【導(dǎo)讀】蒄螄袀膇莀螄肂羀莆螃螂芆節(jié)螂襖肈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞蒂羈膂芁蒁肀莇蕿蒁螀膀蒅蒀袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆羈蚆薇袆膇薂薆羈聿蒈薆肁芅莄薅螀肈芀薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄芇蝕罿芀芃蝕肂膃薁蠆螁莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒄螄袀膇莀螄肂羀莆螃螂芆節(jié)螂襖肈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆肅葿袆裊荿蒞蒂羈膂芁蒁肀莇蕿蒁螀膀蒅蒀袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆羈蚆薇袆膇薂薆羈聿蒈薆肁芅莄薅螀肈芀薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄芇蝕罿芀芃蝕肂膃薁蠆螁莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒄螄袀膇莀螄肂羀莆螃螂芆節(jié)螂襖肈

　　

【正文】 位精度指標(biāo) CQ值。 (4) 基準(zhǔn)站控制點誤差影響 減小誤差方法 (1) 一般固定誤差可通過相對定位、差分法計算消去。 (2) 選擇最佳觀測時段 (最佳衛(wèi)星圖形 ) 和大于 15176。的衛(wèi)星仰角 ， 可減少 GDOP值(GDOP小于 5)， 提高精度。 (3) 參考站天線對中限差 1mm ， 流動站天線對中限差 5mm。 (4) 選擇合適的基線范圍 (小于 7km) 、衛(wèi)星高度角 ,避開接收天線遮擋物 ， 可降低CQ 值 ,參考站小于 m ， 流動站小于 m。 (5) 根據(jù)地形條件 ， 選擇合適的轉(zhuǎn)換參數(shù)測 段范圍 ， 可明顯提高高程精度 。 (6) 提高作業(yè)人員水平，減少操作接收機時對中、整平引起的誤差。 (7)基 準(zhǔn)站盡量設(shè)置在測區(qū)中央，周圍不應(yīng)有干擾衛(wèi)星信號和無線電波發(fā)射的物體存在，降低其直接影響觀測成果精度。 (8) 衛(wèi)星信號和衛(wèi)星分布有時也會對測量精度構(gòu)成影響。當(dāng)衛(wèi)星分布不均勻時 ，即使有足夠多的衛(wèi)星 ， 其觀測精度也不會很高 ， 為了避免出現(xiàn)這種情況 ， 觀測前應(yīng)通過衛(wèi)星預(yù)報 ， 避開這一時間段。 GPS RTK 測量中的一些注意事項 布設(shè) GPS控制點 為了保證觀測工作的順利進行和保證測量結(jié)果的可靠性，在選點工作開 始前，除搜集和了解有關(guān)測區(qū)的地理情況和原有測量控制點分布及標(biāo)架、標(biāo)型、標(biāo)石完好狀況，決定其適宜的點位外，選點工作還應(yīng)遵守以下原則： (1) 點位應(yīng)設(shè)在易于安裝接受機設(shè)備、視野開闊的較高點上。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 15 (2) 點位目標(biāo)要顯著，視場周圍 15176。以上不應(yīng)有障礙物，以減小 GPS信號被遮擋或被障礙物吸收。 (3) 點位應(yīng)遠離大功率無線電發(fā)射源，其距離不小于 200m；遠離高壓輸電線和微波無線電信號傳輸通道，其距離不得小于 50m。以避免電磁場對 GPS信號的干擾。 (4) 電臺不宜放在離 GPS接收機過近的地方 ， 否則電臺信號會 干擾 GPS衛(wèi)星信號。同時 ， 電臺的信號線和電源線過長時不宜卷起來 ， 這樣會因為渦流而產(chǎn)生磁場干擾 GPS信號。 (5) 點位附近不應(yīng)有大面積水域或不應(yīng)有強烈干擾衛(wèi)星信號接受的物體，以減弱多路徑效應(yīng)的影響。 (6) 點位應(yīng)選在交通方便，有利于其他觀測手段擴展與聯(lián)測的地方。 (7) 地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點的保存。 (8) 選點人員應(yīng)按技術(shù)設(shè)計進行踏勘，在實地按要求選定點位。當(dāng)利用舊點時，應(yīng)對舊點的穩(wěn)定性、完全性、以及是否安全、可用性進行檢查，符合要求方可利用。 (9) 當(dāng)所選點位需要進行水準(zhǔn)聯(lián)測時，選點人員應(yīng)實地踏勘水 準(zhǔn)路線，提出有關(guān)建議。 RTK測量的局限性 (1) 受衛(wèi)星狀況的限制。當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對美國是最佳的時候，世界上有些國家在某一確定的時間段內(nèi)不能很好的被衛(wèi)星所覆蓋，容易產(chǎn)生假值。另外，在高山峽谷深處及密集深林區(qū)，衛(wèi)星信號被遮擋時間較長，使一天可作業(yè)時間受限制。 (2) 受天空環(huán)境影響。