機械設(shè)計基礎(chǔ)課件第三章(存儲版)
【正文】 167。 設(shè)計步驟： （ 1） 由速比因數(shù) K計算極位夾角 θ。 設(shè)計步驟： （ 1） 求極位夾角 θ。 （ 2） 作 出導(dǎo)桿 的 兩個 極限位置 。 （ 2）運動副一般均為低副 。 工程上常用從動件往返速度的比值 K來表示急回特性的顯著程度 ， 比值 K即為行程速度系數(shù) 。 作圖法直觀 、 清晰 ， 簡單易行 ， 但誤差較大 ， 隨著計算機技術(shù)的發(fā)展 ， 借助輔助設(shè)計軟件 ， 不僅能保留作圖法的傳統(tǒng)優(yōu)點 ， 還能克服精度低的缺點 。 mmlmm 4515 AB ??課后習(xí)題答案 （ a） ： α=0? ， γ=90 ? （ 始終 ） ， 機構(gòu)無死點 。 (略 ） 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 6. 解 如果機構(gòu)尺寸不滿足桿長條件 ， 則機構(gòu)必為雙搖桿機構(gòu) 。α， 所以 α越小 ， γ越大 ， 對機構(gòu)的傳動越有利 。 （ 3） 設(shè)計方法比較復(fù)雜 ， 難以實現(xiàn)精確的軌跡 。 平面多桿機構(gòu)簡介 3． 擴大機構(gòu)從動件的行程 鋼料推送裝置 課后習(xí)題答案 一 、 判斷題 1. 2. 3. 4. 5. √ 6. √ 7. √ 8. 9. √ 10. √ 二 、 選擇題 2. B 3. A 4. C 5. C 6. B 7. C 8. A 9. D 10. C 12. C 13. D 14. A 15. A 16. C 17. B 18. C 19. A 20. C 三 、 綜合題 ， 用以實現(xiàn)運動變換和動力傳遞的機構(gòu) 。 設(shè)計分析： 導(dǎo)桿機構(gòu)的極位夾角 θ等于導(dǎo)桿的擺角 ψ， 所需確定的尺寸是曲柄長度 lAC。 平面連桿機構(gòu)的設(shè)計 2． 曲柄滑塊機構(gòu) 設(shè)已知曲柄滑塊機構(gòu)的行程速比因數(shù) K、 滑塊行程 H和偏距 e， 試設(shè)計此機構(gòu) 。 平面連桿機構(gòu)的設(shè)計 按給定的行程速比因數(shù) K設(shè)計四桿機構(gòu) 1． 曲柄搖桿機構(gòu) 設(shè)已知行程速比因數(shù) K， 搖桿長度為 lCD， 最大擺角為 ψ，試用作圖法設(shè)計此曲柄搖桿機構(gòu) 。L， 畫出給定連桿的三個位置 。 平面連桿機構(gòu)的設(shè)計 （ 4） 連接 AB1C1D或 AB2C2D即為所求的四桿機構(gòu) 。 167。 167。 167。 （ 2） 傳動角 壓力角 α的余角 γ。 1v2v 167。+l lmin為連架桿嗎？ 曲柄搖桿機構(gòu) lmin為機架嗎？ 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) N N N Y Y Y 鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型的判別流程可用下面框圖表示： （ 2） 當(dāng) lmin+lmaxl+ l′時： 則無論取哪個構(gòu)件為機架 ， 均無曲柄存在 ， 只能為雙搖桿機構(gòu) 。 平面連桿機構(gòu)的基本特性 設(shè)曲柄搖桿機構(gòu)各桿的桿長分別為 a、 b、 c、 d， 設(shè)da， 在桿 AB繞轉(zhuǎn)動副 A轉(zhuǎn)動過程中 ， 要使 A成為整轉(zhuǎn)副 ， 則 AB應(yīng)能占據(jù)與機架AD重疊和拉直共線的兩個特殊位置 AB1和 AB2， 即可構(gòu)成ΔB1C1D和 ΔB2C2D。 平面四桿機構(gòu)的演化形式 定塊機構(gòu) 將 曲柄滑塊機構(gòu)中的滑塊改為機架 ， 將演化成定塊機構(gòu) 。 曲柄滑塊機構(gòu) 曲柄搖桿 機構(gòu) 圓弧導(dǎo)軌曲柄滑塊機構(gòu) 167。 其演變的方法有： （ 1） 改變構(gòu)件的形狀 、 長度 。 應(yīng)用實例： 車門啟閉機構(gòu) 反向雙曲柄 動態(tài)演示 動態(tài)演示 167。 平面連桿機構(gòu)的基本類型和應(yīng)用 破碎機的破碎機構(gòu) 縫紉機的驅(qū)動機構(gòu) 應(yīng)用實例： 動態(tài)演示 167。 平面連桿機構(gòu)的基本類型和應(yīng)用 （ 1） 曲柄搖桿機構(gòu) （ 2） 雙曲柄機構(gòu) （ 3） 雙搖桿機構(gòu) 連架桿 曲柄 ： 能繞軸線作整周回轉(zhuǎn)運動 的連架桿。 平面連桿機構(gòu)應(yīng)用于各種機器和儀器中，如金屬加工機床、起重運輸機械、采礦機械、農(nóng)業(yè)機械、交通運輸機械和儀表等。 平面連桿機構(gòu)的優(yōu)點： （ 1） 能夠進行多種運動形式的轉(zhuǎn)換 。 平面連桿機構(gòu)的基本特性 4 167。 平面四桿機構(gòu)的演化形式 3 167。平面連桿機構(gòu)是由若干構(gòu)件通過低副（轉(zhuǎn)動副或移動副）聯(lián)接而成的平面機構(gòu)，又稱為平面低副機構(gòu)。 （ 3）設(shè)計方法比較復(fù)雜，難以實現(xiàn)精確的軌跡。 167。 動態(tài)演示 167。 平面連桿機構(gòu)的基本類型和應(yīng)用 運動特點： 兩曲柄反向不等速 。這些機構(gòu)可認為是由四桿機構(gòu)的
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