機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課件第三章-預(yù)覽頁
【正文】 167。 （ 2） 運(yùn)動(dòng)鏈中選取的機(jī)架與其它構(gòu)件的相對位置 。 根據(jù)三角形兩邊之和大于第三邊這一幾何關(guān)系 ， 并結(jié)合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn) ， 可得： dbcadcbacbda?????????將上式兩兩相加，得： a≤c； a≤b； a≤d 167。 ? 若以最短桿相對的構(gòu)件為機(jī)架 ， 該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 167。 其夾角 ψ稱為最大擺角 。 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性 （ 2） 急回運(yùn)動(dòng)特性 構(gòu)件 返回速度大于推進(jìn)速度的現(xiàn)象稱為急回運(yùn)動(dòng)特性 。 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性 除曲柄搖桿機(jī)構(gòu)外 ， 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 、 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等也都具有急回特性 。 Ft= Fcosα Fn= Fsinα 有效分力 有 害 分力 壓力角 α越小 ， 或傳動(dòng)角 γ越大 ， 則 力 F在 vc方向的有效分力越大 ， 機(jī)構(gòu)的傳力性能越好 。 一般可取 γmin≥40176。 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性 ? 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最大壓力角 αmax 若機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件為曲柄 AB， 從動(dòng)件為滑塊 C， 在曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直時(shí) ， α=αmax。 （ 1） 死點(diǎn)位置舉例 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 167。 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性 （ 3） 死點(diǎn)位置的利用 在實(shí)際工程應(yīng)用中 ， 有許多場合是利用死點(diǎn)位置來實(shí)現(xiàn)一定工作要求的 ， 例如： 工件夾緊機(jī)構(gòu) 飛機(jī)起落架 動(dòng)態(tài)演示 動(dòng)態(tài)演示 167。 （ 2） 實(shí)驗(yàn)法 ： 適用于運(yùn)動(dòng)要求較復(fù)雜的四桿機(jī)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)， 但工作較繁瑣 。 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 按給定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 1．按給定連桿的兩個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 設(shè)已知連桿 BC的長度和預(yù)定要占據(jù)的兩個(gè)位置 B1C1和 B2C2，設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu) 。 （ 2） 分別連接 B1B C1C2 ， 并作直線段 B1B2和 C1C2的垂直平分線 b12和 c12。 （ 5） 從圖中量取各桿的長度再乘以比例尺 181。 確定滿足上述條件的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中其它各桿件的長度和位置 。 （ 2） 連接 B1B B2B3 ， 分別作直線段 B1B2和 B2B3的垂直平分線 b12和 b23， 兩垂直平分線的交點(diǎn) A即為 B B B3三點(diǎn)所確定圓弧的圓心 。 （ 5） 從圖中量取各桿的長度再乘以比例尺 181。 設(shè)計(jì)分析：該設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)是確定 鉸鏈 中心 A點(diǎn)的位置 ， 然后定出其他三桿的尺寸 。 （ 4） 求曲柄和連桿的鉸鏈中心 B。 設(shè)計(jì)分析： 與上例分析方法類似 ， 可把曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的行程 H視為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿無限長時(shí) C點(diǎn)擺過的弦長 。 （ 4） 按與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)相同的方法 ， 確定曲柄和連桿的長度 。 設(shè)計(jì)步驟： （ 1） 求極位夾角 θ（ 即擺角 ψ） 。L換算實(shí)際距離 lAC。 其主要優(yōu)點(diǎn) :（ 1） 能夠進(jìn)行多種運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換 。 在連桿機(jī)構(gòu)中 ， 課后習(xí)題答案 連桿上各點(diǎn)的軌跡是各種不同形狀的曲線 ， 其形狀隨著各構(gòu)件相對長度的改變而改變 ， 可滿足不同軌跡的設(shè)計(jì)要求 。 2. 搖桿 (回程 )的速度大于行程的速度 ， 這種返回速度大于推進(jìn)速度的現(xiàn)象稱為急回特性 。 課后習(xí)題答案 3. 忽略摩擦?xí)r的力 F與受力點(diǎn)的速度 vc方向之間所夾的銳角 α， 稱為壓力角 。 4. 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法有作圖法 、 實(shí)驗(yàn)法和解析法等 。 課后習(xí)題答案 5. 解 （ 1） 若桿 AB是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件 ， AD為機(jī)架：由于 lAB+lAD=25+100=125mm ＜ lBC+lCD=90+75=165mm， 滿足桿長之和的條件 ， 主動(dòng)件 AB為最短構(gòu)件 ， AD為機(jī)架 ， 將得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。 （ 1） 若 lAB為最短桿 ， 則 故 （ 2） 若 lAB為最長桿 ， 則 故 （ 3） 若 lAB既不是最短桿 ， 也不是最長桿 ， 則 故 ADCDBCAB llll ??? mmllll 15503035BCADCD ??????? CDBCABAD llll ??? mmllll 55303550ADCDBCAB ????CDABBCAD llll ??? mmllll 45355030CDBCADAB ???????課后習(xí)題答案 若要保證機(jī)構(gòu)成立 ， 則應(yīng)有 故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí) , lAB的取值范圍為 和 7. 各四桿機(jī)構(gòu)的壓力角 ɑ和傳動(dòng)角 γ如下圖所示 。 （ d） ：當(dāng) 2兩構(gòu)件共線時(shí) ， γ=0? ， 為死點(diǎn)位置 （ 有兩位置 ） ， 即 2拉直共線和重疊共
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