【正文】 分進(jìn)行設(shè)計(jì)，確保了設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性、科學(xué)性和實(shí)用性?？傊?，程序要短小精悍， 切忌冗余過(guò)大，否則 調(diào)試起來(lái)難度很大。 圖 輸入原始密碼 圖 輸入新密碼 圖 所示的是利用串口修改密碼時(shí)的界面 ，當(dāng)按下“ xiatiao”按鍵時(shí)，界面會(huì)顯示“ Enter”，接下來(lái)可通過(guò)電腦串口發(fā)送 4 位密碼給機(jī)器。該鍵就 圖 電動(dòng)推桿伸長(zhǎng) 圖 電動(dòng)推桿縮 回 圖 電動(dòng)推桿縮回 是用來(lái)實(shí)現(xiàn)切換的。 我在調(diào)試過(guò)程中，遇到的問(wèn)題以及解決方案如下： 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 ① 顯示系統(tǒng)不穩(wěn)定 ?? ② 萬(wàn)年歷中星期顯示不準(zhǔn)確 ?? ③ 電動(dòng)推桿的功能與預(yù)期正好相反 ?? ④ 時(shí)鐘數(shù)據(jù)不穩(wěn)定讀出 ?? 。如果能夠正常顯示， LCD1602 上行應(yīng)當(dāng)顯示年月日，下行應(yīng)顯示現(xiàn)在速度。/*工作顯示燈閃爍 */ } } 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 5 系統(tǒng)調(diào)試 電路調(diào)試是整個(gè)系統(tǒng)功能否實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵步驟，我們將整個(gè)調(diào)試過(guò)程分為三大部分：硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和綜合調(diào)試。 xianshi[4]=(temp2*10)%10+0x30。 if(count==500) /*count=500 時(shí)正好是 1s*/ { count=0。 if(fangshi==0) diaonian()。 yue=read_ds(8)。 write_sfm(6,fen)。 DelayMs(100)。 if(i6==4) ISendStr(0xae,4,cunchu,4)。(flag9))//從電腦中傳遞密碼數(shù)據(jù) { RI=0。 flag9=1。 if(!shangtiao) { while(!shangtiao)。 suo=1。 LCD_Write_Char(8,1,xianshi[4])。 flag2=1。 write_ds(6,7)。 39。/*打開(kāi)定時(shí)器 1*/ TR2=1。/*定時(shí)器 1 設(shè)置，此時(shí)波特率為 9600*/ TH0=0。//(6553620xx0)%256。 cunchu[3]=39。 sudu[5]=39。 mima[3]=48。/*顯示清屏 */ LCD_Write_Com(0x06)。/*顯示模式設(shè)置 */ DelayMs(5)。如圖 所示。 ? ? 蜂鳴器硬件 該設(shè)計(jì)中蜂鳴器的作用是超速提醒，由于 89C54 單片機(jī)的管腳輸出電壓不足以驅(qū)動(dòng)該蜂鳴器，故在本設(shè)計(jì)中添加了 非門芯片 74LS04 作為驅(qū)動(dòng)芯片，該部分硬件設(shè)計(jì)如圖 所示 。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 圖 串口模塊 該模塊共有 4 個(gè)管腳，分別是 VCC、 GND、 TxD 和 RxD。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 圖 按鍵模塊 ?? 串口模塊硬件 串行接口 Serial Interface 是指數(shù)據(jù)一位一位地順序傳送，其特點(diǎn)是通信線路簡(jiǎn)單， ?? MCS51 單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)可編程的雙向全雙工串行通信接口 ,簡(jiǎn)稱 串口 。它由若干個(gè) 5X7 或者 5X11 等點(diǎn)陣字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符，每位之間有 一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用， LCD1602 是指顯示的內(nèi)容為 16X2, 即可以顯示兩行，每行 16 個(gè)字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。 圖 24C02 與單片機(jī)相連 我們利用單片機(jī)的 與 SCL 口 相連，利用 SDA 相連。 AD0～ AD7 與單片機(jī) P0 口相連，用于傳遞地址和數(shù)據(jù)， DS 管腳在此是讀允許輸入腳，高電平時(shí)有效 ，與單片機(jī)的 口相連 。 ?? 接口設(shè)計(jì) 該傳感器模塊的 OUT 口與單片機(jī)的 口相連，利用單片機(jī)的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器0 的計(jì)數(shù)模式來(lái)對(duì) 齒輪測(cè)速速度開(kāi)關(guān) 的 脈沖 次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。 方案一： ?? 方案二： ?? 方案三： ?? 變磁阻式 傳感器的輸出信號(hào)幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，若車速過(guò)慢，其輸出信號(hào)低于 1v，電控單元就無(wú)法檢測(cè) 。在 FLASH 編程和河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 校驗(yàn)時(shí)， P1口作為第八位地址接受。 ?? ?? STC89C54 單片機(jī)的管腳圖如圖 所示。 國(guó)內(nèi)方面， 廣州唯創(chuàng)推出了一款超速報(bào)警器，它是一種實(shí)時(shí)指示車輛行駛速度，記錄超速記錄，并通過(guò)語(yǔ)音提 醒司機(jī)安全駕駛的智能電子設(shè)備。