【正文】 ca)/*未超速 */ { shen=0。 suo=0。/*計(jì)算現(xiàn)在速度 */ if(speed2speedca)/*超速時(shí) */ { DelayMs(200)。 LCD_Write_String(9,1,m/s)。)。 LCD_Write_Char(7,1,39。 LCD_Write_Char(5,1,xianshi[2])。 diaosu()。/*按鍵是否放開(kāi) */ flag=1。 while(1) { if(!startt)/*調(diào)整速度上限 */ { DelayMs(20)。/*DS12C887 晶振起振，時(shí)鐘正常工作 */ write_ds(0x0b,0x26)。//DS12C887 時(shí)分秒年月日 初始化設(shè)置 } 主程序 在圖 中已經(jīng)給出了主程序的 結(jié)構(gòu)，根據(jù)結(jié)構(gòu)我們?cè)O(shè)計(jì)出主程序， 該系統(tǒng)的主程序如下： void main () { LCD_Init()。 write_ds(9,12)。 write_ds(7,2)。 write_ds(2,23)。//xianshi[]為 顯示 速度存儲(chǔ)數(shù)組， 這 4 行程序?yàn)?顯示速度標(biāo)志設(shè)置 LCD_Write_String(0,1, )。 xianshi[0]=39。 xianshi[7]=39。 xianshi[6]=39。/*打開(kāi)定時(shí)器 2*/ xianshi[5]=39。/*打開(kāi)定時(shí)器 0*/ TR1=1。/*激活定時(shí)器 1*/ ET2=1。/*總中斷打開(kāi) */ ET0=1。 TL0=0。/*設(shè)定定時(shí)器 0 和 1，定時(shí)器 0 工作在計(jì)數(shù)模式，定時(shí)器 1 用于產(chǎn)生波特率，定時(shí)器 1 工作在 2 方式 */ TH1=0xfd。 00h: normal*/ 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 ES = 1。//定時(shí)器 2 初始化 PCON = 0x00。 TH2=RCAP2H。//(65553620xx0)/256， 定時(shí)器 2 設(shè)置 RCAP2L = (6553620xx)%256。 SCON = 0x50。/*將初始密碼存儲(chǔ)至 24C02 芯片中 */ i=0。539。139。239。039。s39。/39。m39。 sudu[2]=48。//mima[]為密碼存儲(chǔ)數(shù)組， 輸入密碼以及修改密碼時(shí)的數(shù)碼顯示數(shù)組，初 sudu[0]=48。 mima[2]=48。/*清屏函數(shù) */ mima[0]=48。/*顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置 */ LCD_Write_Com(0x80)。/*顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 */ DelayMs(5)。/*顯示關(guān)閉 */ LCD_Write_Com(0x01)。 LCD_Write_Com(0x38)。 LCD_Write_Com(0x38)。 LCD_Write_Com(0x38)。 圖 系統(tǒng) 主程序 軟件設(shè)計(jì) 開(kāi)始 系統(tǒng)初始化 修改速度上限 修改密碼 串口修改密碼 更新時(shí)間，取計(jì)數(shù)值，計(jì)算速度，顯示 日期顯示方式修改 速度修改程序 結(jié)束 密碼修改程序 串口密碼修改程序 方式修改 日期修改 串口密碼修改程序 超速 超速提醒 蜂鳴器關(guān)閉 結(jié)束 結(jié)束 結(jié)束 Y N Y Y Y Y Y N N N N N 蜂鳴器打開(kāi) 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 初始化程序 該系統(tǒng)的初始化程序如下： void Init(void) { LCD_Write_Com(0x38)。 在本設(shè)計(jì)中所用的軟件是 Keil uVision2。 