【正文】 ，因此可認(rèn)為： 3CCC 10VFP ??? = 310? = 根據(jù)切削功率選擇機(jī)床主電動(dòng)機(jī)時(shí)，還要考慮機(jī)床的傳動(dòng)效率，機(jī)床住電動(dòng)機(jī)的功率 ?P 應(yīng)為： ?? /PP C? 式中： ? 機(jī)床傳動(dòng)效率，一般取 ~ 20 ?? /PP C? = = 初選 主軸電機(jī)型號(hào)為 三相異步電機(jī) Y180L4，額定功率 P=30kw. 電動(dòng)卡盤電機(jī)的選擇 初選電動(dòng)卡盤電機(jī)型號(hào)為 Y1324，額定功率為 行星齒輪減速機(jī)構(gòu)減速比 i的計(jì)算 圖 1 中， H 為系桿（ 偏心軸）， a為齒輪， b( 為內(nèi)齒輪 ), V 為輸出機(jī)構(gòu)（ 盤絲）。 wn 工件轉(zhuǎn)速，單位為 r/s。 Vc切削速度，單位為 m/s。 切削力的計(jì)算 設(shè)加工工件的材料為碳素結(jié)構(gòu)鋼，選用刀具材料為硬質(zhì)合金；刀具幾何參數(shù)為：主偏角 o60??? 、前角 0 o10? ? 、刃傾角 5os??? ；切削用量：背吃刀量 mm4?pa 、進(jìn)給量 f=、切削速度 可由公式 18 601000?? ndv w? 計(jì)算 式中， wd 工件待加工表面或刀具的最大直徑（ mm） n— 工件或刀具每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（ r/min） 得， Vc =查《機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械部件設(shè)計(jì)》得： 主偏角 Kr的修正系數(shù) ?FfX ； 刃傾角、前角和刀尖圓弧半徑的修正系數(shù)為 ； 2795CFc ? ?FcX ?Fc ??Fc 由經(jīng)驗(yàn)公式 ： cFc **f**CFc FnyX KVcap FcFcFc? 算得切削力 : cFc **f**CFc FnyX KVcap FcFcFc? = 由經(jīng)驗(yàn)公式： ::1::F fc ?pFF 得：縱向進(jìn)給切削力 ?F 。切深抗力 Fy 與縱向進(jìn)給方向垂直 , 影響加工精度或已加工表面質(zhì)量。 主軸電動(dòng)機(jī)的 選擇 車削外圓時(shí)的切削抗力分解為 Fx、 Fy、 Fz。齒輪 2以偏心套 3的偏心距為半徑，圍繞某一中心作兩個(gè)坐標(biāo)方向的平移，從而撥動(dòng)內(nèi)齒輪 1慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)盤絲 4 回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)卡抓 5夾持工件。再因一些廠家缺少氣壓和液壓動(dòng)力源，使應(yīng)用范圍受到了限 制，因此，開發(fā)電動(dòng)卡盤已成必然。由于中、高檔卡盤及油缸價(jià)格較高，還要配備液壓系統(tǒng)，電卡的優(yōu)勢(shì)在此就充分體現(xiàn)出來了。 隨著機(jī)床行業(yè)迅猛發(fā)展，不僅需求大量的手動(dòng)卡盤，而且動(dòng)力卡盤的需求量也在加大，但現(xiàn)有的動(dòng)卡都為氣動(dòng)或液壓，電卡是空缺。在數(shù)控車床中，動(dòng)力卡盤是最常用的工件夾具 ,它是機(jī)床電主軸與工件之間的連接接口 , 機(jī)床電主軸的轉(zhuǎn)速、扭矩和旋轉(zhuǎn)精度通過動(dòng)力卡盤傳遞給工件。 氣動(dòng)動(dòng)力卡盤自帶回轉(zhuǎn)氣缸 ,可用于普通車床、簡(jiǎn)易 CNC車床和不便安置液壓回轉(zhuǎn)油缸的車床上 ,實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)裝夾。夾緊裝置的操作應(yīng)當(dāng)方便、安全、省力。夾緊裝置的復(fù)雜程度應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，在保證生產(chǎn)效率的前提下，其結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡(jiǎn)單，便于制造和維修。既要保證工件在整個(gè)加工過程中其位置穩(wěn)定不變、振動(dòng)小，又要使工件不產(chǎn)生過大的夾緊變形。 其中中間遞力機(jī)構(gòu)在傳遞原始作用力至夾緊元件的過程中可以起到諸如改變作用力的方向、改變作用力的大小以及自鎖等作用。 3）夾緊元件。 2）中間遞力機(jī)構(gòu)。 