【正文】 原理實(shí)時(shí)計(jì)算顯示出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)和測(cè)量精度。 RTK 定位技術(shù) RTK技術(shù)就是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分 ( Real Time Kinematic) 技術(shù) ， 它是 GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新突破 ， 眾所周知 ， 無(wú)論靜態(tài)定位 ， 還是準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位等定位模式 ， 由于數(shù)據(jù)處理滯后 ， 所以無(wú)法實(shí)時(shí)解算出定位結(jié)果 ， 而且也無(wú)法對(duì)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核 ，黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 6 這就難以保證觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量 ， 在實(shí)際工作中經(jīng)常需要返工來(lái)重測(cè)由于粗差造成的不合格觀(guān)測(cè)成果。測(cè)速的精度可達(dá) ，測(cè)時(shí)的精度可達(dá) 幾十毫秒。 全天候作業(yè) 目前 GPS觀(guān)測(cè)可在一天 24小時(shí)內(nèi)的任何時(shí)間進(jìn)行，不受刮風(fēng)下雪等氣候的影響。 操作簡(jiǎn)便 隨著 GPS接收機(jī)不斷改進(jìn)，自動(dòng)化程度越來(lái)越高，有的已達(dá) “ 傻瓜化 ” 的程度；接收機(jī)的體積越來(lái)越小，重量越來(lái)越輕，極大地減輕測(cè)量工作者的工作緊張程度和勞動(dòng)強(qiáng)度。 GPS可同時(shí)精確測(cè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。由于無(wú)需點(diǎn)間 通 視，點(diǎn)位位置可根據(jù)需要，可稀可密，使選點(diǎn)工作甚為靈活，也可省去經(jīng)典大地網(wǎng)中的轉(zhuǎn)算點(diǎn)、過(guò)渡點(diǎn)的測(cè)量工作。 觀(guān)測(cè)時(shí)間短 隨著 GPS系統(tǒng)的 不斷完善，軟件的不斷更新，目前， 20km以?xún)?nèi)相對(duì)靜態(tài)定位，僅需 15～ 20分鐘；快速靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí)，當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距在 15km以?xún)?nèi)時(shí)，流動(dòng)站觀(guān)測(cè)時(shí)間只需 1～ 2分鐘；動(dòng)態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí)，流動(dòng)站出發(fā)時(shí)觀(guān)測(cè) 1～ 2分鐘，然后可隨時(shí)定位，每站觀(guān)測(cè)僅需幾秒鐘。 GPS定位技術(shù)相對(duì)于經(jīng)典的測(cè)量技術(shù)來(lái)說(shuō)，這一新技術(shù)的主要特點(diǎn)如下： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 5 定位精度高 應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)證明 ， GPS相對(duì)定位精度在 50km以?xún)?nèi)可達(dá) 106， 100～ 500km可達(dá) 107，1000km以上可達(dá) 109。 GPS信號(hào)接受機(jī) GPS信號(hào)接受機(jī)的任務(wù)是：能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對(duì)所接受到的 GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以便測(cè)量出 GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接受機(jī)天線(xiàn)的傳播時(shí)間，解譯出 GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置，甚至三維速度和時(shí)間。地面監(jiān)控系統(tǒng)另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時(shí)間標(biāo)準(zhǔn) —GPS時(shí)間系統(tǒng)。每顆 GPS衛(wèi)星所播發(fā)的星歷，是由地面監(jiān)控系統(tǒng)提供的。對(duì)于導(dǎo)航定位來(lái)說(shuō)， GPS衛(wèi)星是一動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)。衛(wèi)星運(yùn)行周期為 11小時(shí) 58分（恒星時(shí) 12小時(shí)），載波頻率為 。各個(gè)軌道平面之間相距 60176。 GPS衛(wèi)星星座 由 21顆工作衛(wèi)星和 3顆備用衛(wèi)星組成 GPS衛(wèi)星星座，記作（ 21+3） GPS星座。10m。定位精度為：平面 177。雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 4 空間部分由三顆地球靜止軌道衛(wèi)星（其中一顆在軌備用）組成；地面中心站包括地面應(yīng)用系統(tǒng)和 測(cè)控系統(tǒng)，具有位置報(bào)告、雙向報(bào)文通信及雙向授時(shí)功能；用戶(hù)部分即車(chē)輛、船舶、飛機(jī)以及各軍兵種底動(dòng)態(tài)及靜態(tài)導(dǎo)航定位的用戶(hù)。 GNSS系統(tǒng)最主要的設(shè)計(jì)思想是：與 GPS/GLONASS不同，完全從民用出發(fā)，建立一個(gè)高精度的全開(kāi)放型的新一代 GNSS系統(tǒng)；與 GPS/GLONASS有機(jī)地兼容，增強(qiáng)系統(tǒng)使用的安全性和完善性；建設(shè)資金（ 36億歐元）由歐洲各國(guó)政府和私營(yíng)企業(yè)共同投資。在歐洲建立兩個(gè)控制中心。 30顆衛(wèi)星部署在 3個(gè)中高度圓軌道面上，軌道高度 23616km，傾角 56176。 2020年 3月，歐盟 15國(guó)交通部長(zhǎng)一致同意伽俐略 GNSS系統(tǒng)的建設(shè)。 伽俐略（ Galileo） GNSS系統(tǒng)：從 1994年開(kāi)始，歐盟進(jìn)行了對(duì)伽俐略（ Galileo）GNSS系統(tǒng)的方案論證。經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)加載、調(diào)整和檢驗(yàn)，已于 1996年 1月 18日，整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行。從前蘇聯(lián)于 1982年 10月 12日發(fā)射第一顆 GLONASS衛(wèi)星開(kāi)始，到 1996年， 13年時(shí)間內(nèi)歷經(jīng)周折，雖然遭遇了蘇聯(lián)的解體，由俄羅斯接替部署，但始終沒(méi)有終止或中斷 GLONASS衛(wèi)星的發(fā)射。能為各類(lèi)用戶(hù)提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。其意為 “ 衛(wèi)星測(cè)時(shí)測(cè)距導(dǎo)航 /全球定位系統(tǒng) ”， 簡(jiǎn)稱(chēng) GPS系統(tǒng)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 3 第 2 章 GPS 簡(jiǎn)介 GPS 衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展 1973年 12月，美國(guó)國(guó)防部批準(zhǔn)它 的 陸?？杖娐?lián)合研制新的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：NAVSTAR/GPS?？睖y(cè)技術(shù)的進(jìn)步在于設(shè)備引進(jìn)和技術(shù)改造 ， 在目前的技術(shù)條件下引入 GPS 技術(shù)應(yīng)當(dāng)是首選。另外 ,如果需要在各直線(xiàn)段和曲線(xiàn)段間加樁 ， 只需輸入加樁點(diǎn)的樁號(hào)就行了 ， 剩下工作由 GPS來(lái)完成。 運(yùn)用 GPS RTK技術(shù)在進(jìn)行道路施工放樣時(shí) ， 我們只要先輸入各主控點(diǎn)樁號(hào) ( ZH、HY、 QZ、 YH、 HZ) ， 然后輸入起終點(diǎn)的方位角 ， 直線(xiàn)段距離 ,緩和曲線(xiàn)長(zhǎng)度 ， 圓曲線(xiàn)半徑 R ， 這樣就可以很輕松放樣了 ， 而且一切工作均由 GPS電子手簿來(lái)完成。這種方法工作量大 ， 速度慢 ， 花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)。 在進(jìn)行道路勘測(cè)時(shí)，使用 GPS RTK比使用傳統(tǒng)測(cè)繪儀器（水準(zhǔn)儀加經(jīng)緯儀，全站儀）在作業(yè)效率上要高得多，同時(shí)在某些條件下，采用 GPS RTK測(cè)量， 具有 全天候作業(yè)，兩點(diǎn)間不需要通視 等優(yōu)點(diǎn) ， 高等級(jí)公路選線(xiàn)多是在大比例尺帶狀地形圖上進(jìn)行。 本課題的目的在于熟練掌握 GPSRTK的理論和操作方法 ， 及其在道路勘測(cè)設(shè)計(jì)中的具體應(yīng)用、 通過(guò)實(shí)例 對(duì)其測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行精度分析， 證明 GPS RTK技術(shù)應(yīng)用于道路勘測(cè)過(guò)程中是完全可行的，比以往應(yīng)用于道路測(cè)量中的常規(guī)測(cè)量有更多的優(yōu)點(diǎn)：方便、高效、精確、 可靠。 隨著時(shí)代的發(fā)展和科技的進(jìn)步，注重效率成為各行業(yè)努力奮進(jìn)的目標(biāo)，對(duì)于我們測(cè)繪領(lǐng)域來(lái)說(shuō)也是如此。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī) ， 并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在 RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀(guān)測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。目前實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，已在 20km的范圍內(nèi)，得到了成功的應(yīng)用，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)據(jù)傳輸性能的不斷完善提高， RTK的應(yīng)用范圍將會(huì)不斷地?cái)U(kuò)大。