【正文】 實(shí)踐證明，從數(shù)百瓦的伺服系統(tǒng)到數(shù)萬千瓦的特大功率高速傳動(dòng)系統(tǒng)，從小范圍調(diào)速到高精度、快響應(yīng)、大范圍調(diào)速系統(tǒng)，從單機(jī)傳動(dòng)到多機(jī)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，從紡織印染到交通運(yùn)輸，從飼料和食品加工到鋼鐵冶 練等凡用電機(jī)的場(chǎng)合 ,由于變頻器的使用，都把調(diào)速效率和精度提高到了前所未有的水平。 但考慮到變頻器的跳閘電流及變頻器的額定電流， 采用頻敏變組器啟動(dòng)法 。圖 顯示的是三菱 PLC系統(tǒng)工作流程圖。只有當(dāng)程序執(zhí)行到結(jié)束指令 (END)時(shí)，將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向 PLC 外部輸出一次，將輸入信號(hào)的狀態(tài)讀取一次送別輸入映像區(qū)。低檔小型PLC 可廣泛地代替繼電器控制線路，進(jìn)行邏輯控制 ,適用于開關(guān) 量較多，沒有或只有很少幾路模擬量的場(chǎng)合，如行車的自動(dòng)控制等。 (1)低檔機(jī)：具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、自診、監(jiān)控等基本功能，還具有— 定的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通訊、遠(yuǎn)程和模擬量處理功能。組合式 PLC 的總線板又稱為基板。組合式 PLC 在硬件構(gòu)成上具有較高的靈活性，其模塊可以像拼積木似的進(jìn)行組合，構(gòu)成具有不同控制規(guī)模和功能的 PLC，因此這種 PLC又稱為積木式 PLC。 5．速度較慢、價(jià)格較高 PLC 的速度與單片機(jī)等計(jì)算機(jī)相比相對(duì)較低，單片機(jī)兩次執(zhí)行程序的時(shí)間間隔可以是 ms級(jí)甚至μ s 級(jí)，一般的 PLC 兩次執(zhí)行程序的時(shí)間間隔是 10ms 級(jí)。 3．環(huán)境適應(yīng)性好 PLC 具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，可應(yīng)用于較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。首先， PLC 產(chǎn)品已系列化，結(jié)構(gòu)形式多種多樣．在機(jī)型上具有很大的選擇余地。利用編程器或監(jiān)視器，操作人員可對(duì) PLC有關(guān)部分的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。中、大型 PLC 數(shù)據(jù)處理功能更加齊全，可完成開方、PID 運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算等操作，還可以和 CRT、打印機(jī)相聯(lián) ,實(shí)現(xiàn)程序、數(shù)據(jù)的顯示和打印。 3〉 .計(jì)數(shù)控制功能 計(jì)數(shù)控制功能是 PLC 的最基本功能之一。 PLC 的基本功能 1〉．邏輯控制功能 邏輯控制功能實(shí)際上就是位處理功能 ,是 PLC 的最基本功能之一。 PLC 的發(fā)展趨勢(shì) 由于工業(yè)生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)需求的多樣性， PLC 的發(fā)展方向有兩個(gè)： 一是朝著小型、簡(jiǎn)易、價(jià)格低廉方向發(fā)展。早期的可編程序控制器在功能上只能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，因此被稱為可編程序邏輯控制器 (Programmable Logic controller)，簡(jiǎn)稱 PLC。 減速器的選擇： 圓錐圓柱型減速器 ZBJ19026— 90 DCY 型 名義中心距 a=200mm mmlmmdmma 8035140 111 ??? mmLmmDmmlmmd 1709011042 22 ???? mmEmmCmmBmmA 300240685640 ???? mmHhsammF 5202254015250 ????? M=175mm （二十） .