機械設(shè)計基礎(chǔ)課件第三章-文庫吧資料
2025-03-08 11:48本頁面
【正文】 （ 1） 作圖法 ： 直觀 、 清晰 ， 簡單易行 ， 但誤差較大 。 平面連桿機構(gòu)的設(shè)計 連桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題 連桿機構(gòu)設(shè)計可歸納為下列兩類問題： （ 1） 按照給定從動件的位置設(shè)計四桿機構(gòu) ， 即位置設(shè)計 。 167。 平面連桿機構(gòu)的基本特性 （ 2） 死點位置的克服 當(dāng)死點位置的存在對機構(gòu)運動不利時 ， 應(yīng)盡量避免出現(xiàn)死點 ， 克服死點位置的方法有： ? 采用機構(gòu)死點位置錯位排列的辦法 ， 以保持從動曲柄的轉(zhuǎn)向不變 。 平面連桿機構(gòu)的基本特性 2． 死點位置 不管在主動件上作用多大的驅(qū)動力 ， 都不能在從動件上產(chǎn)生有效分力的機構(gòu)位置 ， 稱為機構(gòu)的 死點位置 。 ? 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的最小壓力角 αmin 構(gòu)件 3作用于導(dǎo)桿 4上的力 F和導(dǎo)桿 4上的 C點速度 VC4都始終垂直于 AC， 壓力角 α始終為 0， 傳力性能最好 。 167。 ，重載高速場合取 γmin≥50176。 平面連桿機構(gòu)的基本特性 （ 3） 機構(gòu)具有良好傳力性能的條件 傳動角 γ隨機構(gòu)的不斷運動而相應(yīng)變化 ， 為保證機構(gòu)有較好的傳力性能 ， 應(yīng)控制機構(gòu)的最小傳動角 γmin。 因此 ， 壓力角 或傳動角的大小 是衡量機構(gòu)傳力性能的重要標(biāo)志 。 （ 2） 傳動角 壓力角 α的余角 γ。 偏置曲柄滑塊機構(gòu) 擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 167。 機構(gòu)有無急回特性 ， 急回特性是否顯著 ， 取決于機構(gòu)的極位 夾角 θ 167。 （ 3） 行程速比因數(shù) 通常用 與 的比值 K來描述急回特性 ， K稱為行程速比因數(shù) 。 1v2v 167。 曲柄與連桿兩次共線位置間所夾的銳角 θ為極位夾角 。 此時 C1D和 C2D為搖桿的兩個極限位置 ， 簡稱極位 。 平面連桿機構(gòu)的基本特性 2． 急回運動特性 （ 1） 曲柄搖桿機構(gòu)分析 曲柄搖桿機構(gòu)中 ， 設(shè)曲柄AB為原動件 。+l lmin為連架桿嗎？ 曲柄搖桿機構(gòu) lmin為機架嗎？ 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) N N N Y Y Y 鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型的判別流程可用下面框圖表示： （ 2） 當(dāng) lmin+lmaxl+ l′時： 則無論取哪個構(gòu)件為機架 ， 均無曲柄存在 ， 只能為雙搖桿機構(gòu) 。 167。 ? 若以最短桿為機架 ， 該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu) 。 平面連桿機構(gòu)的基本特性 故 四桿機構(gòu)有曲柄的條件為： （ 1） 最短桿與最長桿的長度之和應(yīng)小于其他兩桿長度之和； （ 2） 連架桿或機架中必有一最短桿 。 平面連桿機構(gòu)的基本特性 設(shè)曲柄搖桿機構(gòu)各桿的桿長分別為 a、 b、 c、 d， 設(shè)da， 在桿 AB繞轉(zhuǎn)動副 A轉(zhuǎn)動過程中 ， 要使 A成為整轉(zhuǎn)副 ， 則 AB應(yīng)能占據(jù)與機架AD重疊和拉直共線的兩個特殊位置 AB1和 AB2， 即可構(gòu)成ΔB1C1D和 ΔB2C2D。 下面以曲柄搖桿機構(gòu)為例，討論鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在的條件。 影響平面鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的因素 有： （ 1） 構(gòu)成四桿運動鏈的各構(gòu)件長度 。 平面連桿機構(gòu)的基本特性 平面連桿機構(gòu)具有傳遞和變換各種運動 ， 實現(xiàn)力的傳遞和變換的功能 ， 前者稱為平面連桿機構(gòu)的運動特性 ， 后者稱為平面連桿機構(gòu)的傳力特性 。 平面四桿機構(gòu)的演化形式 定塊機構(gòu) 將 曲柄滑塊機構(gòu)中的滑塊改為機架 ， 將演化成定塊機構(gòu) 。 平面四桿機構(gòu)的演化形式 應(yīng)用實例： 簡易刨床的主運動機構(gòu) 動態(tài)演示 牛頭刨床的主運動機構(gòu) 167。 平面四桿機構(gòu)的演化形式 導(dǎo)桿機構(gòu) 曲柄滑塊 機構(gòu) 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu) （ l1＜ l2） 若改選 曲柄滑塊機構(gòu)中的構(gòu)件 AB為機架 ， 則構(gòu)件 AC將繞A轉(zhuǎn)動 ， 而滑塊將以構(gòu)件 AC為 導(dǎo)軌 ， 沿該構(gòu)件相對移動 ， 并一起繞 A點轉(zhuǎn)動 ， 構(gòu)件 AC稱為導(dǎo)桿 ， 而由此演化成的四桿機構(gòu)稱為導(dǎo)桿機構(gòu) 。 對心曲柄滑塊機構(gòu) 偏置 曲柄滑塊機構(gòu) 動態(tài)演示 動態(tài)演示 167。 曲柄滑塊機構(gòu) 曲柄搖桿 機構(gòu) 圓弧導(dǎo)軌曲柄滑塊機構(gòu) 167。 平面四桿機構(gòu)的演化形式 曲柄滑塊機構(gòu)是由曲柄 、 連桿 、 滑塊及機架組成 。 它們均屬于滑塊四桿機構(gòu) ， 即含有移動副和轉(zhuǎn)動副的四桿機構(gòu) 。 （ 3） 選不同構(gòu)件為機架 等 。 其演變的方法有： （ 1） 改變構(gòu)件的形狀 、 長度 。 平面四桿機構(gòu)的演化形式 在實際機械中 ， 還廣泛采用著其他多種形式的四桿機構(gòu) 。 應(yīng)用實例： 雙搖桿機構(gòu) 港口起重機 動態(tài)演示 動態(tài)演示 167。 運動特點： 兩搖桿均可作為主動件 。 應(yīng)用實例： 車門啟閉機構(gòu) 反向雙曲柄 動態(tài)演示 動態(tài)演示
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