【正文】 5 計”，包括總體方案的比較與制定、主軸自動卡盤部件設(shè)計、主軸自動卡盤部件關(guān)鍵零部件設(shè)計、電氣控制原理圖的設(shè)計（包括輔助電路及操作系統(tǒng)）、相關(guān)機械部件零件的校核設(shè)計等。 機床主軸（ C軸）驅(qū)動采用交流變頻調(diào)速電機 — 皮帶輪 — 主軸的傳動方式 主軸電機調(diào)速范圍 ≥ 3000rpm 自動主軸卡盤 機床圓工作臺（ B軸）驅(qū)動采用伺服電機 — 蝸輪副 — 圓工作臺的傳動方式 進給脈沖當(dāng)量 ≤ 176。目前越來越多的復(fù)雜零件采用復(fù)合機床進行綜合加工，復(fù)合機床成為各國機床制造商開發(fā)的熱門產(chǎn)品。 高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展的總趨勢，近幾年來，在實用化和產(chǎn) 8 業(yè)化等方面取得可喜成績。 二、車銑復(fù)合加工中心的發(fā)展 車銑復(fù)合加工中心是將車削中心和加工中心的加工特點集于一臺機床之上， 一次裝夾進行多工序完全加工（ DONE IN ONE），能為用戶帶來提高加工效率、降低零件加工成本和提高加工精度等好處。 三、車銑復(fù)合加工中心的發(fā)展趨勢 車銑復(fù)合加工技術(shù)的先進理念就是提高產(chǎn)品質(zhì)量和縮短產(chǎn)品制造周期，是一種集成了現(xiàn)代先進控制技術(shù)、精密測量技術(shù)和 CAD/CAM 應(yīng)用技術(shù)的先進機械加工技術(shù)。 對于車削功能： 切削運動????????????車刀架的移動—進給運動電磁制動器—制動主軸變頻器—正反轉(zhuǎn)主軸變頻器—調(diào)速主軸旋轉(zhuǎn)—主運動 12 輔助運動 —— 立柱的快速移動，工件的夾緊和松開，冷卻、潤滑液的開關(guān)等。 第三章 自動卡盤的設(shè)計與計算 一、 副 動力頭自動 卡盤的設(shè)計與計算 15 （一） 夾緊裝置的組成 1．動力裝置 夾緊力的來源，一是人力；二是某種裝置所產(chǎn)生的力。 3）夾緊元件。夾緊裝置的操作應(yīng)當(dāng)方便、安全、省力。由于中、高檔卡盤及油缸價格較高，還要配備液壓系統(tǒng)，電卡的優(yōu)勢在此就充分體現(xiàn)出來了。切深抗力 Fy 與縱向進給方向垂直 , 影響加工精度或已加工表面質(zhì)量。 式中括號內(nèi)第二項是 Ff 小號的功率，與第一項相比很小，可忽略不計，因此可認為： 3CCC 10VFP ??? = 310? = 根據(jù)切削功率選擇機床主電動機時，還要考慮機床的傳動效率，機床住電動機的功率 ?P 應(yīng)為： ?? /PP C? 式中： ? 機床傳動效率，一般取 ~ 20 ?? /PP C? = = 初選 主軸電機型號為 三相異步電機 Y180L4，額定功率 P=30kw. 電動卡盤電機的選擇 初選電動卡盤電機型號為 Y1324，額定功率為 行星齒輪減速機構(gòu)減速比 i的計算 圖 1 中， H 為系桿（ 偏心軸）， a為齒輪， b( 為內(nèi)齒輪 ), V 為輸出機構(gòu)（ 盤絲）。 基圓半徑 rb=h/2∏ =30/2∏ = r0=203（ 始點極徑） r1=397（ 始點極徑） α 0= (起始點壓力角） α 1= (終止點壓力角） β 0=90176。此外，調(diào)整轉(zhuǎn)動的軸，還應(yīng)滿足穩(wěn)定性要求。同時合金鋼的淬火性能及尺寸穩(wěn)定性也優(yōu)于碳素鋼。 此處根據(jù)設(shè)計要求應(yīng)選擇 45 號鋼正火處理。曲軸是往復(fù)式機械中的專用零件，用來將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運動。常用于紡 織機械，農(nóng)業(yè)機械和橋式起重機械中。如汽車中的傳動和機床的主軸，一般都是空心軸。 如果前后軸承頸的直徑相差不大，也可把前后軸承頸直徑的平均值近似地作為當(dāng)量直徑 d。 AorCF =. =， 《實用機械設(shè)計》表 8— 9 根據(jù) AorCF =，用插入法查得 e= 32 （ 3）計算當(dāng)量動載荷 P P=XFR+YFA， FA/FR=e， 由《實用機械設(shè)計》表 8— 9 查得 X=1， Y=0（用線性插入法）， 于是 P=XFR+YFA = （ 4）計算軸承壽命 16667 ()thpfCL n f P ??， 由《實用機械設(shè)計》表 8— 7 查得 ft=1(常溫 )； 由《實用機械設(shè)計》表 8— 8 查得 fp=～ ,取 fp=1； 7014C 為球軸承， ? =3； 故 hhk 10 0 0010 7 6 10 2 00 0180016 6 67L 3 ???????? ??? 壽命足夠 1 。如主軸前端作用一外載 F如下圖 主軸力學(xué)分析 模型 圖 則撓度： 22 3( ) 1 033s F a l F a lmmE I E l? ? ? ? ? ?4452 40015313274 ???? ??? ?? ?? 31 式中 F—— 外載荷（ N）； a—— 前懸伸，等于載荷作用點至前支承點間的距離（ mm）； l—— 跨距，等于前后支承的距離（ mm）； E—— 彈性模量，鋼的 52 10 ( )E MPa?? ； I—— 截面慣性距 , 4 4 40 .0 5 ( )( )iI d d m m??。 偏心軸的外型 設(shè)計如圖所示 偏心軸的各端軸徑 查機械設(shè)計并結(jié)合自動卡盤電動機可選軸徑 D1=90mm， D2= D1/()=130mm 同理， D3=90mm， D4=212mm， D5= D4X()=130mm 根據(jù)行星輪的傳動比及傳動關(guān)系，可算出偏心軸偏離中性線的距離是 d=10mm， 28 主軸懸伸量 a 的確定： 主軸懸伸量指主軸前端面到前支承徑向反力作用中點（一般即為前徑支撐中點）的距離，參考（ 1）表 ，它主要取決于主軸前端部結(jié)構(gòu)形式和尺寸，前支撐軸承配置和密封等。但便于工作于軸上零年的裝拆，定位和固定，同時各軸段強度相近。 （ 1）心軸 工作時只承受彎距不承受轉(zhuǎn)距。 影響軸的結(jié)構(gòu)的因素很多，如軸在機器中的安裝位置和要求；軸上零件的布置，定位和固定形式；軸的受力情況；軸承的類型和尺寸；軸的加工和裝配工藝的要求等。如傳遞大功率而尺寸和重量均受限制的軸（礦山，井下設(shè)備中的軸）；要求高耐磨性的軸（精密機床中的軸）；防腐蝕性要求高的軸（在酸，堿介質(zhì)中工作的軸）；在高溫