變速集成控制系統(tǒng)和命令控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-文庫(kù)吧資料
2024-08-16 01:45本頁(yè)面
【正文】 4—?jiǎng)颖? 5—連桿 6—?jiǎng)颖塾透? 7—搖臂 裝載機(jī)工作裝置裝載機(jī)工作裝置作業(yè)時(shí)應(yīng)使鏟斗的運(yùn)動(dòng)軌跡符合鏟掘與裝載要求。 附表一：ZL50裝載機(jī)的基本性能及尺寸參數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)6135Q1功率（kW）220額定轉(zhuǎn)速（r/min）2200額定載重量（t）5最大卸載高度（mm）2909最大卸載距離（mm）1549最高行駛車速（km/h）36額定斗容（m3）3掘起力（kN）180總長(zhǎng)度（mm）7318總寬度（mm）2850總高度（mm）3240操縱重量（t） 第3章 ZL50裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì) 裝載機(jī)工作裝置的組成對(duì)無(wú)鏟斗托架的工作裝置是由鏟斗，動(dòng)臂，搖臂，連桿，轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸等組成。鉸點(diǎn)的位置應(yīng)使動(dòng)臂在最低位置時(shí)能盡量靠近輪胎，以減小整機(jī)總長(zhǎng)，并保證鏟斗后傾時(shí)不與前輪發(fā)生干擾。 提高動(dòng)臂與車架鉸點(diǎn)位置，可減小斗刃與前軸距離，增加鏟起力；降低鉸點(diǎn)位置，可使裝載機(jī)的重心高度降低，但會(huì)減小最大卸載高度或增加動(dòng)臂回轉(zhuǎn)角，以致減小卸載距離及動(dòng)臂油缸力臂，使油缸受力不利。但應(yīng)當(dāng)保證駕駛員工作方便，有良好的視野及安全性。當(dāng)最大卸載高度和最小卸載距離一定時(shí)，鉸點(diǎn)的前后位置將影響動(dòng)臂的長(zhǎng)度和動(dòng)臂由最低位置到最大舉升位置的回轉(zhuǎn)角以及裝載機(jī)的穩(wěn)定性。油缸中心線應(yīng)相對(duì)縱向?qū)ΨQ平面向外有一個(gè)偏角（）。轉(zhuǎn)向油缸的布置應(yīng)使油缸與周圍零部件不發(fā)生干擾，拆裝方便；油缸鉸接點(diǎn)的位置，應(yīng)使其與轉(zhuǎn)向控制閥相連的油管短一些，轉(zhuǎn)向時(shí)變位較?。挥透讛[動(dòng)角要盡可能的小，以減少轉(zhuǎn)向力臂的變化。駕駛室與工作裝置較近，駕駛員受到的沖擊較大，容易疲勞，所以駕駛員不能長(zhǎng)期持續(xù)工作。1—后車架 2—銷軸 3—副車架 4—檔塊 后橋擺動(dòng) 駕駛室的布置采用把駕駛室布置在前車架后端的方式（），此方式可以擴(kuò)大駕駛員的前方視野，且轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員隨前車架轉(zhuǎn)動(dòng)，便于對(duì)準(zhǔn)鏟裝的物料。后橋擺動(dòng)的裝載機(jī)，駕駛員隨前車架擺動(dòng)，以正確進(jìn)行水平鏟掘作業(yè)。為了使裝載機(jī)在不平地面行駛時(shí)，全部輪胎能與地面接觸，以提高裝載機(jī)的穩(wěn)定性和牽引性，使一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋能繞縱向鉸銷做上下擺動(dòng)，擺動(dòng)角為，并由限位塊來(lái)限制。為了避免產(chǎn)生附加應(yīng)力，這里采用能自動(dòng)調(diào)整的球形鉸。而且鉸銷的位置偏前，便于傳動(dòng)系的布置。由于前后輪轉(zhuǎn)向半徑不同，引起附加的功率損失，增加輪胎磨損。對(duì)于鉸接式裝載機(jī)，要求變速器與與前驅(qū)動(dòng)橋之間的傳動(dòng)軸與萬(wàn)向節(jié)對(duì)稱布置在前后車架鉸接點(diǎn)的兩側(cè)，使傳動(dòng)軸的中點(diǎn)與鉸接點(diǎn)重合，以保證轉(zhuǎn)向時(shí)等速傳動(dòng)的條件（）。