【文章內(nèi)容簡介】 。參考同類型裝載機(jī)?。簞颖厶嵘龝r間：；動臂下降時間：；鏟斗前傾時間：。 鏟斗后傾角及卸載角的選取動臂在最低位置時，鏟斗后傾角，運(yùn)輸位置時，鏟斗后傾角，動臂在最大舉升高度時，鏟斗最大后傾角，后傾角過小或過大容易引起物料撒落，鏟斗在任何卸載高度時的卸載角，卸載角過小會影響物料卸干凈（）。 最小離地間隙最小離地間隙是表示裝載機(jī)無碰撞地越過障礙物的能力，在保證裝載機(jī)穩(wěn)定性的前提下，盡可能提高離地間隙。這里取。 軸距軸距L對裝載機(jī)的重量，橋荷分配，長度，縱向穩(wěn)定性，行駛平穩(wěn)性，最小轉(zhuǎn)向半徑等有直接影響。減小軸距，裝載機(jī)長度及自重就減小，最小轉(zhuǎn)向半徑也減小。但軸距過小會使裝載機(jī)的縱向穩(wěn)定性變差，行駛時顛簸大，而且還會使萬向節(jié)傳動的夾角過大。增大軸距，可提高裝載機(jī)的縱向穩(wěn)定性和行駛平穩(wěn)性，但軸距過大，會增加裝載機(jī)的自重及最小轉(zhuǎn)向半徑。在保證裝載機(jī)主要性能的前提下，軸距盡可能小些，參考同類型裝載機(jī)選取。 輪式裝載機(jī)總體參數(shù) 輪距輪距對裝載機(jī)的總寬，重量，橫向穩(wěn)定性及機(jī)動性等有較大影響。增大輪距，可以提高裝載機(jī)的橫向穩(wěn)定性，但會使裝載機(jī)最小轉(zhuǎn)向半徑增大而影響機(jī)動性，使鏟斗寬度，總寬及重量增加，并且使單位插入力減小。所以，要在可能的情況下盡量減小輪距，取。 裝載機(jī)的橋荷分配裝載機(jī)在空載和滿載時，前后橋的載荷分配比例發(fā)生很大的變化。鏟斗滿載時，前橋載荷增加，后橋載荷減小。在鏟掘作業(yè)后輪離地時，后輪載荷為零。前橋載荷最大可達(dá)到裝載機(jī)使用重量的1倍。橋荷的分配應(yīng)保證驅(qū)動橋上有足夠的附著重量，以產(chǎn)生所需的牽引力以及在松軟地面上的通過能力；保證裝載機(jī)在空載和滿載時的穩(wěn)定性；應(yīng)使轉(zhuǎn)向輕便；充分發(fā)揮輪胎的承載能力，并使輪胎磨損均勻，使用壽命基本相同。根據(jù)以上要求把裝載機(jī)橋荷比例分配如下：空載時：前橋載荷占裝載機(jī)自重的4550%，后橋載荷占裝載機(jī)自重的5055%。滿載時：前橋載荷占裝載機(jī)自重的6575%，后橋載荷占裝載機(jī)自重的2535%。 裝載機(jī)的總體布置 發(fā)動機(jī)與傳動系的布置發(fā)動機(jī)通常置于裝載機(jī)的后部，起到配重作用，有利于提高裝載機(jī)的穩(wěn)定性。發(fā)動機(jī)相對于后橋中心線前后位置，可根據(jù)橋荷的分配確定；發(fā)動機(jī)的上下位置，即發(fā)動機(jī)曲軸中心線相對于車架上平面的高度應(yīng)盡量低一些，以降低重心高度，有利于裝載機(jī)的穩(wěn)定性，但需要保證足夠的的離地間隙和傳動系布置，發(fā)動機(jī)位置確定后可布置液力變矩器，變速器及傳動軸。這里采用發(fā)動機(jī)，變矩器和變速器連成一體的方式，其結(jié)構(gòu)緊湊，軸向尺寸小，傳動軸少，便于裝載機(jī)的總體布置。但由于三部件連成一體，維修不便，且發(fā)動機(jī)的振動會直接影響其他部件的正常工作。另外，布置時還要保證萬向節(jié)傳動工作可靠。傳動軸一般布置在裝載機(jī)縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)，并盡可能呈水平位置。對于鉸接式裝載機(jī)，要求變速器與與前驅(qū)動橋之間的傳動軸與萬向節(jié)對稱布置在前后車架鉸接點(diǎn)的兩側(cè)，使傳動軸的中點(diǎn)與鉸接點(diǎn)重合，以保證轉(zhuǎn)向時等速傳動的條件（）。1—鏟斗 2—搖臂 3—動臂 4—轉(zhuǎn)斗油缸 5—前車架 6—前橋 7—動臂油缸8—前傳動總成 9—變速器 10—變矩器 11—后傳動總成 12—后橋13—后車架 14—駕駛室 15—發(fā)動機(jī) 16—水箱 17—配重 輪式裝載機(jī)的總體布置 鉸接式車架的鉸銷的布置采用鉸銷布置在前后橋軸線中間偏前的位置，轉(zhuǎn)向時，前輪轉(zhuǎn)向半徑大雨后輪轉(zhuǎn)向半徑。