然而 對(duì)于 駕校的初學(xué)者 ，車速 往往 是最不好把握的 ，超速現(xiàn)象 時(shí)有發(fā)生 ，對(duì)他人和自己都造成 嚴(yán)重安全隱患。軟件部分列出了 主要部分的 程序。 圖 系統(tǒng)框圖 整個(gè) 速度控制裝置 要實(shí)現(xiàn)的主要功能如下： ① 測(cè)速功能 ： ?? ② 控速功能 ： ?? ③ 密碼設(shè)置與修改功能 ： ?? ?? 測(cè)速 傳感器模塊 主控電路 STC89C54 顯示電路 車上軸承齒輪 按鍵部分 24C02 存儲(chǔ)芯片 DS12C887 芯片 串口模塊 繼電器與電動(dòng)推 桿 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 分為單片機(jī)控制部分、 車速信號(hào)采集 部分 、 時(shí)鐘顯示系統(tǒng) 、密碼存儲(chǔ)系統(tǒng) 、 按鍵系統(tǒng)、串口模塊、繼電器模塊以及其他部分 。在 FLASH 編程時(shí)， PO 作為原碼輸入口，當(dāng) FLASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)， PO 輸出原碼，此時(shí) PO 外部必須被拉高。 該單片機(jī)的管腳分配如下： 1） 時(shí)鐘芯片部分分配 對(duì)于時(shí)鐘芯片 DS12C887 部分，與單片機(jī)相連，使用的是單片機(jī) P0口作為數(shù)據(jù) 輸入輸出口， DS12C887 的 cs 管腳相連， 與 DS12C887 的 as 管腳相連， 與 DS12C887 的 rw管腳相連， 與 DS12C887 的 ds管腳相連。 工作原理 霍爾電流傳感器，通常來(lái)講分兩種，一種是直放式電流傳感器， 另 一種是磁平衡式電流傳感器。 ?? DS12C887 的芯片的封裝和管腳圖如圖 所示。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 24C02 芯片簡(jiǎn)介 AT24C02 是美國(guó) ATMEL 公司的低功耗 CMOS 串行 EEPROM，它是內(nèi)含 256 8位存儲(chǔ)空間，具有工作電壓寬（ ～ ）、擦 寫次數(shù)多（大于 10000 次）、寫入速度快（小于 10ms）等特點(diǎn)。 LCD1602 簡(jiǎn)介 LCD1602 的實(shí)物和管腳圖如圖 所示。輸入電壓越大，顯 圖 顯示部分硬件設(shè)計(jì) 示對(duì)比度越高，反之越低。 MAX232 是一種把電腦的串行口 rs232 信號(hào)電平（ 10 ，+10v）轉(zhuǎn)換為單片機(jī)所用到的 TTL 信號(hào)點(diǎn)平（ 0 ， +5）的芯片， MAX232 芯片的管腳圖 如圖 所示。 在本系統(tǒng)中使用的繼電器 模塊如圖 所示。 該指示燈與單片機(jī)的 管腳相 連接。 在本設(shè)計(jì)中所用的軟件是 Keil uVision2。 LCD_Write_Com(0x38)。/*清屏函數(shù) */ mima[0]=48。m39。239。 SCON = 0x50。 00h: normal*/ 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 ES = 1。/*激活定時(shí)器 1*/ ET2=1。 xianshi[7]=39。 write_ds(7,2)。 while(1) { if(!startt)/*調(diào)整速度上限 */ { DelayMs(20)。 LCD_Write_Char(7,1,39。 suo=0。 while(!fangshigai)。 LCD_Clear()。//串口中斷打開(kāi) LED=0。 LED=1。 if(fangshi==0)//恢復(fù)原來(lái)的時(shí)鐘顯示 { LCD_Write_String(0,0,table)。 } } if(fangshi==1)//時(shí)分秒顯示 { miao=read_ds(0)。 if(fangshi==1) diaoshi()。 write_xingqi(14,xingqi)。 c=read_ds(0x0c)。/*再用 所得結(jié)果除以 10000，因?yàn)楦鶕?jù)齒輪規(guī)格，當(dāng)傳感器 檢測(cè)到 100 個(gè)脈沖時(shí)車輪正好轉(zhuǎn)一圈，又因?yàn)閯倓偟慕Y(jié)果 是車輪周長(zhǎng)乘以 100 倍，因 此此時(shí)應(yīng)該是除以 10000*/ xianshi[1]=(temp2/100)%10+0x30。//計(jì)數(shù)器 0 歸零 DelayMs(200)。 對(duì)于綜合調(diào)試， 首先應(yīng)保證硬件 調(diào)試 以及軟件調(diào)試 沒(méi)有問(wèn)題。)。 圖 輸入密碼 圖 修改速度上限 圖 至顯示的是 當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到超速的時(shí)候的反應(yīng)。 通過(guò)圖 所示可得該系統(tǒng)的時(shí)鐘與萬(wàn)年歷調(diào)整功能能夠正常運(yùn)行，而且星期能夠隨著自行變化。 首先，經(jīng)過(guò)了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)于 C語(yǔ)言有了更為熟練地應(yīng)用。從原理圖繪制，元件封裝繪制， PCB 生成，規(guī)則檢查等等全是由我一人完成。我們所做的設(shè)計(jì)，其實(shí)上 是在融合了很多人科研成果的基礎(chǔ)上改進(jìn)的結(jié)果 。 焊接、讀簡(jiǎn)單程序、辨認(rèn)最基本的電子器件、看懂小型電路板等等一系列看似簡(jiǎn)單的能力，我們其實(shí)還相差很遠(yuǎn)。 電路板的焊接技巧也有了很大的提高。同時(shí)，對(duì)于在設(shè)計(jì)中給予了我莫大幫助的學(xué)弟學(xué)妹們表示真誠(chéng)的感謝。所有的這一切對(duì)于未來(lái)的就業(yè)都是很有利的。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 參考文獻(xiàn) [1] 周平 .基于單片機(jī)的速度傳感器的設(shè)計(jì) [J]. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， 20xx， 24卷第 3期 ： 9395. 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