對(duì)于連接，該電動(dòng)推桿與 繼電器模塊中的 兩個(gè)繼電器的接線柱相連。 圖 電動(dòng)推桿 電動(dòng)推桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動(dòng)控制開(kāi)關(guān)等組成。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 圖 指示燈模塊 電動(dòng)推桿簡(jiǎn)介 在本設(shè)計(jì)的控速部分，我們選用直流直線往復(fù)電機(jī)系列 12v/24v馬達(dá)控制器。 該指示燈與單片機(jī)的 管腳相 連接。當(dāng)系統(tǒng)工作在此狀態(tài)時(shí)，指示燈每隔 1 秒鐘亮滅交替。 圖 蜂鳴器硬件設(shè)計(jì) 該蜂鳴器與單片機(jī)的 ，作為輸出。其中 VCC 與 GND 是電源，而 IN1 和 IN2 是兩個(gè)輸入口， 低電平吸合，高電平釋放 ，與單片機(jī)的 口和 口 相連。 在本系統(tǒng)中使用的繼電器 模塊如圖 所示。 ?? 圖 繼電器工作原理 本設(shè)計(jì)中用繼電器 模塊 來(lái)控制電動(dòng)推桿 伸縮 。 VCC 與 GND 是電源，而另兩個(gè)管腳與單片機(jī)的串口管腳 口相連 。 ?? 接口設(shè)計(jì) 該串口模塊如圖 所示。 MAX232 是一種把電腦的串行口 rs232 信號(hào)電平（ 10 ，+10v）轉(zhuǎn)換為單片機(jī)所用到的 TTL 信號(hào)點(diǎn)平（ 0 ， +5）的芯片， MAX232 芯片的管腳圖 如圖 所示。 該模塊中最主要的芯片就是 MAX232。 ?? 在該設(shè)計(jì)中，串口的主要作用是傳遞速度數(shù)據(jù)和當(dāng)忘記原始密碼時(shí)對(duì)機(jī)器進(jìn)行密碼修改。 按鍵模塊 按鍵模塊起到控制作用， 按鍵模塊設(shè)計(jì)如圖 所示。輸入電壓越大，顯 圖 顯示部分硬件設(shè)計(jì) 示對(duì)比度越高，反之越低。 RS端與 相連， RW 端與 相連，而使能端 E與 相連。 各個(gè)管腳的功能如下： ?? 硬件設(shè)計(jì) LCD1602 部分的硬件電路如圖 所示。 1602 液晶也叫 1602 字符型液晶，它是一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn) 陣型液晶模塊。 LCD1602 簡(jiǎn)介 LCD1602 的實(shí)物和管腳圖如圖 所示。而在本設(shè)計(jì)中我們用不到WP 接口，因此該接口懸空即可。 利用軟件實(shí)現(xiàn)I2C總線協(xié)議。 圖 24C02 引腳 各管腳的功能如下： ?? 硬件設(shè)計(jì) 24C02 與單片機(jī)的相連部分硬件設(shè)計(jì)如圖 所示 。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 24C02 芯片簡(jiǎn)介 AT24C02 是美國(guó) ATMEL 公司的低功耗 CMOS 串行 EEPROM，它是內(nèi)含 256 8位存儲(chǔ)空間，具有工作電壓寬（ ～ ）、擦 寫(xiě)次數(shù)多（大于 10000 次）、寫(xiě)入速度快（小于 10ms）等特點(diǎn)。 CS 為片選輸入 ，與 。 RW 為讀 /寫(xiě)輸入端，在此為寫(xiě)允許輸入腳 ，與單片機(jī)的 口相 連 。 圖 DS12C887 硬件設(shè)計(jì) 在本設(shè)計(jì)中， DS12C887 芯片只用到了個(gè)別的引腳。 ?? DS12C887 的芯片的封裝和管腳圖如圖 所示。 由于 DS12C887 能夠自動(dòng)產(chǎn)生世紀(jì)、年、月、日、時(shí)、分、秒等時(shí)間信息，其內(nèi)部又增加了世紀(jì)寄存器，從而利用硬件電路解決子“千年”問(wèn)題； DS12C887 中自帶有鋰電池，外部掉電時(shí)，其內(nèi)部時(shí)間信息還能夠保持 10 年之久；對(duì)于一天內(nèi)的時(shí)間記錄，有 12 小時(shí)制和 24 小時(shí)制兩種模式。 