聯(lián)軸器的選擇： 選用滑塊聯(lián)軸器（ JB/ZQ438486） 滑塊聯(lián)軸器具有補(bǔ)償對(duì)中誤差，減震、緩沖的作用。 綜上分析，取三個(gè)齒。對(duì)大塊爐渣適應(yīng)性增強(qiáng)。 設(shè)有可靠的安全保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)異物卡塞時(shí)，可正反轉(zhuǎn)交替反復(fù)三次，而后既能繼續(xù)正常運(yùn) 轉(zhuǎn)。 功能作用與技術(shù)特點(diǎn) 碎渣機(jī)主要用于火電廠燃煤鍋爐的煤渣破碎之用，也適用于建材、冶金、化工行業(yè)的塊狀松散物料的破碎。 二、系列碎渣機(jī) 1 、優(yōu)質(zhì)性能 SGS1001 型 雙齒輥式碎渣機(jī)利用二平行齒輥 對(duì)煤渣有劈吸和擠壓的破碎作用，應(yīng)用在鍋爐出渣裝置中，它具有有下優(yōu)點(diǎn)； 1 、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小、無泄漏 2 、有較強(qiáng)的超載和耐沖擊性強(qiáng)，故障少 3 、帶 電機(jī)的 XWD 型減速機(jī)配套供應(yīng) 7 4 、隨機(jī)附帶必需的易損備用件 規(guī)格特性 本碎渣機(jī)適宜破碎煤渣。電機(jī)采用繞線式三相異步電機(jī)（國(guó)標(biāo)）。 碎渣板采用交錯(cuò)槽形整體式鑄造結(jié)構(gòu)，約三分之一工作區(qū)域?yàn)榧羟袇^(qū)域，三分之二區(qū)域?yàn)檠心^(qū)域。單輥式碎渣機(jī)體積較大且出渣率低等缺點(diǎn)。而電廠產(chǎn)生的爐渣便是急需要解決的問題。 一般普通刊物（省級(jí)、國(guó)家級(jí)）審核時(shí)間為一周，高質(zhì)量的雜志， 審核時(shí)間為 1420天。如果說學(xué)位申請(qǐng)者的課程考試通過了，但論文在答辯時(shí)被評(píng)為不合格，那么就不會(huì)授予他學(xué)位。所有引用別人的觀點(diǎn)或文字，無論曾否發(fā)表，無論是紙質(zhì)或電子版，都必須注明出處或加以注釋。 3) 著錄參考文獻(xiàn)能起索引作用。 三、 創(chuàng)造性 學(xué)術(shù)論文在形式上是屬于議論文的，但它與一般議論文不同，它必須是有自己的理論系統(tǒng)的，不能只是材料的羅列，應(yīng)對(duì)大量的事實(shí)、材料進(jìn)行分析、研究，使感性認(rèn)識(shí)上升到理性認(rèn)識(shí)。省級(jí)期刊主管單位是省級(jí)單位。在國(guó)內(nèi)，由洛陽市寶環(huán)非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備有限公司生產(chǎn)的單輥碎渣機(jī)對(duì)傳統(tǒng)的碎渣機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)進(jìn)一步提高了效率。但其硬度，強(qiáng)度方面都有一定的局限性。從節(jié)省材料及結(jié)構(gòu)緊湊來考慮 ,軸承采用壁固定式，為減輕重量，節(jié)省材料，在滿足工作強(qiáng)度的前提下側(cè)壁采用中空鑄造結(jié)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)：使電機(jī)有較硬的機(jī)械特性，有較大范圍速度調(diào)節(jié)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力強(qiáng)。 碎渣機(jī)的雙軸由一對(duì)大模數(shù)的齒輪嚙合，帶動(dòng)，二軸彼此成相對(duì)回轉(zhuǎn)，齒輪由大鏈輪上的安全傳動(dòng)銷帶動(dòng)，當(dāng)軸的扭矩超出允許范圍時(shí)，安全 傳動(dòng)銷便會(huì)立即被切斷，大鏈輪就空轉(zhuǎn)，保護(hù)減速機(jī)不致因超載而受損，故障消除后，換新傳動(dòng)銷繼續(xù)使用，方法簡(jiǎn)便迅捷。（限 DS6020 型） 軸承座為剖分式，便于拆裝輥軸、更換軸承。綜合以上分析，取九個(gè)齒 . 磨齒寬度：因出料粒度 .25mm? 取齒兩側(cè)與碎渣板間隙為 70mm.. （三） .工作 軸磨齒 ： 25/min r1500min60 ?? 1500179。此時(shí)此齒受到的沖擊載荷最大： KNFFrFMNT L 28101805 0 3 8 3 ????????????? ? 