【正文】 按下點動按鈕 使撥料電機正轉(zhuǎn) ，當撥料桿復位后，按下點動按鈕 使轉(zhuǎn)盤電機正轉(zhuǎn)，因為轉(zhuǎn)盤要實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，所以要通過 的常閉觸點實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的互鎖。定時器 T33是延時接通定時器，分辨率是 10 毫秒。 梯形圖如下： 當轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到選擇的滑道 時需要讓轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動 ， 以實現(xiàn)滑道的定位，轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動 需要兩個條件，當 和滑道 1 接近開關(guān) 都 接通時， 才能得電 自鎖 ；當 和滑道 2 接近開關(guān) 都 接通時， 自鎖 ；當 和滑道 3接近開關(guān) 都 接通時， 才能得電 自鎖 。當轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到料斗下面，接近開關(guān) 接通，使 常閉觸點斷開，切斷 ，轉(zhuǎn)盤停止 反 轉(zhuǎn) ，進入下一個物料的分選 。 圖 34： STEP7 界面 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 41 頁 圖 35：通信設置窗口 PLC 和模型連接調(diào)試 在 PLC和模型連接調(diào)試之前，需要 按照端子圖 將控制按鈕和接近開關(guān)的端子和 PLC 的輸入端子連接起來；將指示燈和繼電器的 端子和 PLC 的輸出端連接起來 線接好之后，就可以進行 PLC和模型的連接調(diào)試了。 在調(diào)試的過程中還發(fā)現(xiàn)了其他許多問題 ，都要一一加以修改，直到所有的問題得到解決。圖元圖符對象可實現(xiàn)自由構(gòu)圖和定義動畫，包括顏色、位置、大小、可見度、閃爍、輸入輸出、按鈕動作等多種動畫效果。對不同的外部硬件設備，只須提供相應的設備構(gòu)件，而系統(tǒng)的其它部分和設備無關(guān) ，不作任何改動。為了使背景畫面更加生動 ，需要使用 Photoshop 對圖片進行了處理，使圖片更加清晰美觀，如圖南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 44 頁 41。先將這 10 個字圍成一個橢圓狀，為了作出閃爍效果，還必須在這些字的屬性里設置字的顏色和可見度，我為每個字都設置了 12 種不同的顏色。如圖 41： 圖 41：啟動窗口畫面 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 45 頁 設計方案確定 我們所使用的組態(tài)軟件 MCGS 是 通用版，由于版本過老，有許多功能不能實現(xiàn)。物料通過滑道 1 的 3段動畫：轉(zhuǎn)盤從起始位置轉(zhuǎn)到滑道 1，撥料桿轉(zhuǎn)動將物料推入滑道 1，轉(zhuǎn)盤從滑道 1反轉(zhuǎn)到起始位置；物料通過滑道 2 的 3 段動畫：轉(zhuǎn)盤從起始位置轉(zhuǎn)到滑道 2，撥料桿轉(zhuǎn)動將物料推入滑道 2，轉(zhuǎn)盤從滑道 2 反轉(zhuǎn)到起始位置；物料通過滑 道 3 的 3段動畫：轉(zhuǎn)盤從起始位置轉(zhuǎn)到滑道 3，撥料桿轉(zhuǎn)動將物料推入滑道 3，轉(zhuǎn)盤從滑道 3 反轉(zhuǎn)到起始位置。 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 46 頁 圖 42： Flash 背景圖 MCGS 監(jiān)控窗口設計制作 要 調(diào)用的動畫準備好之后就可以設計 MCGS 監(jiān)控窗口了， 將 制作好的9 段 AVI動畫調(diào)入 MCGS，要使這 9 段動畫大小相同，位置重疊。先仿造實際模型設計出料斗，再制作出立體效果的物料如圖 45，最后編寫物料的運動程序即可。為了更形象地顯示經(jīng)過各個滑道的物料數(shù)目，還制作了物料數(shù)目的柱狀圖，分別用不同的顏色表示。 MCGS 監(jiān)控 調(diào)試 進行監(jiān)控調(diào)試時，需要進入 MCGS 的設備窗口，選擇 PLC 型號，設置通信參數(shù)，并建立和 PLC 的通道連接，而且需要制作一張調(diào)試表，如表 41： 表 41： MCGS 監(jiān)控調(diào)試表 工步 //輸入端 感應料 1 + 撥料桿復位 + 轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn) + 轉(zhuǎn)盤復位 + 松開轉(zhuǎn)盤按鈕 — 落料 — 感應料 2 + 啟動 + + 轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn) — 到滑道 1 + 1轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn) — 