【正文】 式的柔性單元和柔性生產線已經開始應用。由于用戶多為航天航空、軍工、船舶等領域，對于零件的加工精度要求很高，因此這些設備在加工精度和精度保持性方面下了很大的功夫，如：大連科德的 CXK50和 CXK65 的定位精度達到了 ，重復定位精度 ，為以上同類產品中精度最高的。該機床還具有雙刀架，一個是主動力刀架，其具有自動換刀功能，主要完成銑削任務，其主軸轉速高達 8000r/min；另一個是副動力雙回轉刀架，其具有六刀位，可同時安裝車刀和銑刀，主要完成車銑任務，可輔助進行某些工件端面的銑削任務。由各方面的考慮，故將此方案 14 作為此次設計的原型。如鉸鏈、杠桿等。 16 3．使用性好。我國數控機床的發(fā)展與國外有所不同，國外絕大部分為全功能數控機床，而我國簡易數控和經濟型數控機床在整個數控機床產量中占有相當的比重。主切削力 Fz 與切削速度方向一致 , 垂直向下 , 是計算車床主軸電機切削功率的主要依據。 f進給量，單位為 mm/s。 M電 =9550 ， F單爪 =Q/tanβ Q—— 作用在卡爪上的圓周力， β —— 盤絲螺旋升角 α —— 盤絲個點后力角， Q—— 3M/(3r0+) M=M電 i（ 忽略損失 ） M1=9550 11/1500=70Nm M=68 70Nm=4670Nm 電動卡盤的盤絲曲線為漸開線，如圖 3 所示 23 圖 3 中： AO=r0（ 始點極徑）， A’ O=r1（ 終點極徑） AB 和 A’ B’ 為漸開線盤絲的發(fā)生線， tt’ 為發(fā)生線的切線，力的方向和速度方向的夾角為壓力角 ai 速度方向和 tt’ 切線形成的夾角為螺旋升角β i；α i+β i=90176。 必要的剛度，對要求有較高旋轉精度的軸（如機床主軸等），除強度足夠外，必須滿足剛度要求。 25 合金鋼比碳素鋼具有更高的力學性能，因而稱為高強度鋼。但鑄鐵的沖擊韌性低，工藝過程不易控制，軸的質量不易控制。 軸的分類 按軸線形狀來分類，可分為直軸和曲軸，直軸是大多類機械中使用的零件。 ，軸可分為光軸和階梯軸；光軸加工工藝性好，但不便于軸上零件的裝拆，定位和固定。有時為了減輕軸的重量或者由于機器結構的要求而需在軸中裝設某種零件時，則將軸制成空心的。 前端角接觸球軸承的剛度（主要為軸向剛度） 43 si n 33 70a a b Nk F d z m? ?? ? ? ? ? ? 其中： 0eF F F? ? ??? 查參考（ 2）表 25?? 20z? ? 查軸承樣本額定動載荷 74c KN? 取 10e cF? ? Fα e=3200N Fα 0=80N 代入上式即可計算得主軸跨距為 168mm 軸的剛度計算 如果主軸前后軸承頸由數段組成，則當量直徑 d 30 1 1 2 2 nnd l d l d ld l? ? ?? （ mm） 式中 1d 、 1l 、 2d 、 2l ；?； nd nl —— 分別為各段的直徑和長度（㎜）； l —— 總長， 12 ()nl l l l m m? ? ? 。 （ 2）計算 FA/Cor,并確定 e值。 d 、 id —— 主軸的外徑和孔徑（ mm）。因此主要由結構設計確定。所以在一般機械中應用最為廣泛。它雙可分為固定心軸和轉動心軸。由于這些影響因素多，差別也大，因此軸的結構不可能有標準形式。必須指出的是，在一般工作溫度下，碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差甚小，熱處理對鋼的彈性模量影響也很小，因此，選擇合金鋼的出發(fā)點應是提高軸的強度和耐磨性，而不能用合金鋼代替碳素鋼來提高軸的剛度。 軸的常用材料主要是碳素鋼和合金鋼，對于某些結構外形復雜的軸，還常選用鑄鐵。 α 1=176。當 Za越多，齒數差 Zp越少，傳動比就越大。 背向力 ?pF 根據的 .F cz F? .F py F? .Fx fF? 對應關系 可得： ? ? ? 19 切削功率的計算 根據因為在切削力 Fp方向產生的位移極小，可忽略不計，所以可以近似認為 Fp不做功，則切削功率 Pc為切削力 Fc 和 Ff做功所消耗的功率之和： 3fCCC 101 0 0 0FVFP ???????? ?? fn w 式中： Fc切削力，單位為 N。 （三） 電動卡盤的結構設計及計算 17 電動機帶動空心軸 8 轉動，與空心軸連接的偏心套 3 帶動齒輪 2 在連接盤 7 上和十字連接盤 6上作快速運動。 現代制造技術向著高效率、高精密以及柔性制造方向發(fā)展，對數控機床及其夾具提出了高轉速、高精度和柔性化要求。 （二）夾緊裝置的基本要求 在不破壞工件定位精度，并保證加工質量的前提下，應盡量使夾緊裝置做到： 1．夾緊力的大小適當。由于手動夾具的夾緊力來自人力，所以它沒有動力裝置。 該機床具有雙車削動力頭和雙銑削動力頭，其中主車削動力頭主要進行毛胚件的初步粗加工，副動力頭主要完成零件的精密加工， 主刀架刀具具有自動換刀功能，可實現車銑一體化，副刀架可進行工件端面或圓周面的輔助加工。 航空航天、軍工、船舶產品的制造領域一直是先進制造技術發(fā)揮作用的重要舞 10 臺，車銑復合加工技術在這些領域的應用具有很大的優(yōu)勢，特別是對一些形狀復雜的異形零件的加工優(yōu)勢更為凸顯。 車銑復合加工機床上有立、臥兩種形式；加工特點分為： 1）以車削為主，如： 9 臺灣崴立的 VTC1600、杭州友佳的 HT30sy； 2）以銑削為主，如：沈陽一機的HTM40100h、齊重數控的 HDVTM160 和大連機床的 VHT800。“一臺機床就是一個加工廠”、“一次裝卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，復合加工機床發(fā)展正呈現多樣化的態(tài)勢。 車銑復合加工 (后面簡稱車銑加工 )不是單純的將車和銑兩種工藝合并到一臺機床上。 摘要 本次畢業(yè)設計的題目是“臥式車銑復合加工中心總體結構及主軸自動卡盤設