2．夾緊部分 接受和傳遞原始作用力使之變?yōu)閵A緊力并執(zhí)行夾緊任務(wù)的部分，一般由下列機(jī)構(gòu)組成： 1）接受原始作用力的機(jī)構(gòu)。常用的動(dòng)力裝置有：氣動(dòng)裝置、液壓裝置、電動(dòng)裝置、電磁裝置、氣 — 液聯(lián)動(dòng)裝置和真空裝置等。 第三章 自動(dòng)卡盤的設(shè)計(jì)與計(jì)算 一、 副 動(dòng)力頭自動(dòng) 卡盤的設(shè)計(jì)與計(jì)算 15 （一） 夾緊裝置的組成 1．動(dòng)力裝置 夾緊力的來源，一是人力；二是某種裝置所產(chǎn)生的力。主卡盤采用四抓單動(dòng)卡盤，夾緊力大，夾緊可靠，可進(jìn)行毛胚件的初步粗加工；副卡盤為三抓卡盤，可實(shí)現(xiàn)自定心加工，加工精度高。下圖是滿足該機(jī)床功能的方案圖： 13 主動(dòng)力頭變頻電機(jī)； 皮帶輪； 主軸箱； 主卡盤； 主動(dòng)力刀架；前立柱； 刀庫； 副卡盤； 操控面板； 多刀位回轉(zhuǎn)刀架； 1副動(dòng)力頭變頻電機(jī)； 1副主軸箱； 1床身； 1電控柜； 1前立柱縱向進(jìn)給系統(tǒng)； 1副動(dòng)力頭縱向進(jìn)給系統(tǒng)； 1多刀位刀架縱向進(jìn)給系統(tǒng)。 對(duì)于銑削功能： 銑削運(yùn)動(dòng)????? ???工件和銑刀的移動(dòng)—進(jìn)給運(yùn)動(dòng)銑削動(dòng)力頭變頻器—正反轉(zhuǎn)銑削動(dòng)力頭變頻器—調(diào)速銑刀的旋轉(zhuǎn)—主運(yùn)動(dòng) 輔助運(yùn)動(dòng) —— 立柱的快速移動(dòng)，工件的夾緊和松開，冷卻、潤(rùn)滑液的開關(guān)、以及自動(dòng)換刀裝置的取刀和換刀等。 對(duì)于車削功能： 切削運(yùn)動(dòng)????????????車刀架的移動(dòng)—進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電磁制動(dòng)器—制動(dòng)主軸變頻器—正反轉(zhuǎn)主軸變頻器—調(diào)速主軸旋轉(zhuǎn)—主運(yùn)動(dòng) 12 輔助運(yùn)動(dòng) —— 立柱的快速移動(dòng)，工件的夾緊和松開，冷卻、潤(rùn)滑液的開關(guān)等。 第二章 總體方案設(shè)計(jì) ： 11 根據(jù)任務(wù)書的要求，我組設(shè)計(jì)的臥式車銑復(fù)合加工中心如下圖所示，該機(jī)床具有斜導(dǎo)軌，雙動(dòng)力頭，分別是主動(dòng)力頭和副動(dòng)力頭，主動(dòng)力頭采用四抓卡盤，其特點(diǎn)是夾緊力大，夾持工件的范圍寬，夾持工件的類型多；副動(dòng)力頭采用三抓自定心卡盤，其特點(diǎn)是夾持準(zhǔn)確、可靠，可實(shí)現(xiàn)精密切削。隨著航空 航天、軍工、船舶領(lǐng)域產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度日益加快，工序分散的加工設(shè)備將會(huì)被工序集中的柔性、自動(dòng)化設(shè)備所取代，這為車銑復(fù)合加工中心提供了更為廣闊的發(fā)展和應(yīng)用空間。它不僅能夠滿足用戶在提高生產(chǎn)效率，保證加工精度，減少零件傳送和庫存，減少占地面積等方面的需求，也符合現(xiàn)代社會(huì)的節(jié)能減排要求，其工藝范圍之廣和能力之強(qiáng)，已成為當(dāng)今復(fù)合加工機(jī)床的佼佼者，是當(dāng)前世界范圍內(nèi)最先進(jìn)的機(jī)械加工設(shè)備之一。 三、車銑復(fù)合加工中心的發(fā)展趨勢(shì) 車銑復(fù)合加工技術(shù)的先進(jìn)理念就是提高產(chǎn)品質(zhì)量和縮短產(chǎn)品制造周期，是一種集成了現(xiàn)代先進(jìn)控制技術(shù)、精密測(cè)量技術(shù)和 CAD/CAM 應(yīng)用技術(shù)的先進(jìn)機(jī)械加工技術(shù)。沈陽一機(jī)的 HTM40100h 和大連機(jī)床的VHT800 是在五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的基礎(chǔ)上增加了車削功能；江蘇新瑞 LWV600、齊重?cái)?shù)控的 HDVTM160和中傳重機(jī)的 DVMT40則是在立式車削中心的基礎(chǔ)上增加了銑削功能。以銑削為主的銑車復(fù)合加工中心均為多軸五聯(lián)動(dòng)機(jī)床。我們從近幾屆展覽會(huì)上可以看出