【導(dǎo)讀】我們的畢業(yè)設(shè)計題目是：分選設(shè)備的實時控制系統(tǒng)設(shè)計。的控制部分和組態(tài)軟件的監(jiān)控部分。代化與國際化已是大勢所趨，物流裝卸機械是實現(xiàn)貨物位移的重要手段，物流輸送的機械化、自動化、智能化必將加速現(xiàn)代物流技術(shù)的高速發(fā)展；械制造業(yè)將進入全盤自動化的時代。的機械設(shè)計以及工程仿真等領(lǐng)域,自從UG進入中國市場以來，發(fā)展迅速，術(shù)而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置。動控制中；MCGS是一套用于快速構(gòu)造和生成計算機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，趨勢曲線和報表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。人類的生產(chǎn)活動將會變得更加的安全、高效。提高了自己分析與解決實際問題的能力。師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。究所取得的研究成果。究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。

　　

【正文】 這些動畫就可以了。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 46 頁 圖 42： Flash 背景圖 MCGS 監(jiān)控窗口設(shè)計制作 要 調(diào)用的動畫準(zhǔn)備好之后就可以設(shè)計 MCGS 監(jiān)控窗口了， 將 制作好的9 段 AVI動畫調(diào)入 MCGS，要使這 9 段動畫大小相同，位置重疊。如圖 43，點擊箭頭 1 所指的動畫播放控件，出現(xiàn)文件播放構(gòu)件屬性設(shè)置對話框，在箭頭 2所指的連接文件里輸入 AVI動畫的路徑和名稱，然后點擊箭頭 3 所指的可見度屬性按鈕，進入圖 44 所示的可見度設(shè)置窗口，在箭頭 1 所指的表達式里設(shè)置動畫的可見度條件 當(dāng)運行 MCGS 時，只要某一段動畫可見，這段動畫就會自動播放，所以只要設(shè)置好 9段動畫的可見度 條件 就可以產(chǎn)生連續(xù)播放效果，這 9 段動畫不能同時可見，每次 可見的只能有一個。所以每個動畫的可見條件不能相同而且要互鎖： 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 47 頁 圖 43： MCGS 界面 圖 44：可見度設(shè)置窗口 第 1 段動畫的可見條件是 I10=1 AND Q00=1 AND M01=1 AND M05=0； 第 2 段動畫的可見條件是 I10=1 AND Q02=1 AND M05=1 AND Q01=0； 第 3 段動畫的可見條件是 I10=1 AND Q01=1 AND M13=1 AND I17=0 AND南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 48 頁 （ M01=1 OR M02=1 OR M03=1）； 第 4 段動畫的可見條件是 I10=1 AND Q00=1 AND M02=1 AND M06=0； 第 5 段動畫的可見條件是 I10=1 AND Q02=1 AND M06=1 AND Q01=0； 第 6 段動畫的可見條件是 I10=1 AND Q01=1 AND M14=1 AND I17=0 AND（ M01=1 OR M02=1 OR M03=1）； 第 7 段動畫的可見條件是 I10=1 AND Q00=1 AND M03=1 AND M07=0； 第 8 段動畫的可見條件是 I10=1 AND Q00=1 AND M03=1 AND M07=0； 第 9 段動 畫的可見條件是 I10=1 AND Q01=1 AND M15=1 AND I17=0 AND（ M01=1 OR M02=1 OR M03=1）。 ，還要做一個落料的動畫效果，由于落料的動作是直線運動，比較簡單，所以可以在 MCGS 里制作完成。先仿造實際模型設(shè)計出料斗，再制作出立體效果的物料如圖 45，最后編寫物料的運動程序即可。物料下落的觸發(fā)是事件策略，下落過程是循環(huán)策略，所以必須要兩個策略才能完成物料的下落動畫。 ：條件是 I17=1 AND (M01=1 OR M02=1 OR M03=1)，程序是 N1=1 ：程序如下 IF N1=1 THEN 料 5=1 監(jiān)控 .