把磨齒假象成一水平懸臂梁： 此時(shí) LT = 若考慮軸徑及磨齒的傾斜側(cè)扭矩定小于 計(jì)算時(shí)取 側(cè)必滿足要求。取 ?3h 為 30 mm. 因固定螺栓為 M20,所以取 h為 60mm. （八） .軸的計(jì)算： 碎渣牙輪寬 50mm, 間隔環(huán)寬 60+10+10=80mm mmmm 595205620570804505 ??????? 595570=25mm 右側(cè)預(yù)留 5mm后 255=20mm 軸徑的初步計(jì)算： mmcnnd TT 6525 ][ ][ 33636 ????????? 式中 c取 98 軸材料取合金鋼 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 表 得： 15090][ ][90][ 0 11 ???? ?? bbb Mpa ???? MNTMM .7 8 0 02 9 7 77 2 1 0)( 2222 ?????? ? mmMdM p aM p aM p abbbb 7 8 0 0][150][90][.1 0 0 03 63101??????????????? 取 d=120mm 19 如圖所示 : 圖 20 圖 對(duì) A點(diǎn)取矩： 2800 NFF 11 ?????????? )()()()(120170439832800028000:032222??????????????????????????XMXFCDXMXFXFBCXMXFABNFFY段彎矩：段彎矩：段彎矩： MNTT .349825365038 ??? KNrPF 83 ??? （九） .軸承的計(jì)算 ： GB28387 代號(hào) 92324（中系列） 21 軸承采用內(nèi)圈右單擋邊并帶斜擋圈的圓柱滾子軸承 內(nèi)徑 載荷 353KN. 預(yù)期使用壽命： 10000— 25000h P= KNKNNFf rd ????? 查手冊(cè) 基本額定動(dòng)載荷： 125KN 壽命： hpchL h 39738)110430(2516670)(16670 310 ??? ? 軸承寬： 55mm （十） .齒輪輪齒的計(jì)算 ： 齒輪材料均采用合金鋼 2536211212 ???? nnzzi 因碎渣座寬 360mm 且兩軸中心與碎渣槽中心重合，取節(jié)圓半徑 180mm. 大齒輪節(jié)圓直徑為 1036251025036025362111122112??????????mzzmmmddddnni得取 小輪：壓力角 o20?? 齒寬系數(shù)： mmbbd 11 ????? 取 65mm. 取 mmmhhmmbaa 55160 *2 ?????齒頂高：為 齒根高： mmmchh af )()( ** ?????? 齒頂圓直徑： mmhdd aa 3 7 0523 6 021 ?????? 齒根圓直徑： 21 ??ddf mmh f ???? 基圓直徑： mmdd b o s3 6 0c o s 0 ????? ? 齒距： ???? mp ? 齒厚： mmms ??? ? 齒槽寬： e= mmm ?? 由于采用開式齒輪傳動(dòng)故在未產(chǎn)生疲勞疲勞點(diǎn)蝕前已經(jīng)出現(xiàn)磨粒磨損，所以不需進(jìn)行接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 大齒輪、小齒輪、軸均采用 40Cr 合金鋼 22 （十一） .大齒輪輪轂的計(jì)算 ： 223)(27010103701037021021??????????????????bCmmDDDmmmdDmmdDmmdnasa （十二） .彎曲疲勞強(qiáng)度的計(jì)算： 大齒輪： 66 ][ ???????F FAsa YY ? 小齒輪： 66 1000 ][ ???????F FASA YY ? 取大齒輪的值。 優(yōu)點(diǎn)：使電機(jī)有較硬的機(jī)械特性，有較大范圍速度調(diào)節(jié)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力強(qiáng)。國(guó)際電工委員會(huì)在 1985 年頒布的標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)可編程序控制器定義為：可編程序控制器是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。