時(shí)鐘顯示系統(tǒng) 該系統(tǒng)的時(shí)鐘顯示部分采用的是 以 DS12C887 為核心的電路。 圖 汽車(chē)專(zhuān)用齒輪測(cè)速速度開(kāi)關(guān) 該模塊與軸承上的齒輪安裝在一起 。 工作原理 霍爾電流傳感器，通常來(lái)講分兩種，一種是直放式電流傳感器， 另 一種是磁平衡式電流傳感器。 光電測(cè)速傳感器受外界光源 以及油污、塵土等臟物 影響很大，不適合運(yùn)動(dòng)性物體的測(cè)速 ，而且 測(cè)速發(fā)電機(jī)體積重量較大，不便于小車(chē)上安裝 。而且此種傳感器 響應(yīng)頻率不高 ， 當(dāng)轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上 。 ?? 對(duì)于車(chē)速傳感器， 在查閱資料的時(shí)候，我們重點(diǎn)查閱了 三 個(gè)方案的資料。 該單片機(jī)的管腳分配如下： 1） 時(shí)鐘芯片部分分配 對(duì)于時(shí)鐘芯片 DS12C887 部分，與單片機(jī)相連，使用的是單片機(jī) P0口作為數(shù)據(jù) 輸入輸出口， DS12C887 的 cs 管腳相連， 與 DS12C887 的 as 管腳相連， 與 DS12C887 的 rw管腳相連， 與 DS12C887 的 ds管腳相連。 ① 單片機(jī)電路 單片機(jī)電路如圖 所示 。 ?? 單片機(jī)最小系統(tǒng) 若 想使 STC89C54 單片機(jī) 正常工作 ， 必須建立一個(gè)單片機(jī)最小系統(tǒng)。 P1 口管教寫(xiě)入 1 時(shí)，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1 口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在 FLASH 編程時(shí)， PO 作為原碼輸入口，當(dāng) FLASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)， PO 輸出原碼，此時(shí) PO 外部必須被拉高。 PO 口： PO 口為一個(gè) 8位漏極開(kāi)路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門(mén)流。 各管腳功能如下： VCC: 供電電壓。 單片機(jī)控制部分 STC89C54 單片機(jī)簡(jiǎn)介 控制部分采用 STC89C54 單片機(jī)，如圖 所示。 圖 系統(tǒng)框圖 整個(gè) 速度控制裝置 要實(shí)現(xiàn)的主要功能如下： ① 測(cè)速功能 ： ?? ② 控速功能 ： ?? ③ 密碼設(shè)置與修改功能 ： ?? ?? 測(cè)速 傳感器模塊 主控電路 STC89C54 顯示電路 車(chē)上軸承齒輪 按鍵部分 24C02 存儲(chǔ)芯片 DS12C887 芯片 串口模塊 繼電器與電動(dòng)推 桿 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 分為單片機(jī)控制部分、 車(chē)速信號(hào)采集 部分 、 時(shí)鐘顯示系統(tǒng) 、密碼存儲(chǔ)系統(tǒng) 、 按鍵系統(tǒng)、串口模塊、繼電器模塊以及其他部分 。 ?? 主要任務(wù)和目標(biāo) 主要任務(wù) 基于單片機(jī)原理設(shè)計(jì)一款 教練車(chē)速度控制裝置 ，使得該 速度控制儀能夠檢測(cè)出車(chē)輛超速且能夠 提醒 駕駛員和自動(dòng)使車(chē)輛 降速。該設(shè)備實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛速度。 關(guān)鍵詞：霍爾 速度 傳感器 ， STC89C54， 電動(dòng)推桿 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract 21th century has witnessed a fever for driving learning. Howeve