【正文】 中，有許多需多次重復(fù)的動作或進給路線，若按一般 方法編寫程序，則要重復(fù)編程的內(nèi)容，程序?qū)⒎浅７爆?。這種方式比較靈活，可根據(jù)需要用變量來 設(shè)定相關(guān)參數(shù)。 F 刀具在工作進給時的速度。 Q G83方式中，每次進給的深度。 z 指定孔底平面坐標。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 3）固定循環(huán)指令 固定循環(huán)動作被編成子程序，用 G81～ G89調(diào)用，也可以用 L81～ L89調(diào)用， 見表 44。否則，將會造成碰撞等嚴重事故。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 2） R平面是刀具快速進給與工作進給的轉(zhuǎn)換位置。 1）初始平面是刀具在快速下 刀前設(shè)定的一個平面，它的高 度必須是保證刀具安全的高度， 鉆完孔后刀具快速返回到初始 平面。 ⑥ 動作 6 快速返回到初始平面。包括暫停、主 軸準停、刀具移動等動作。 ③ 動作 3 刀具以工作進給速度進到 z平面，深孔加工 時可多次抬刀。 ② 動作 2 快速進至 R平面，刀具從初始位置快速進到 R平面轉(zhuǎn)換為工作進給，即切削進給。 如圖 445所示，固定循環(huán)一般有①～⑥這樣幾個動作。刀 具與切出點輪廓的切線相垂直，且距切出 點為徑向刀具補償值的位置運動到退刀點 或抬刀點，如圖 441所示。而執(zhí)行取消徑向偏置的 動作時，刀具由偏置刀具補償位置（切出 點）移向無偏置刀具補償位置（退刀點、 抬刀點）。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 2）取消徑向刀具補償 ① N__ G01 G40 x__y__ LF ② N__ G40 LF N__ G01 x__y__ LF 程序格式 第①種方式，刀具邊直線進給邊執(zhí)行取消 徑向偏置的動作。 運動時，用 G01 指令，也可以用 G00指令， 但不能用 G0 G03指令。 例如， N10 z100 D01 LF 若 D01= 50，則 z實際 =100+（ 50） =50 （三）刀具補償 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 2．徑向補償 指令格式 G41 刀具左偏的徑向刀具補償 G42 刀具右偏的徑向刀具補償 G40 取消半徑刀具補償 1）建立徑向刀具補償 ① N__ G01 G41（ G42） D x__y__LF ② N__ G41（ G42） D LF N__ G01 x__ y__ LF 程序格式 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 第①種方式，刀具邊直線進給邊執(zhí)行徑向偏置的動作 第②種方式，執(zhí)行 G41（ G42）指令時刀具不動，當(dāng)后續(xù)指令使刀 具平移（ x， y向）時，再執(zhí)行徑向偏置的動作。 +（ D），如圖 438所示。 （三）刀具補償 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 1．長度補償 指令格式 D 建立長度刀具補償 D0 取消長度刀具補償 程序格式 N05 G90 G00 G17 D z10 LF … N60 D0 z10 LF 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 其中， D是長度補償指令，它的作用是當(dāng)機床進行 z向動作時， 其 z值為程序上的 z值加上刀具補償號中輸入的刀具補償值。 例如， N10 G90 G00 x30 y90 LF N15 G01 x100 y20 LF 該程序段的作用是刀具以絕對坐標方式快速移動到（ 30， 90）點，再直線進給到（ 100， 20）點。 G10是在極坐標系工作下的快速點定位，同樣 G1 G1 G13也是極坐標系工作下的直線插補和圓弧插補指令。 例如， N10 G10 x50 y30 U100 A60 LF 該程序段功能作用是以（ 50， 30）點為中心，用 U100表示極徑為 100， A60表示轉(zhuǎn)角為 60176。用 G59具有同樣的功能。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 3）坐標系旋轉(zhuǎn) G5 G59指令還具有坐標系旋轉(zhuǎn)功能，如圖 431所示。 例如， N10 G58 x100 y100 LF 該程序段是把坐標系原點平移到（ 100， 100）的位置。圖中的 G53是機床坐標系。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 如圖 429所示， G54的設(shè)置值為： x50， y50， z20， 其原點就在 O′點上。 G5 G5 G57具有同樣的功能，也就是說機床可以建 立四個工件坐標系。 G54～ G57是工件坐 標系設(shè)置指令，如圖 428所示。 1．指令 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 2．