通過豐富的智能外圍接口，可以獨(dú)立完成位置控制、閉環(huán)調(diào)節(jié)等特殊功能；通過問絡(luò)接口，可級(jí)連不同類型的 PLC 和計(jì)算機(jī)，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò) ,適用于大型自動(dòng)化控制系統(tǒng)，如霍尼韋爾的 9000 系列等。 PLC 中有許多可供用戶使用的定時(shí)器，其功能類似于繼電器線路中的時(shí)間繼電器。即在一道工序完成以后，在轉(zhuǎn)步條件控制下 ,自動(dòng)進(jìn)行下一道工序。采用 PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊聯(lián)接，可以用計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，下面聯(lián)接數(shù)十臺(tái) PLC 作為現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)，構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，以完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。 33 10〉．故障診斷功能 PLC 可以對(duì)系統(tǒng)構(gòu)成、某些硬件狀態(tài)、指令的合法性等進(jìn)行自診斷，發(fā)現(xiàn)異常情況，發(fā)出報(bào)警并顯 示錯(cuò)誤類型，如屬嚴(yán)重錯(cuò)誤則自動(dòng)中止運(yùn)行。在被控對(duì)象的控制邏輯需要改變時(shí)．利用 PLC 可以很方便地實(shí)現(xiàn)新的控制要求，而利用一般繼電器控制線路則很難實(shí)現(xiàn)。 PLC按制信號(hào)的輸入輸出非常方便，對(duì)于邏輯信號(hào)來說，輸入輸出均采用開關(guān)方式，不需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換和驅(qū)動(dòng)放大；對(duì)于模擬信號(hào)來說，輸入輸出均采用傳感器、儀表的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。因此， PLC 的分類沒有一個(gè)嚴(yán)格統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致地分類。 PLC 的 CPU、存儲(chǔ)器和電源等做成一個(gè)模塊，該模塊在總線板上的安裝位置一般來說是固定的，而且該模塊也是構(gòu)成組合式 PLC 所必需的。 (2)中型 PLC： I/O 點(diǎn)數(shù)較多 ,在 256 點(diǎn)以上、 2048 點(diǎn)以下的 PLC。目前，在國(guó)內(nèi)工業(yè)控制中應(yīng)用最廣泛的是中、低檔機(jī)。 PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū)，當(dāng) PLC 的 CPU 執(zhí)行用戶程序時(shí)．從輸入映像區(qū)中讀取軸入信號(hào)的狀態(tài)，進(jìn)行相 35 應(yīng)的操作。但是，如果程序中有兩個(gè)操作相互用到對(duì)方的操作結(jié)果，那么前一個(gè)操作所用到的是后 — 個(gè)操作在上一次執(zhí)行程序時(shí)的結(jié)果，后面 — 個(gè)操作用到的是前一個(gè)操作當(dāng)次的執(zhí)行結(jié)果。故選高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩異步電機(jī)（繞線式）。其工作原理為 :工頻電源 (380V, 50Hz)通過整流器部分，整流為固定的直流電壓，然后應(yīng)用大功率晶體管 (GTQ GTR 或工 GBT)組成具有正弦波脈寬調(diào)制功能的三相橋式逆變器，將直流電逆變成具有可變電壓和可變頻率的交流電源。但由于直流單機(jī)造價(jià)高、炭刷接觸易產(chǎn)生炭粉從而引起環(huán)火，需時(shí)常清理，維修不便，工礦交流電需變成直流供電等原因，促進(jìn)了交流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)運(yùn)而生并迅速取代直流調(diào)速，其中交流串級(jí)、變極調(diào)速等均因具有一定節(jié)電效果而得 以應(yīng)用。但在許多條件下，為了保持