從靜態(tài)定位到快速定位，動(dòng)態(tài)定位， GPS技術(shù) 已 廣泛的應(yīng)用在測(cè)繪中， RTK技術(shù)是以載波相位測(cè)量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測(cè)量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分 GPS測(cè)量技術(shù)， RTK系統(tǒng)由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、移動(dòng)站接收機(jī)三大部分組成，是 GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程的一個(gè)重要標(biāo)志，是一種高效的定位技術(shù)。由于 GPS具有實(shí)時(shí)提供三維坐標(biāo)的能力，因此在民用、商業(yè)、科學(xué)研究等方面得到了廣泛的應(yīng)用。的 6個(gè)軌道面上，軌道傾角 55176。 GPS (Global Positioning System ) 全球定位系統(tǒng)是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng) , 可為航空、航天、陸地、海洋等用戶(hù)提供三維導(dǎo)航、定位和定時(shí)服務(wù)。通過(guò)其在實(shí)際道路測(cè)量中的控制測(cè)量、線(xiàn)路勘測(cè) 、中線(xiàn)測(cè)量、施工放樣等方面的應(yīng)用 ， 認(rèn)為 GPS RTK 技術(shù)應(yīng)用于公路外業(yè)勘測(cè)應(yīng)是一項(xiàng)重大技術(shù)革命 ， 在公路測(cè)量中蘊(yùn)含著巨大的技術(shù)潛力。 RTK所 具有 的 實(shí)時(shí)性好、精度高、速度快等優(yōu)點(diǎn) ， 是常規(guī)測(cè)量所無(wú)法比擬的。 Mapping Engineering ClassSuperviso Heilongjiang Institute of Technology 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 I 摘 要 目前 ， 在道路勘測(cè)中 ， 常規(guī)測(cè)量方法存在很多制約的條件 ， 測(cè)量《規(guī)范》中對(duì)符合導(dǎo)線(xiàn)、閉合導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)及結(jié)點(diǎn) 間 導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度等 都 有嚴(yán)格規(guī)定，在進(jìn)行 道 路測(cè)量作業(yè)時(shí) ， 往往找不到導(dǎo)線(xiàn)的聯(lián)測(cè)點(diǎn)，而且地面通視困 難影響常規(guī)測(cè)量的實(shí)施。GPS RTK 技術(shù)在道路勘測(cè)中的應(yīng)用 系部名稱(chēng) ： 測(cè)繪工程系 專(zhuān)業(yè)班級(jí) ： 測(cè)繪工 學(xué)生姓名 ： 指導(dǎo)教師 ： 李 全 職 稱(chēng) ： 高級(jí)工程師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二 ○○ 七年六月 The Graduation Thesis for Bachelor39。s Degree Application of GPS RTK Technology in the Road Survey Candidate： Specialty： Surveying amp。伴隨著 GPS的發(fā)展 ， RTK技術(shù)的出現(xiàn) ， 使得野外實(shí)時(shí)測(cè)量精度達(dá)到 cm級(jí)別 ， 已經(jīng)作為快速采集數(shù)據(jù)與定位的有效工具。 本文分析和研究了 RTK技術(shù)在測(cè)量中的工作模式、數(shù)據(jù)鏈的結(jié)構(gòu)、技術(shù)特點(diǎn)、 RTK作業(yè)步驟、 RTK的誤差來(lái)源和精度分析等方面內(nèi)容 ， 探討了 RTK技術(shù)在道路定測(cè)中應(yīng)用有關(guān)問(wèn)題 ， 包括適用于 RTK作業(yè)的道路中線(xiàn)任意點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、高程計(jì)算等，提出了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型及處理方法。 關(guān)鍵詞： GPS RTK；公路勘測(cè)；精度分析；中線(xiàn)測(cè)量；控制測(cè)量；高程 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 II ABSTRACT Currently, During the roads investigation, Conventional methods of measurement have many limitations and constraints， There are strict requirements to the length of connecting traverse、 closed traverse and length between points of traverse in survey specifications. During line measurement ， sometimes