程序格式 （ 1）設(shè)置工件坐標系 工件坐標系是根據(jù)工件的加工 要求，為編制程序需要所設(shè)定 在工件上的坐標系。 G G1 G1 G13為極坐標下對應(yīng)的 G00、 G0 G0 G03指令。 N10 Gx … LF … 三、常用的 G指令功能和 M指令功能 （一）坐標系的設(shè)置與變換功能 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 G5 G5 G5 G57為設(shè)置工件坐標系指令。在生產(chǎn)中輸入程序時， LF表示為回車鍵，在程序中可以不寫。該系統(tǒng)具有直線插補、圓弧插補及刀具補 償功能，坐標系符合右手定則。德國西門子（ SIEMENS）的 SINUMERIK 840C系統(tǒng)的 M指令功能，見表 43。 1． G指令 M指令被稱為輔助功能指令。 如進給、移動、刀具補償?shù)?。如鉆孔固定循環(huán)動作，銑型腔固定循環(huán) 動作。程編人員可以根據(jù)零件的加工要 求，選擇最方便、最簡單的坐標系，以便簡化程序。在數(shù)控銑床中，還有宏程序的功能， 宏程序中就是用許多變量做參數(shù)的功能。此外， 子程序還可多重嵌套。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 4）子程序 子程序是數(shù)控銑床中簡化程序編制的一個重要功能，它可將多次重 復(fù)加工的內(nèi)容，或者是遞增（減）尺寸的內(nèi)容，用一個程序編制好， 在重復(fù)動作時，多次調(diào)用這個程序，這就是子程序。然后，另一半或 3/4用鏡象功能加工，如圖 427所示。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 2）刀具補償 （ 3）鏡象 刀具補償功能是數(shù)控銑床中一種非常重要的功能，其補償?shù)姆椒ㄓ? 刀具半徑補償和刀具長度補償。 因為插補點非常密集，所以可以用這條連線近似作為直線運動。所謂插補 就是數(shù)控系統(tǒng)在二點之間按照一定的計算方法，所計算出來的一 些點，根據(jù)這些點的連線可以近似地逼近直線或圓弧，如圖 426 所示。 綜合工藝分析情況，填寫數(shù)控加工工序卡， 見表 41。 ④ 加工路線： P— M— A— B— C— D— E— F— G— H— I— A— N— Q， 如圖 424所示。 ② 根據(jù) A、 M的位置，在其左下方距離大于 刀具半徑和余量處的 P點，選作為落刀點。 數(shù)控銑床銑削凸輪的切削用量，可根據(jù)機床說明書選擇確定。 3．刀具選擇 4．切削用量的選擇 加工該凸輪用立銑刀，直徑可大可小，根據(jù)剛性好、耐用度高這樣 一個特點，選擇 Φ20高速鋼立銑刀。為了露出被加工表面，不 能從周邊壓緊，而用螺釘、壓板機構(gòu)從中間壓緊。已加工好孔和平面，經(jīng)調(diào)質(zhì)硬度為 HRC22～ 26，切削 加工性較好。 ，要采用粗銑 — 半精銑 — 精磨的工藝路線；用數(shù)控銑床只能完成半精加工，精加工需淬火后 磨削完成；可用零件的大平面和兩孔作定位基準；零件材料是 CrWMn鋼，淬火后硬度為 HRC58～ 62。 ， R64177。 1．零件工藝分析 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 零件圖樣的尺寸、視圖都完整，表達清楚，幾何關(guān)系明確；零件的 結(jié)構(gòu)工藝性也很好，無難以加工的結(jié)構(gòu)。 若曲面比較復(fù)雜，則要用四坐標數(shù)控銑床、五坐標數(shù)控銑床加工。 環(huán)切法 行切法 行切 +環(huán)切法 3．曲面加工的進給路線 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 曲面加工的進給路線對于三坐標數(shù)控銑床來說比較簡單，用球頭 銑刀采用行切法加工，如圖 272所示。）。如圖 258所示，在 x、 y方向從落 刀點下刀后有三種情況：平行切法（進給路線最短，表面質(zhì)量差） 、環(huán)切法（進給路線最長，表面質(zhì)量好。 銑削外輪廓零件時，落刀點要選在工件外，距離工件一定的 距離 L（ L r+k， r為刀具半徑， k為余量 ）， 銑削內(nèi)輪廓 零件時，落刀點選在有空間下刀的地方，一般在內(nèi)輪廓零件 的中間，若沒有空間的話，應(yīng)先鉆落刀孔。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 3）內(nèi)、外輪廓零件 z方向的確定 如圖 421所示，銑刀快速進給至 z＇，再工作進給至切削長度 z＇＇。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 ② 應(yīng)建立徑向刀具補償段和取消徑向刀具補償段。若要求不高，也可用斜線切入、切出，如圖 419所示。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 2）銑削內(nèi)輪廓零件 銑削內(nèi)輪廓零件的路線也同樣分為 z方向和 x、 y