【正文】 流量 12 2?= L/min 1QKQ? K= 復(fù)位時 jT= j jSV T? 又已知 s= ? jV = m/s 221 ()4 jQ V D d??? 121218 .06 / m in2 36 .12 / m in41 .79 736 .12QLQ Q LQKQ???? ? ? 夾持油缸： 4ss ssT s v T?? 已知 ? /sv m s? 21 4 sQ Dv?? 代入數(shù)據(jù)得： 1 18 .08 / minQL? 2122 3 6 .1 6 / m in4 1 .7 9 1 .1 53 6 .1 6Q Q LQKQ??? ? ? 根據(jù)上述的計算分析和《液壓轉(zhuǎn)動》中的系統(tǒng)泄漏系數(shù) K，在礦山機械中一般取 K=。 )(6212)(12 1 stsT ???? 在工作機構(gòu)計算中，我們知道鏈輪的半徑為 mmr ? 。 同樣選油缸內(nèi)徑 mD 31080 ??? 查表 1762 可知，初選 md 31040 ??? 活塞桿在工作過程中也始終是受壓的，需要效核它的穩(wěn)定性， mL B ??? 22612 10Bk LKIEF ?? ? 1E 實際彈性模數(shù) K液壓缸的安裝及導(dǎo)向系數(shù) I活塞桿橫截面積慣性矩， 4m 式中 M P aE 51 ?? 圓截面 444 mddI ?? ? 查表 17617，兩端鉸接有耳環(huán)，取 K=2 代入數(shù)據(jù)得 221142 ? ?????kF NFk ?? 已知工作壓力 NF 232251 ? 1 k kF nF? ? ? 不可取 kn 安全系數(shù)，在通常情況下取 。 驗算活塞桿的穩(wěn)定性 mLB 8 ??? 22612 10Bk LKIEF ?? ? 1E 實際彈性模數(shù) K液壓缸的安裝及導(dǎo)向系數(shù) I活塞桿橫截面積慣性矩， 4m 式中 M P aE 51 ?? 圓截面 444 mddI ?? ? 查表 17617，兩端鉸接有耳環(huán)，取 K=2 代入數(shù)據(jù)得 221142 ? ?????kF NFk ?? 已知 NF 414251? 316 7 . 4 7 1 0 1 . 641425k kF nF ?? ? ? ? 不可取 kn 安全系數(shù)，在通常情況下取 。 (2) 工作條件差，灰塵，溫度較大。 式中： / 2 102 00 / 2 510 0nZM M N m? ? ? 傳遞扭矩 = 載荷不均勻系數(shù)。 式中 Ak =為工作情況系數(shù)。 計算升舉油缸受力 下圖 6 為舉升機構(gòu) 示意圖； 1 2 3,G G G ，分別為支撐 夾持機構(gòu)重力，礦車，礦石重力及大臂前端結(jié)構(gòu)重力。第 四 章 .工作機構(gòu)的計算 工作機構(gòu)（如 圖 4 所示）是翻車機的重要機構(gòu)，具有夾持，舉升，和翻轉(zhuǎn)礦車的功能。 大小 帶輪 直 徑21( ) 125D D mm? 跟數(shù)＝ 3， 中心距 ＝＝ 445mm 鏈傳動設(shè)計 擺線針輪減速器到車輪前軸用雙排鏈，前后輪軸間用單排鏈，選大（?。╂溳嘄X數(shù) 12( ) 19ZZ? （ 1） 雙排鏈；計算選定鏈號為 20Ａ的滾子鏈，鏈節(jié)數(shù) 60PL ? （ 2）單排鏈；計算 選定鏈號為 20 的滾子鏈，鏈節(jié)數(shù) 180PL ? 176。 第三級采用鏈條傳動， 3i =1 。 采用三級傳動，第一級皮帶傳動，1i =35/35=1 。 YZ132 1M 代號 IM1002，其參數(shù)如下： cF %=40；eN = en =935r/min， ? = 。 第三章 .行走機構(gòu)設(shè)計計算 圖 5 行走機構(gòu) 運行阻力計算 （ 1） 運行靜阻力 mP jP = mP + pP + fP mP 摩擦總阻力 pP 坡度阻力 fP 風(fēng)壓阻力 。 電氣系統(tǒng) 翻車機采用了 380 伏交流電作為動力源，主要負(fù)載有行走電動機和油泵電動機。為防止可能由于管路故障等原因?qū)е聤A緊失靈而發(fā)生的危險，設(shè)置了液控單向閥，以確保夾緊安全。 圖 4 工作機構(gòu)簡圖 動 作 循 環(huán)→→→→→→→→→→行走對位 大臂下降 夾持礦車大臂舉升 翻轉(zhuǎn)卸礦 翻轉(zhuǎn)復(fù)位大臂下降 松開夾持 大臂舉升行走對位 液壓系統(tǒng) 動作循環(huán)圖說明了各油缸的工作順序 由操作多路換向閥來實現(xiàn)，翻車機行走時大臂必須升舉一定高度才能使支撐板及夾持機構(gòu)縱向跨越礦車，順利移位。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用油缸 —— 鏈條 —— 鏈輪機構(gòu)。升舉油缸收縮，大臂下放，使固定爪靠近礦車（圖 3 中雙點畫線所示），收縮夾持油缸 7 夾持礦車。由于行走機構(gòu)工作平凡，重載啟動，選用冶金啟動型電動機，為了使翻車機準(zhǔn)確定位和停車時的安全制動，在電動機皮帶輪設(shè)置了電磁制動器。 行走機構(gòu) （見圖 3） 圖 3 行走機構(gòu)簡圖 行走機構(gòu)是翻車機的機架，是翻車機的移動，對準(zhǔn)裝置。 ③ 礦車輪緣間距 600mm，翻車機車輪輪緣間距為 1010mm，翻車機與礦車相鄰之輪緣間距為 250mm. 本次設(shè)計主要為仿制設(shè)計，基本上采用樣機的機構(gòu)形式和工作原理。 現(xiàn)場條件主要參數(shù) ① 翻車機自重 80000（配重塊 25000），礦車及其礦石重 30000。 ③ 液壓系統(tǒng)由電動機，油泵，液壓控制閥，油缸及管路，油箱等組成 ④ 電氣系統(tǒng)由電氣控制裝置，控制信號，保護(hù)裝置等組成。 圖 1 礦倉布置示意圖 設(shè)計方案介紹 ： 翻車機由電動軌輪行走機構(gòu)，工作機構(gòu)，推車機構(gòu)，液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等五部分組成，如圖 2 所示： 圖 2 自行式翻車機結(jié)構(gòu)簡圖 ① 行走機構(gòu)為電動雙軌行走機構(gòu)，傳動系統(tǒng)如下： 電動機→三角皮帶→擺線針輪減速器→鏈條→行走主動輪軸 工作機構(gòu)由夾持機構(gòu)，升舉機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，分別由夾持油缸，升舉油缸，翻轉(zhuǎn)油缸完成各自的功能動作?