【正文】 ： Mc =n eM8? = 218? = 式中 Me =218—— 電機額定轉(zhuǎn)矩 (前節(jié)求出 )， n=1． 5..聯(lián)軸器安全系數(shù)， 8? =1， 8..剛性動載系數(shù)，一般 ?8? 1． 5— 2． 0。0 0039。m ax MiM e ??? 式中 Me=9750715169750%)25( 1 ??? nN e=218 Nm..電動機軸額定力矩， Ψ max=..當(dāng) JC=25%時電動機最大力矩倍數(shù)，由 [3]附表 33 查出， η o=..減速器傳動效率， [M]=26500 Nm..減速器 輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩，由 [3]附表 36 查得。 ? = =≤ Ne(25﹪ )=16KW 由 (1)公式 (6— 16)得輸出軸最大徑向力： Rmax=21 （ aSmax +Gj ）≤ [R] 式中 aSmax =2x12876=25752N N=..卷筒上卷繞鋼絲繩引起的載荷， Gj=..卷筒及軸自重，參考附表 14 估計， [R]=— ZQ5OO 減速器箱出軸端最大允許徑向 載荷，由 [3]附表 40查得。 x100﹪ =﹪ [ξ ]=15﹪ 實際所需等效功率： vvNNxx39。v =39。 0i =jnn1 = =31 查 [3]附 表 35 選 ZQH— 50— Ⅲ — 3CA 減速器，當(dāng)工作類型為重級 (相當(dāng)工作級別為 M7 級 )時，許用功率 [N]=, 0i =,質(zhì)量 Gg=345kg，入軸直徑 1d =50mm，軸端長 1l =85mm(錐形 ) 實際起升速度 。 按照等效功率法，求 JC=25％時所需的等效功率： jPrkP 25X ??? = = 式中 k25— 工作級別系數(shù)。=,電機質(zhì)量 =260kg。 G：穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù) ,根據(jù)電動機型號和 JC 值查表得 G=。 卷筒 A400x1500— 7X13— 12 2 左 JB/T9006． 2— 1999 選擇電機 、驗算過載和發(fā)熱情況 計算靜功率： ?10 0060 )( 0??? nj vGQP= 89 0060 )( 3?? ??? = 式中： η起升時總機械效率 ???? tlchz ????? = z? 為 滑輪組效率取 ； ch? 為傳動機構(gòu)機械效率取 ； t? 為卷筒軸承效率取 ； l? 連軸器效率取 。l? = l? +yl][ ][?? L1— 卷槽不切槽部分長度 ,取其等與吊鉤組動滑輪的間距 ,即 L1=A=150,實際長度在鋼絲繩偏斜角允許范圍內(nèi)可適應(yīng)增減。按 Q=5t 查表 4— 2 取滑輪組倍率 ih=2，承載繩分支數(shù)； Z=2ih =4 圖 21 起升機構(gòu)計算簡圖 查 [3]附表 8 選圖號為 G13 吊鉤組，得其質(zhì)量 G0=99kg,兩動滑輪間距 A=150mm 若滑輪組用滾動軸承，當(dāng) ih =2，查表得滑輪組效率：η h= 鋼絲繩所受最大拉力 : 9950002S m a x 0 ??? ???? ?hi GQ 查《通用機械》表 中級工 作類型 (工作級別 M5)時，安全系數(shù) n=5,鋼絲繩計算破斷拉力 Sb Sb=5 Smax=5 = 按下式計算鋼絲繩直徑 d： d=c? maxS =? = 查 [3]附表 l 選用瓦林吞型纖維芯鋼絲繩 6x19W+FC，鋼絲公稱抗拉強度1670MPa，光面鋼絲，右交互捻，直徑 d=13mm，鋼絲繩最小破斷拉力 [Sb]=,標(biāo)記如下； 鋼絲繩 13NAT6 l9W 十 滑軸的許用最小直徑： D≥ d()=13()=312mm 式中系數(shù) e=25 由 [1]《通用機械》表 查得。 km 一考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)， kx —— 與零件幾何形狀有關(guān)，對于零件表面有急劇過渡和開有鏈槽及緊合區(qū)段， kx =1． 5～ 2． 5， km 一一與零件表面加工光潔度有關(guān) .對平面粗糙度為 的零件 km =1． 15～ ：對于平面粗糙度為 的零件， Km =～ 1． 35 此處取 k=2 = η —— 考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù)，對碳鋼及低合金鋼η =， n1..安全系數(shù)， n1=(由 [2]表 30查得 ) ∴ [ k0? ]= 1402 ??? = 故 n? [ k0? ] 通過 驗算軸所受最大轉(zhuǎn)矩 ： M max? = 2? Me=1． 18ⅹ = 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： max? = WMmax? = M P )( 3 ?? 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力， [ ?? ]=?ns? = =120MPa 式中 nⅡ ...安全系數(shù) , nⅡ = max? [ ?? ]故通過 浮動軸的構(gòu)造如圖 所示 ,中間軸徑 d1=d+(5— 10)=80mm, 取 1d =80mm! 2 副起升機構(gòu)的設(shè)計計算 確定傳動方案，選擇滑輪組、鋼絲繩和吊鉤組 按照布置宜緊湊的原則，決定采用圖 的方塞。所以制動時間也合適。 = 平均制動減速器速度60zh nzh tVa ?= ? =178。dn ： 電機滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為 r/min； 39。 驗算制動時間 制動時間： ])([)(37 5 22 202039。[a ]= m/s178。?? q nq ta ?= ?=178。 電動機額定力矩5565595509550 ??? jcj nPM= 計算所需力矩 ? ?MMkkM I I m a x31 ?? 式中 M:所傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩的計算值 IImaxM ：按第二類載荷計算的最大轉(zhuǎn)矩（ IImaxM =（ ~） nmM? ） [M]：為聯(lián)軸器的許用扭矩，查表 選取 1k ：聯(lián)軸器的重要程度系數(shù)，查表 2k ：角偏差系數(shù)，非齒輪聯(lián)軸器，取 1，否則查表 ? ? mN5 6 0 5 7 ~ I I m a x31 ?????????? ）（ 所選連軸器合格。=? 4=；型號為 MLL9， [M]=； GD178。 ； 減速器軸伸 :d=90mm(柱形 )，長度 E=135mm； 浮動軸的軸頭： d=60mm， 長度 E=107mm。 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)電動機和減速器以及浮動軸的軸伸尺寸及形狀 選連軸器，使連軸器的許用應(yīng)力矩 [M]計算的所需力矩 M,則滿足要求。 =? = 查表 和 由 zhK = 選用 ，及其安裝參數(shù)。:下降時總機械效率，通常取η 39。 = 4042 )(2 )( 339。 :下降時作用在電動機軸上的 靜力矩，單位為 。 ? ?mGQGP n10 00 )( 0 ?????= )( 3?? ???? = P= ?P = 過載驗算和發(fā)熱驗算通過 選擇制動器 按下式計算，選制動器： zhM ≥ zhK jM39。 式中 nP ： 準(zhǔn)接電持續(xù)率時，電動機額定功率，單位為 kW； H:系數(shù)，繞線式異步電動機，取 H=； λ m:基準(zhǔn)接電持續(xù)率時 ,電動機轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù) ,查表 機參數(shù)得λ m 取 ； m:電動機個數(shù)； η :總機械效率η =。 4=實際起升靜功率 jP = ? = 用 Ⅱ類 載荷校核減速器輸出軸的徑向載荷，最大力矩。 =247。 ]為 [ njP39。 起升機構(gòu)減速器按靜功率 jP 選取，根據(jù) jP =， dn =， i =40，工作級別為 M5，查減速器使用手冊選定減速器為 ZQH100， 減速器許用功率[ njP ]=79KW。 電動機轉(zhuǎn)速 )]556600(55 [600)( 00 ??????? JCJCjd nnPPnn=式中 dn :在起升載荷 QP = 作用下電動機轉(zhuǎn)速； 0n :電動機同步轉(zhuǎn)速； JCP , JCn :是電動機在 JC值時額定功率和額定轉(zhuǎn)速。 查機械設(shè)計課程設(shè)計表 ~ 選用電動機型號為 ， JCP =55KW，JCn =556r/min，最大轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù) λ m=；飛輪轉(zhuǎn)矩 GD178。 卷筒 A650x2020— 11? 22— 12 4 左 JB/T9006． 2— 1999 計算起升靜功率 ?10 0060 )( 0??? nj vGQP= 060 )640 0320 00 0( ?? ?? = 式中 η起升時總機械效率 22 ????? tlchz ????? = z? 為滑輪組效率取 （查表 ）；傳動機構(gòu)機械效率取 （查表 ）；卷筒軸承效率取 ；連軸器效率取 （查 ）。 卷筒壁厚δ =+(6~10)=[? 650+(6~10)]mm=19~23mm，δ =20mm，進(jìn)行卷筒壁的壓力計算 MP amNS ty ?????? ?? 選用灰鑄鐵 HT200,最小抗拉強度δ b=195 N/cm2 許用應(yīng)力 :? ? M P a130 ??? n b?? δ ymax[δ ]y,故抗壓強度足夠 卷筒轉(zhuǎn)速0Dmvn nt ?? = ?? r/min=。 卷筒長度 303210 ]3)[(2)(2 ltttnDHmlllLL ????????? ?=1460mm。滑輪 2h =20； 筒最小卷繞直徑 min0D = 1h ? d=18? 20=360； 輪最小卷繞直徑 min0D = 2h ? d=20? 20=400。 確定卷筒尺寸 ,轉(zhuǎn)速及滑輪直徑 由 [1]《通用機械》表 查得。據(jù) M5 及 b? 查 [2]表 ~表 得 c 值為 。查 [3]附表 8 選擇圖號為 G25 吊鉤組，得其參考質(zhì)量 G0=647kg,兩動滑輪間距A=150mm 查 [1]表 選取吊鉤號 ， 0G 吊具自重載荷。 確定傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 按照構(gòu)造宜緊湊的原則 ,決定采用下圖的傳動方案。將我們所學(xué)的知識最大限度的貫穿起來，使我們學(xué)以至用、理論聯(lián)系實際。當(dāng)車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合 一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。小車架是支托和安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)等部件的機架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。 起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。普通橋式起重機一般由起 重小車、橋架運行機構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。 空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。 偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制 造較復(fù)雜。 箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。主梁上焊有軌道，供 起重小車運行。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主小車吊鉤上懸掛特殊盛料器高溫液態(tài)鋼包，用以支持和翻轉(zhuǎn)鋼包，副小車用來抬起鋼包，澆鑄液態(tài)金屬。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。主小車 的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內(nèi)。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。 5) 夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。 4) 鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作 級別較高。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。 2) 簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。各類橋式起重機的特點如： 1) 普通橋式起重機主要采用電力驅(qū)動，一般是在司機室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。 橋式起重機廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機的橋 架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，設(shè)置在小車上的起升機構(gòu)實現(xiàn)貨物垂直升降。Hoisting and conveying machinery. 目 錄 設(shè)計任務(wù)書 .....................................................................