由于前后輪轉(zhuǎn)向半徑不同，引起附加的功率損失，增加輪胎磨損。轉(zhuǎn)向時，其縱向和橫向穩(wěn)定性都下降。而且鉸銷的位置偏前，便于傳動系的布置。鉸接式車架的鉸銷承受著較大的動載荷，為了改善鉸銷的受力情況，宜將鉸銷分為上下兩段，并使兩段間的距離盡量增大。為了避免產(chǎn)生附加應(yīng)力，這里采用能自動調(diào)整的球形鉸。 擺動橋的布置 為保證裝載機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性，采用剛性懸架。為了使裝載機(jī)在不平地面行駛時，全部輪胎能與地面接觸，以提高裝載機(jī)的穩(wěn)定性和牽引性，使一個驅(qū)動橋能繞縱向鉸銷做上下擺動，擺動角為，并由限位塊來限制。這里采用后橋做為擺動橋，將后橋固定在副車架上，用縱向鉸銷將副車架鉸接在車架上，這樣后橋就可以繞縱向鉸銷擺動（）。后橋擺動的裝載機(jī)，駕駛員隨前車架擺動，以正確進(jìn)行水平鏟掘作業(yè)。但前輪碰上石塊等凸起物時，車身擺動大，駕駛員易疲勞。1—后車架 2—銷軸 3—副車架 4—檔塊 后橋擺動 駕駛室的布置采用把駕駛室布置在前車架后端的方式（），此方式可以擴(kuò)大駕駛員的前方視野，且轉(zhuǎn)向時，駕駛員隨前車架轉(zhuǎn)動，便于對準(zhǔn)鏟裝的物料。但發(fā)動機(jī)，變速器在后車架上，操縱機(jī)構(gòu)較復(fù)雜。駕駛室與工作裝置較近，駕駛員受到的沖擊較大，容易疲勞，所以駕駛員不能長期持續(xù)工作。 駕駛室布置圖 轉(zhuǎn)向系的布置鉸接式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向油缸有兩個，并對稱的布置在縱向?qū)ΨQ平面的兩側(cè)。轉(zhuǎn)向油缸的布置應(yīng)使油缸與周圍零部件不發(fā)生干擾，拆裝方便；油缸鉸接點(diǎn)的位置，應(yīng)使其與轉(zhuǎn)向控制閥相連的油管短一些，轉(zhuǎn)向時變位較??；油缸擺動角要盡可能的小，以減少轉(zhuǎn)向力臂的變化。對于偏轉(zhuǎn)角不大的鉸接式裝載機(jī)，轉(zhuǎn)向油缸和活塞桿與前后車架鉸接。油缸中心線應(yīng)相對縱向?qū)ΨQ平面向外有一個偏角（）。 轉(zhuǎn)向油缸的布置 工作裝置的布置工作裝置布置在裝載機(jī)的前端，動臂與車架鉸點(diǎn)位置應(yīng)結(jié)合工作裝置的設(shè)計(jì)來確定。當(dāng)最大卸載高度和最小卸載距離一定時，鉸點(diǎn)的前后位置將影響動臂的長度和動臂由最低位置到最大舉升位置的回轉(zhuǎn)角以及裝載機(jī)的穩(wěn)定性。鉸點(diǎn)向后布置，則動臂的長度增加，動臂回轉(zhuǎn)角減小，傾翻力矩減小，提高裝載機(jī)在動臂外伸時的穩(wěn)定性。但應(yīng)當(dāng)保證駕駛員工作方便，有良好的視野及安全性。因此，動臂與車架的鉸點(diǎn)，最好不要布置在駕駛室兩側(cè)或駕駛室之后。 提高動臂與車架鉸點(diǎn)位置，可減小斗刃與前軸距離，增加鏟起力；降低鉸點(diǎn)位置，可使裝載機(jī)的重心高度降低，但會減小最大卸載高度或增加動臂回轉(zhuǎn)角，以致減小卸載距離及動臂油缸力臂，使油缸受力不利。動臂的回轉(zhuǎn)角取。鉸點(diǎn)的位置應(yīng)使動臂在最低位置時能盡量靠近輪胎，以減小整機(jī)總長，并保證鏟斗后傾時不與前輪發(fā)生干擾。動臂油缸與車架的鉸接方式采用油缸下端與車架鉸接的方式（），這種鉸接方式結(jié)構(gòu)簡單，且容易布置。附表一：ZL50裝載機(jī)的基本性能及尺寸參數(shù)發(fā)動機(jī)型號6135Q1功率（kW）220額定轉(zhuǎn)速（r/min）2200額定載重量（t）5最大卸載高度（mm）2909最大卸載距離（mm）1549最高行駛車速（km/h）36額定斗容（m3）3掘起力（kN）180總長度（mm）7318總寬度（mm）2850總高度（mm）3240操縱重量（t）第3章 ZL50裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì) 裝載機(jī)工作裝置的組成對無鏟斗托