，F(xiàn)場改造，工程量小，整機重量也大大的減輕，制造安裝難度小，是一個比較理想的方案，自行式液壓翻車機實是液壓機械手，液壓機械手（工作機構(gòu)）完成礦車的夾持，升舉和翻轉(zhuǎn)倒礦等主要作業(yè)。礦石從格篩溜入礦倉，從出料口直接進(jìn)入諤式破碎機進(jìn)行破碎，多年來一直沿用 立方米翻斗式礦車，人工倒礦，生產(chǎn)效率底，勞動強度大，且安全性差，是生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié)，是制約生產(chǎn)并期待解決的技術(shù)難題，為提高產(chǎn)量， 必須加大礦車容積，擬采用 立方米的固定式礦車，每一礦車的裝載量可增加72%，使用固定式礦車就必須采用機械倒礦，這樣選擇什么樣的翻車機就成為問題的關(guān)鍵，自行式液壓翻車機就是為解決這 一技術(shù)關(guān)鍵而研制的。人工摘鉤后翻礦。 通過研制一種新型機器，掌握研制新設(shè)備的基本方法，鍛煉科研能力，提高創(chuàng)新思維能力。此課題研制的翻車機不僅適用與對礦山的多個礦倉卸礦，而且也適用與其它用礦車運輸?shù)奈锪希ㄈ缟呈海┑男盾?。且無法滿足向多個礦倉卸礦的要求。隨著采礦技術(shù)的發(fā)展和提高產(chǎn)量的要求，原設(shè)計的翻車機往往不能滿足要求，至于有些礦山原設(shè)計就是采用翻斗式礦車，采用人工翻礦，則更是生產(chǎn)效率低，勞動強度大，安全性差。 關(guān)鍵詞 ： 液壓翻車機，液壓系統(tǒng)，原理，元件，參數(shù) 。此次設(shè)計是仿制設(shè)計，基本上采用李洪平教 授研制的液壓翻車機樣機的基本結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)和工作原理，通過對整機的結(jié)構(gòu)了解，繪制整機裝配圖，在此基礎(chǔ)上自主研制翻車機的液壓系統(tǒng)設(shè)計，主要包括系統(tǒng)工作壓力的確定，執(zhí)行元件的控制確定，擬訂液壓系統(tǒng)原理圖，計算執(zhí)行元件主要參數(shù)，選擇液壓控制元件和輔件，繪制管路布置圖和設(shè)計液壓站。 摘 要 翻車機是礦山常用的一種卸礦機械，原礦石由礦車編組運輸至礦倉上方后，由翻車機卸入礦倉，隨著采礦技術(shù)的發(fā)展和提高產(chǎn)量的需要，原設(shè)計的翻車機往往不能滿足要求， FCJⅡ型的自行式液壓翻車機是一種新型的翻車機，它很好的解決了這一困難，生產(chǎn)實踐表明，這種翻車機已成為重要的礦山生產(chǎn)設(shè)備。 FCJⅡ型的自行式液壓翻車機是為滿足礦山的需要，根據(jù)原研制的 FCJⅠ型的壓翻車機在使用中的情況，根據(jù)需要研改制而成的，更便于生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了工作強度。 通過本次設(shè)計，研究和計算，成功的完成了 FCJⅡ型的自行式液壓翻車機上的液壓系統(tǒng)設(shè)計。 Abstract The tripping device is the mine monly used one kind unloads the ore machinery, the raw ore by the mine car grouping transportation after the pocket above, unloads into the pocket by the tripping device, and enhances the output along with the mining technology development the need, the original design tripping device often cannot answer the purpose, the FCJ II like hydraulic pressure tripping device is one kind of new tripping device voluntarily, it very good solution this difficulty, the production practice had indicated, this kind of tripping device has bee the important mine production equipment. The FCJ II like hydraulic pressure tripping device is voluntarily for satisfies the mine the need, according to the original development FCJ I pressure tripping device in use situation, according to needs to grind changes the system but bees, is advantageous for the production, enhanced the production efficiency, reduced the working strength. This design imitates the design, basically uses the hydraulic pressure tripping device prototype basic structure form which Professor Li Hong even develops, the structure and the principle of work, through understood to the entire machine structure, draws up the entire machine assembly drawing, independently develops the tripping device in