1轉(zhuǎn)盤復位 + 1落料 — 1感應料 3 + + 1轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn) — 1到滑道 2 + 1轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn) — 1轉(zhuǎn)盤復位 + 1無感應 — — 轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn) — 2到滑道 3 + 2轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn) — 2轉(zhuǎn)盤復位 + 2停止 + 利用 上面 這張調(diào)試表，調(diào)試 MCGS 監(jiān)控系統(tǒng)，看是否能按控制要求運動。由于 PLC 的信號輸入 MCGS 有滯后，要實現(xiàn)動畫和模型運動同步是很困難的。 畢業(yè)設計是大學生在校學習期間專業(yè)考核的重要環(huán)節(jié)，通過系統(tǒng)的運用基礎知識、基本技能以及設計能力、邏輯分析能力、調(diào)查研究、查閱文獻、收集資料、撰寫論文等各方面能力進行的綜合設計的過程，將所學習的理論知識和現(xiàn)實設計生產(chǎn)做了初步嘗試性結(jié)合。同時我也學會了 UG繪圖軟件具體的操作，而且對 UG三維圖繪制也有一定的提高。在設計中，運用PLC 程序的輸出信號來控制執(zhí)行件的動作和實現(xiàn) MCGS 的監(jiān)控，進行工件動作的實時監(jiān)控。希望下界學生能夠加以改進，使分選系統(tǒng)更加完善。在這期間，我們非常感謝海心指導老師在這次設計中所給予我們認真負責的指導和熱心的幫助，尤其是平時對我們的嚴格監(jiān)督，對疑難問題更是詳細講解，使我們能按 質(zhì)按量的完成畢業(yè)設計任務。在指 導老師的辛勤幫助下和我們小組成員的共同努力下，使這次畢業(yè)設計 按質(zhì)按量 地 完成。 在 PLC控制部分采用了西門子編程軟件進行編程 ，在 MCGS監(jiān)控設計部分主要實現(xiàn)了監(jiān)控界面的動畫仿真效果和與 PLC連機調(diào)試運行。隨著 UG 在全球的日益普及，必將推動現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展。在四年 所學 的知識得到綜合應用的同時，又學會了一些新的 知識。 系 部：機械工程系 班 級： 013021 姓 名： 厲榮 學 號： 01302108 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 56 頁 附錄 1：啟動窗口標題顯示程序 IF 封面 .控件 =0 THEN x1=1 ENDIF IF 。畢業(yè)設計的點點滴滴對我以后的工作、學習、生活都有很大幫助 。為我們今后踏上工作崗位起著非常重要的作用。模型的設計制作是我主要負責的部分 ， 得益于 ，使我能夠輕松快捷高質(zhì)量地 設計出模型的零部件。在設計前期我們已 定出了初期方案，但經(jīng)過市場調(diào)查后和從模型的加工工藝性及實用性等方面考慮， 在初步方案中進行了進一步的修改，并最終確定方案。 最后，忠心的感謝學院對我四年來的培養(yǎng)和教育；忠心的感謝各位 老師對我的辛勤教誨，都讓我終身受益。 9. SIEMENS SIMATIC S7～ 200 Programmable Controller Hardware and Installation. 1995。由于我們?nèi)鄙俟ぞ?，幾乎所有的零件修改都是用銼刀完成的；又由于我們?nèi)鄙俨牧?，就必須發(fā)揮我們的智慧，利用一切可利用的東西，來完成模型的裝配。 在這次畢業(yè)設計中，我的主要設計任務是模型的設計制作。 這次設計是對我在大學期間所學習的基本理論、專業(yè)知識和基本技能進行了一次全面的檢查。當系統(tǒng)調(diào)試完畢， 我的 畢業(yè)設計 任務 就完成了。 系統(tǒng)調(diào)試 當三部分都設計制作好并且都調(diào)試 好之后必須進行系統(tǒng)調(diào)試。當仿真調(diào)試完畢無錯誤時，就可以進行下一步調(diào)試 —— 和 PLC的連接調(diào)試。 ：條件是 I17=1 AND (M01=1 OR M02=1 OR M03=1)，程序是 N1=1 ：程序如下 IF N1=1 THEN 料 5=1 監(jiān)控 .控件 =監(jiān)控 .控件 + 10 ENDIF IF 監(jiān)控 .控件 = 198 THEN N1=0 料 5=0 ENDIF IF 監(jiān)控 .控件 =0 THEN 監(jiān)控 .控件 =118 ENDIF 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 49 頁 圖 45：落料圖 利用以上這段程序，當料斗里有物料并且轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到料斗的正下方時，就會產(chǎn)生物料下落的動畫效果。