控件 =監(jiān)控 .控件 + 10 ENDIF IF 監(jiān)控 .控件 = 198 THEN N1=0 料 5=0 ENDIF IF 監(jiān)控 .控件 =0 THEN 監(jiān)控 .控件 =118 ENDIF 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 49 頁 圖 45：落料圖 利用以上這段程序，當(dāng)料斗里有物料并且轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到料斗的正下方時，就會產(chǎn)生物料下落的動畫效果。 ；還 要制作物料計數(shù)框，統(tǒng)計經(jīng)過 3個滑道的物料數(shù)目以及物料的總數(shù)。為了更形象地顯示經(jīng)過各個滑道的物料數(shù)目，還制作了物料數(shù)目的柱狀圖，分別用不同的顏色表示。如圖 46： 圖 46：監(jiān)控界面 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 50 頁 MCGS 仿真調(diào)試 我所設(shè)計的 MCGS 監(jiān)控系統(tǒng)具有仿真和監(jiān)控兩種功能，當(dāng)不接 PLC 時，可以進行仿真調(diào)試，通過仿真 PLC 輸入信號，模擬分選系統(tǒng)的運動。當(dāng)仿真調(diào)試完畢無錯誤時，就可以進行下一步調(diào)試 —— 和 PLC的連接調(diào)試。此監(jiān)控系統(tǒng)的仿真功能是通過循環(huán)策略實現(xiàn)的，具體程序見附錄 2。 MCGS 監(jiān)控 調(diào)試 進行監(jiān)控調(diào)試時，需要進入 MCGS 的設(shè)備窗口，選擇 PLC 型號，設(shè)置通信參數(shù)，并建立和 PLC 的通道連接，而且需要制作一張調(diào)試表，如表 41： 表 41： MCGS 監(jiān)控調(diào)試表 工步 //輸入端 感應(yīng)料 1 + 撥料桿復(fù)位 + 轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn) + 轉(zhuǎn)盤復(fù)位 + 松開轉(zhuǎn)盤按鈕 — 落料 — 感應(yīng)料 2 + 啟動 + + 轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn) — 到滑道 1 + 1轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn) — 1轉(zhuǎn)盤復(fù)位 + 1落料 — 1感應(yīng)料 3 + + 1轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn) — 1到滑道 2 + 1轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn) — 1轉(zhuǎn)盤復(fù)位 + 1無感應(yīng) — — 轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn) — 2到滑道 3 + 2轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn) — 2轉(zhuǎn)盤復(fù)位 + 2停止 + 利用 上面 這張調(diào)試表，調(diào)試 MCGS 監(jiān)控系統(tǒng)，看是否能按控制要求運動。在調(diào)試過程中才能發(fā)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)中的錯誤 和不妥之處 ，并能及時地加以改正，南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 51 頁 使監(jiān)控系統(tǒng)正確無誤地運行，為下一步工作打好基礎(chǔ)。 系統(tǒng)調(diào)試 當(dāng)三部分都設(shè)計制作好并且都調(diào)試 好之后必須進行系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試就是將模型運動、 PLC 控制、 MCGS 監(jiān)控三者連接起來進行調(diào)試，系統(tǒng)調(diào)試的目的主要是調(diào)節(jié) MCGS 監(jiān)控系統(tǒng)里的 9 段動畫的播放時間，使動畫的演示和模型的運動實現(xiàn)同步。