶來很大的方便。 PLC控制系統(tǒng)的維護非常簡單，利用 PLC 的自診斷功能和監(jiān)控功能，可以迅速查找 到故障點，及時予以排除。但是，從整體上說， PLC 的性能價格比是令人滿意的。整體式 PLC 外觀上是一個長方形箱體，又稱為箱式 PLC。 (2)組合式 PLC：組合式 PLC 為總線結(jié)構(gòu)。組合式 PLC 安裝完成后，需進行登記，使 PLC對安裝在各總 線槽上的模塊進行確認。因此按控制規(guī)模對 PLC 分類時，可根據(jù) I/O 點數(shù)的不同大致分為小型、中型和大型 PLC。 3．按實現(xiàn)的功能分類 按照 PLC 所能實現(xiàn)的功能的不同，可以把 PLC 大致地分為低檔、中檔和高檔機三類。函數(shù)、表格、 CRT 顯示、打印機打印等功能。但是，不同檔次的 PLC 又有其不同的應(yīng)用范圍。 7 可編程控制器的工作方式 當 PLC 運行時， CPU 就要執(zhí)行用戶程序中的操作。在程序執(zhí)行過程中， PLC并不讀取輸入信號的真正狀態(tài)，執(zhí)行結(jié)果也并沒有輸出到 PLC 外部。 PIC 的這種工作方式被稱為掃描方式。圖 顯示的是 C200H 型 PLC CPU 工作流程圖。 I/O 分配表 輸入 過流過壓及欠壓信號緊急停止信號啟動信號)()()(22110SBXSBXSBX O 輸入 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn)10YY 正常工作指示燈報警燈斷開主回路432YYY 2 PLC 控制面版圖： 38 圖 3 梯形圖： 圖 4 指令表： 0 LD X0 8 ANI M1 1 OR Y2 9 A