所以每個動畫的可見條件不能相同而且要互鎖： 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 47 頁 圖 43： MCGS 界面 圖 44：可見度設置窗口 第 1 段動畫的可見條件是 I10=1 AND Q00=1 AND M01=1 AND M05=0； 第 2 段動畫的可見條件是 I10=1 AND Q02=1 AND M05=1 AND Q01=0； 第 3 段動畫的可見條件是 I10=1 AND Q01=1 AND M13=1 AND I17=0 AND南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 48 頁 （ M01=1 OR M02=1 OR M03=1）； 第 4 段動畫的可見條件是 I10=1 AND Q00=1 AND M02=1 AND M06=0； 第 5 段動畫的可見條件是 I10=1 AND Q02=1 AND M06=1 AND Q01=0； 第 6 段動畫的可見條件是 I10=1 AND Q01=1 AND M14=1 AND I17=0 AND（ M01=1 OR M02=1 OR M03=1）； 第 7 段動畫的可見條件是 I10=1 AND Q00=1 AND M03=1 AND M07=0； 第 8 段動畫的可見條件是 I10=1 AND Q00=1 AND M03=1 AND M07=0； 第 9 段動 畫的可見條件是 I10=1 AND Q01=1 AND M15=1 AND I17=0 AND（ M01=1 OR M02=1 OR M03=1）。各段動畫的不同之處是轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動角度不同，需要制作的動畫是轉(zhuǎn)盤的正反轉(zhuǎn)、物料的滑動和接近開關(guān)的通斷。經(jīng)過反復思考想到一個方法： MCGS有播放 avi 格式動畫的功能，可以用動畫制作軟件 Flash作出模型運動效果，然后將模型運動的動畫轉(zhuǎn)換成 avi 格式的動畫調(diào)入 MCGS中播放。具體程序見附錄 1： 控制按鈕制作 控制按鈕的作用是：當你點擊控制按鈕時，系統(tǒng)就會關(guān)閉啟動窗口，同時打開監(jiān)控窗口。為了使啟動畫面更生動一些，就要把標題做好。既可以不做任何組態(tài)工作，使用系統(tǒng)的缺省構(gòu)架，又可以根據(jù)需要自由組態(tài)，生成各種風格和各種類型的圖形界面。 設備無關(guān) 在 MCGS 中，設備被實現(xiàn)成獨立的構(gòu)件形式，不同的設備對應于不同的構(gòu)件。作為工控組態(tài)軟件， MCGS具有以下一系列優(yōu)點： 概念簡單，易于理解和使用 普通工程人員經(jīng)過短時間的培訓就能正確掌握、快速完成大多數(shù)簡單的工程項目，使其能集中精力解決工程本身的問題，而不需了解太多的計算機系統(tǒng)復雜的軟硬件問題，就可組態(tài)出高性能、高可靠性、高度專業(yè)化的上位機監(jiān)控系統(tǒng)。 通過調(diào)試，發(fā)現(xiàn)許多需要修改的地方： 1．用于轉(zhuǎn)盤定位的感應鐵片的寬度和位置不合適，轉(zhuǎn)盤的定位不準，物料掉不下來，需要修改鐵片的寬度和位置，經(jīng)過反復調(diào)試和修改，轉(zhuǎn)盤的定位終于比較精確了 ； 2．滑道的定 位不準，需要調(diào)節(jié)滑道定位的鐵片位置和寬度，滑道的三個過道的寬度也不合適，物料很容易掉出滑道，需要將滑道的寬度減小； 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 42 頁 3．有個物料做的略大了一些，很容易被卡住，需要重做一個小一些的，還要將料斗的位置向后移一點。 PLC 程序調(diào)試 在 STEP7 中編好程序后，首先需要建立和 PLC 的通信，如圖 34，雙擊箭頭 1 所指的“ Communications” ,進入如圖 35 的通信設置窗口，設置左邊的通信參數(shù)，當參數(shù)設置好之后，雙擊圖 右邊的旋轉(zhuǎn)箭頭，建立計算機和 PLC的通信；建立通信之后，點擊圖 34 中箭頭 2 指的“ Download”，將程序下載到 PLC 中；下載成功后，點擊箭頭 3 所指的“ Run”運行程序，并且點擊箭頭南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 40 頁 4 所指的“ Program Status”監(jiān)控程序的運行，按照控制流程調(diào)試 PLC 程序。 梯形圖如下： 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 38 頁 料 當 或 或 接通時， 觸發(fā)轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，同時觸發(fā) 撥料桿轉(zhuǎn)動 ，將物料推入選擇的滑道，同時滑道定位指示燈 或 或 亮。當轉(zhuǎn)到選擇的滑道時，定時器 T33 將立即被常閉觸點 或 或 切斷， 轉(zhuǎn)盤南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 37 頁 停止在選擇的滑道， 實現(xiàn)滑道的定位 。梯形圖如下： 在手動復位完成之后， 撥下選擇開關(guān) ， 斷開 ，接通 常開觸點， 鎖住手動復位 ， 再按下啟動按鈕 ， 得電自鎖，