由于 PLC 的信號輸入 MCGS 有滯后，要實現(xiàn)動畫和模型運動同步是很困難的?？梢圆扇《〞r器延時的方法，使模型運動等待動畫演示以達到同步；也可以調(diào)節(jié)動畫播放速度，使動畫演示趕上模型運動以達到同步。當(dāng)系統(tǒng)調(diào)試完畢， 我的 畢業(yè)設(shè)計 任務(wù) 就完成了。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 52 頁 第 五 章 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)的最后一個教學(xué)環(huán)節(jié)，是人才培養(yǎng) 計劃的重要組成部分。 畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)生在校學(xué)習(xí)期間專業(yè)考核的重要環(huán)節(jié)，通過系統(tǒng)的運用基礎(chǔ)知識、基本技能以及設(shè)計能力、邏輯分析能力、調(diào)查研究、查閱文獻、收集資料、撰寫論文等各方面能力進行的綜合設(shè)計的過程，將所學(xué)習(xí)的理論知識和現(xiàn)實設(shè)計生產(chǎn)做了初步嘗試性結(jié)合。 畢業(yè)設(shè)計的重要性還在于鍛煉了我們的設(shè)計思維能力；拓寬了我們的知識視野；形成了腳踏實地、敢于攻堅的頑強精神；養(yǎng)成了虛心好學(xué)、團隊協(xié)作的優(yōu)良作風(fēng)。 這次設(shè)計是對我在大學(xué)期間所學(xué)習(xí)的基本理論、專業(yè)知識和基本技能進行了一次全面的檢查。比如對于英文資料的查閱和閱讀能 力， CAD20xx 的熟練運用等。同時我也學(xué)會了 UG繪圖軟件具體的操作，而且對 UG三維圖繪制也有一定的提高。在設(shè)計程序時，同時學(xué)會了 S7200 編程軟件、 Flash 動畫制作和MCGS 組態(tài)軟件的用法；另一方面，在設(shè)計過程中鍛煉了我多方面的能力，設(shè)計中遇到平時遇不到的問題，不僅提高了我們分析與解決實際問題的能力，而且提高了我們的動手能力。 在這次畢業(yè)設(shè)計中，我的主要設(shè)計任務(wù)是模型的設(shè)計制作。通過對模型結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系的深入了解，進一步提高了自己的理論知識。在設(shè)計中，運用PLC 程序的輸出信號來控制執(zhí)行件的動作和實現(xiàn) MCGS 的監(jiān)控，進行工件動作的實時監(jiān)控。在模型的制作中，由于工廠加工的零件精度不符合要求，而且有許多零件加工錯誤，給模型的裝配帶來了很大的難度。由于我們?nèi)鄙俟ぞ?，幾乎所有的零件修改都是用銼刀完成的；又由于我們?nèi)鄙俨牧希捅仨毎l(fā)揮我們的智慧，利用一切可利用的東西，來完成模型的裝配。 在模型的制作方面還有許多改進的余地，由于時間匆忙，不能再繼續(xù)進行。希望下界學(xué)生能夠加以改進，使分選系統(tǒng)更加完善。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 53 頁 參考文獻 1. 洪如瑾 . UG NX CAD 快速入門指導(dǎo) . 清華大學(xué)出版社 . 20xx 2．袁 鋒 . UG NX2/3 實例教程 . 北京大學(xué)出版社 . 3．廖有清 . UG NX3 工程制圖實用教程 . 清華大學(xué)出版社 . 4. 葉偉昌 . 機械工程及自動化簡明設(shè)計手冊 . 機械工業(yè)出版社 . 5．郭宗仁 .可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù) . 人民郵電出版社 . 6．周美蘭 . PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計 . 科技出版社 . 7．周 軍 . 電氣控制及 PLC. 機械工業(yè)出版社 . 8. SIEMENS SIMATIC S7 可編程控制器產(chǎn)品介紹 . 1995。 9. SIEMENS SIMATIC S7～ 200 Programmable Controller Hardware and Installation. 