另外，布置時(shí)還要保證萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)工作可靠。這里采用發(fā)動(dòng)機(jī)，變矩器和變速器連成一體的方式，其結(jié)構(gòu)緊湊，軸向尺寸小，傳動(dòng)軸少，便于裝載機(jī)的總體布置。 裝載機(jī)的總體布置 發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系的布置發(fā)動(dòng)機(jī)通常置于裝載機(jī)的后部，起到配重作用，有利于提高裝載機(jī)的穩(wěn)定性。根據(jù)以上要求把裝載機(jī)橋荷比例分配如下：空載時(shí)：前橋載荷占裝載機(jī)自重的4550%，后橋載荷占裝載機(jī)自重的5055%。前橋載荷最大可達(dá)到裝載機(jī)使用重量的1倍。鏟斗滿載時(shí)，前橋載荷增加，后橋載荷減小。所以，要在可能的情況下盡量減小輪距，取。 輪式裝載機(jī)總體參數(shù) 輪距輪距對(duì)裝載機(jī)的總寬，重量，橫向穩(wěn)定性及機(jī)動(dòng)性等有較大影響。增大軸距，可提高裝載機(jī)的縱向穩(wěn)定性和行駛平穩(wěn)性，但軸距過(guò)大，會(huì)增加裝載機(jī)的自重及最小轉(zhuǎn)向半徑。減小軸距，裝載機(jī)長(zhǎng)度及自重就減小，最小轉(zhuǎn)向半徑也減小。這里取。 鏟斗后傾角及卸載角的選取動(dòng)臂在最低位置時(shí)，鏟斗后傾角，運(yùn)輸位置時(shí)，鏟斗后傾角，動(dòng)臂在最大舉升高度時(shí)，鏟斗最大后傾角，后傾角過(guò)小或過(guò)大容易引起物料撒落，鏟斗在任何卸載高度時(shí)的卸載角，卸載角過(guò)小會(huì)影響物料卸干凈（）。但是動(dòng)臂提升時(shí)間受到工作裝置油泵功率的限制，而動(dòng)臂下降及鏟斗前傾速度太大，會(huì)產(chǎn)生較大沖擊，且使油缸上腔產(chǎn)生真空。 輪胎尺寸的初步選定根據(jù)裝載機(jī)作業(yè)行駛速度和正常最高行駛速度，（）。裝載機(jī)經(jīng)常進(jìn)行循環(huán)作業(yè)，為提高生產(chǎn)效率，應(yīng)當(dāng)縮短作業(yè)循環(huán)時(shí)間。查表得：由公式（）得： 行駛速度分析輪式裝載機(jī)作業(yè)行進(jìn)時(shí)將鏟斗插入料堆，采用液力機(jī)械傳動(dòng)，在變矩器工況最高效率區(qū)時(shí)，裝載機(jī)的行駛速度取。根據(jù)總體參數(shù)合理匹配的原則，為使裝載機(jī)在正常工作時(shí)，鏟斗能插入料堆一定深度，裝載機(jī)的額定牽引力應(yīng)等于插入阻力，即： （）但牽引力受地面附著條件的限制，則額定牽引力為 （）因此 （）裝載機(jī)為克服插入阻力所必需的附著重量為： （）對(duì)于全橋驅(qū)動(dòng)的輪式裝載機(jī)其自重為： （）其中：鏟斗的插入阻力； 額定滑轉(zhuǎn)率相應(yīng)的附著系數(shù)，取。裝載機(jī)在水平地面上作業(yè)時(shí)，在行駛中將鏟斗插入料堆。代入公式（）得： 裝載機(jī)的自重確定裝載機(jī)的自重是指它的使用重量。當(dāng)裝載機(jī)額定載重量確定后，額定斗容： = （）其中：額定載重量()。而且裝載機(jī)的額定載重量還應(yīng)與配合作業(yè)的運(yùn)輸車的載重量相適應(yīng)，一般以斗滿一車為宜，標(biāo)準(zhǔn)選取并根據(jù)裝載機(jī)的系列=49。代入公式（）得： 裝載機(jī)總體參數(shù)的選擇與計(jì)算 裝載機(jī)的額定載重量的確定裝載機(jī)的額定載重量是指保證其穩(wěn)定性所規(guī)定的載重量。最大鏟起阻力： （）其中：鏟斗插入料堆深度； 鏟斗寬度； 鏟斗開(kāi)始提升時(shí)物料的剪切應(yīng)力。查表得： 代入公式（）得： 鏟起阻力鏟起阻力是鏟斗插入料堆達(dá)到一定深度后，提升動(dòng)臂時(shí)，料堆對(duì)鏟斗產(chǎn)生的反作用力。 裝載機(jī)作業(yè)阻力的計(jì)算 插入阻力的計(jì)算插入阻力是裝載機(jī)鏟斗插入料堆時(shí)，料堆對(duì)鏟斗的反作用力，包括鏟斗前切削刃和兩側(cè)壁切削刃的阻力
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