機械設計基礎課件第三章-文庫吧在線文庫
【正文】 基本類型演化而成的 。 是在 曲柄搖桿機構 的基礎上 ， 采用了改變構件尺寸和形狀的方法而得到 的另一種平面連桿機構 ， 常用作回轉運動與往復直線運動之間的轉換 。 平面四桿機構的演化形式 搖塊機構 曲柄滑塊 機構 曲柄滑塊機構中 ， 如改選與滑塊鉸接的構件 BC為機架 ，使滑塊只能搖擺不能移動 ， 則將演化成搖塊機構 ， 改選 BC為機架 搖塊 機構 應用實例： 自卸汽車的翻斗機構 動態(tài)演示 動態(tài)演示 167。 167。 平面連桿機構的基本特性 l1， l2， l3， l4 lmax+lmin≤l39。 當主動件曲柄 AB以等角速度 ω1逆時針旋轉 ， 從動件在正行程 （ 行程 ） C1D至 C2D和反行程 （ 回程 ） C2D至 C1D時 C點的平均線速度分別為 和 ， 所需時間為 t1和 t2 ， 對應曲柄的轉角分別為 α1=π+θ和 α2=πθ， 顯然有 t1＞ t2， 即搖桿 (回程 )的速度大于行程的速度 。 平面連桿機構的基本特性 傳力特性 1． 壓力角和傳動角 （ 1） 壓力角 力 F與受力點的速度 vc方向之間所夾的銳角 α， 稱為壓力角 。 （ 4）最小傳動角 γmin的確定 ? 曲柄搖桿機構的 γmin 在曲柄整轉一周的過程中，當曲柄轉到與機架共線的兩個位置時， 傳動角將出現極值 γ′和 γ″，其中較小者即為最小傳動角 γmin。 利用飛輪慣性 ? 采用加大從動件慣性的方法，靠慣性幫助通過死點。 本節(jié)主要介紹 采用 作圖法設計四桿機構。 167。 設計步驟： （ 1） 確定比例尺 181。 167。 有無窮多解 167。 平面連桿機構的設計 3． 導桿機構 已知擺動導桿機構中機架的長度為 lAD， 行程速比因數為 K，試設計該機構 。 平面多桿機構簡介 與四桿機構相比 ， 多桿機構具有某些獨特的運動規(guī)律和作用 ， 一般可實現以下要求 : 插齒機主傳動機構 肘桿機構 1．改變從動件的運動特性 2．可獲得較大的機械增益 167。（ 2） 連桿機構運動時產生慣性力 ， 不適用于高速場合 。 因 γ=90176。 （ 3） 若桿 BC是主動件 ， CD為機架 ， 將得到雙搖桿機構 。 9． 同上 。 （ b） ： 當 γ=0? ， 即 3兩構件垂直時 ， 為死點位置 。 實驗法適用于運動要求較復雜的四桿機構的初步設計 ， 但工作較繁瑣 。 曲柄與連桿兩次共線位置間所夾的銳角 θ稱為極位夾角 。 兩構件之間為面接觸 ， 接觸表面是圓柱面或平面 ， 單位面積上的壓力較小 ， 制造容易 ， 磨損較慢 ， 可承受較大載荷 。 （ 3） 求曲柄鉸鏈中心 A。 （ 2） 作 出滑塊 的 兩個 極限位置。 （ 2） 作搖桿的極限位置 。 平面連桿機構的設計 有唯一解 （ 3） 連接 C1C C2C3， 分別作直線段 C1C2和 C2C3的垂直平分線 c1 c23， 兩平分線交于點 D， D點即為 C C C3三點所確定圓弧的圓心 。 有無窮多解 167。 設計步驟： （ 1） 選取適當的比例尺 181。 （ 2） 按照給定點的運動軌跡設計四桿機構 ， 即軌跡設計 。 曲柄滑塊機構的 αmax 擺動導桿機構的 αmin 167。 167。 1v2????????????180180212112ttvvK 111 8 0 0??KK?? θ＞ 0， K＞ 1， 有急回特性； ? θ越大 ， K越大 ， 急回特性越明顯； ? θ越小 ， K越小 ， 急回特性越不明顯； ? θ=0時 ， K=1， 機構無急回特性 。 在曲柄以等角速度 ω1逆時針轉動一周的過程中 ， 兩次與連桿共線 。 曲柄搖桿機構 雙曲柄機構 雙搖桿機構 根據上述結論 ， 可得出以下推論： （ 1） 當 lmin+lmax≤l+ l′時： ? 若以最短桿的相鄰構件為機架 ， 該機構為曲柄搖桿機構 。 運動特性 1． 鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件 鉸鏈四桿機構中有曲柄的前提是運動副中必有整轉副存在 。 平面四桿機構的演化形式 應用實例： 機構示意圖 機構簡圖 內燃機中的曲柄滑塊機構 1曲軸； 2連桿； 3活塞 機構示意圖 機構簡圖 壓力機中的曲柄滑塊機構 1工件； 2滑塊； 3連桿； 4曲軸； 5齒輪 167。 較為常用的演化機構有 ： 曲柄滑塊機構 、 導桿機構
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