1995。 10. MCGS 用戶指南 . 北京昆侖科技軟件有限公司 . 11. 徐錦康 . 機械設(shè)計 . 機械工業(yè)出版社 . 20xx 年元月 . 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 54 頁 致 謝 轉(zhuǎn)眼間，畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束了。在這期間，我們非常感謝海心指導(dǎo)老師在這次設(shè)計中所給予我們認真負責(zé)的指導(dǎo)和熱心的幫助，尤其是平時對我們的嚴(yán)格監(jiān)督，對疑難問題更是詳細講解，使我們能按 質(zhì)按量的完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)。 同時還要衷心地感謝王芙蓉老師、高成沖老師和馬銀忠老師等老師的辛勤指導(dǎo)，讓我們在設(shè)計中學(xué)習(xí)更加廣泛的理論知識和實踐知識，拓寬了我們的知識層面。 最后，忠心的感謝學(xué)院對我四年來的培養(yǎng)和教育；忠心的感謝各位 老師對我的辛勤教誨，都讓我終身受益。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 55 頁 畢業(yè)設(shè)計 工作 小結(jié) 光陰似箭 ，轉(zhuǎn)眼間，為期四 個月的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束 。在指 導(dǎo)老師的辛勤幫助下和我們小組成員的共同努力下，使這次畢業(yè)設(shè)計 按質(zhì)按量 地 完成。由于我們的課題來源于系工業(yè)工程實驗室，依據(jù)實驗室要求 要制作分 選系統(tǒng)的模型。在設(shè)計前期我們已 定出了初期方案，但經(jīng)過市場調(diào)查后和從模型的加工工藝性及實用性等方面考慮， 在初步方案中進行了進一步的修改，并最終確定方案。 系統(tǒng)中包括了三個部分：機械執(zhí)行 部分、 PLC控制部分及 MCGS監(jiān)控設(shè)計部分。 在 PLC控制部分采用了西門子編程軟件進行編程 ，在 MCGS監(jiān)控設(shè)計部分主要實現(xiàn)了監(jiān)控界面的動畫仿真效果和與 PLC連機調(diào)試運行。 在本次設(shè)計中，我學(xué)會了使用 UG 三維 設(shè)計軟件，對機械結(jié)構(gòu)的三維設(shè)計有了更深的認識和 掌握。模型的設(shè)計制作是我主要負責(zé)的部分 ， 得益于 ，使我能夠輕松快捷高質(zhì)量地 設(shè)計出模型的零部件。即使沒有實物也可以進行模型的裝配，使我對模型的結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系有了深刻的認識，節(jié)約了我們的時間和精力。隨著 UG 在全球的日益普及，必將推動現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展。 通過 畢業(yè)設(shè)計 還 鍛煉了我們的設(shè)計思維能力；拓寬了我們的知識視野；形成了腳踏實地、敢于攻堅的頑強精神；養(yǎng)成了虛心好學(xué)、團隊協(xié)作的優(yōu)良作風(fēng)。為我們今后踏上工作崗位起著非常重要的作用。 同時，非常 感謝指導(dǎo)老師在這次畢業(yè)設(shè)計中對我們的指點，使我們按時按量完成這么多的設(shè)計任務(wù) 。在四年 所學(xué) 的知識得到綜合應(yīng)用的同時，又學(xué)會了一些新的 知識。 設(shè)計過程中， 同組 同學(xué)互相學(xué)習(xí)，相互督促，敢于提出新的設(shè)想，大家共同分析研究 方案，體現(xiàn)了強烈的集體榮譽感，團隊合作精神以及創(chuàng)新意識。畢業(yè)設(shè)計的點點滴滴對我以后的工作、學(xué)習(xí)、生活都有很大幫助 。 最后忠心感謝學(xué)院對我四年來的 教育和培養(yǎng) ，尤其是各位老師的 辛勤 教誨， 都 會讓我終身受益。 系 部：機械工程系 班 級： 013021 姓 名： 厲榮 學(xué) 號： 01302108 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 56 頁 附錄 1：啟動窗口標(biāo)題顯示程序 IF 封面 .控件 =0 THEN x1=1 ENDIF IF