白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，常接受不到 5顆衛(wèi)星，因此初始化時間長甚至不能初始化，也就無法進行測量，所以選擇作業(yè)時段很重要。 (3) 數(shù)據(jù)鏈傳輸受干擾和限制、作業(yè)半徑比標(biāo)稱距離小的問題。 RTK數(shù)據(jù)傳輸容易受到障礙 物如高大山體，高大建筑物和各種高頻信號源的干擾，在傳輸過程中衰減嚴重，嚴重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。在地形起伏高差較大的山區(qū)和城鎮(zhèn)密樓區(qū)數(shù)據(jù)鏈傳輸信號受到限制，另外，當(dāng) RTK作業(yè)半徑超過一定距離（一般為幾公里，每種機型在不同的環(huán)境下各不相同）時，測量結(jié)果誤差超限，所以 RTK實際作業(yè)有效半徑比其標(biāo)稱半徑要小很多，工程實踐和研究都證明了這一點。 (4) 初始化能力和所需的時間問題，在山區(qū)和一般的林區(qū)，城鎮(zhèn)密樓區(qū)等地作業(yè)時， GPS衛(wèi)星信號被遮擋機會較多，容易造成失鎖，采用 RTK作業(yè)時有時需要經(jīng)常重新初始化。 (5) 高程異常問題。 RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確，但我國現(xiàn)有的高程黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 16 異常圖在有些地區(qū)，尤其是山區(qū)，存在較大的誤差，在有些地區(qū)還是空白，這就使的將 GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變的相當(dāng)?shù)睦щy，精度也不均勻。 GPS RTK 的技術(shù)優(yōu)點 工作效率高。在一般地形地勢下，高質(zhì)量的 RTK設(shè)站一次即可測完 4 km半徑的測區(qū)，大大的減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的設(shè)站次數(shù)，移動站一人操作即可，勞動強度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。 定位精度高。只要滿足 RTK的基本工作條件，在一定作業(yè)半徑 范圍內(nèi)（一般為4 km）， RTK的平面精度和高程精度能達到 cm級。 全天候作業(yè)。 RTK測量作業(yè)時不要求基準(zhǔn)站、移動站間光學(xué)通視，只要求滿足“ 電磁波通視 ” ，因此和傳統(tǒng)測量相比， RTK測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來難于開展的作業(yè)地區(qū)，只需要滿足 RTK的基本工作條件，它也能進行快速的高精度定位，使測量工作變的更容易更輕松。 RTK測量自動化、集成化程度高、數(shù)據(jù)處理能力強。 RTK可進行多種測量內(nèi)外業(yè)工作。移動站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動實現(xiàn)多種測繪功能， 減少了輔助測量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。 操作簡單，易于使用?，F(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單，只要在設(shè)站時進行簡單的設(shè)置，就可方便的獲得三維坐標(biāo)。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強，能方便的與計算機、其他測量儀器通信。 GPS RTK 技術(shù)的應(yīng)用 GPS RTK 在水文測量中的應(yīng)用 在大江 、 大河 、 海灣修建大型橋梁時，水 文 測量分析計算必不可少，水文測量工作對定、動河床模型試驗、防洪影響評價、橋梁通航論證的相關(guān)研究專題尤其重要。近幾年 GPS RTK 技術(shù)迅速發(fā)展，是 GPS 測量技術(shù)發(fā)展中 的一個突破。 GPS RTK 是一種將 GPS 與數(shù) 據(jù) 傳 輸 技術(shù)相結(jié)合，實時解算進行處理，在 12 秒的時間里得到高精度的技術(shù)，在水文測量領(lǐng)域， GPS RTK 也得到了較好的應(yīng)用，極大的提高了野外作業(yè)的效率，取得了可喜的成就。主要應(yīng)用在水尺位置及水尺零點高程測量、水下地形圖、河道斷面、水面流向，船只走形線路的動態(tài)測量、流量測量、輸沙量測定中的定 位 測量。 GPS RTK 在土地測量中的應(yīng)用 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 17 土地測量是對于土地權(quán)屬等有關(guān)內(nèi)容進行確認并設(shè)置界樁的測量作業(yè) ， 其特點是碎部點數(shù)量大 ， 精度要求高 ， 而且要求作業(yè)區(qū)域內(nèi)整體的 精度平衡 ， 使用 GPS RTK大大提高作業(yè)效率 ， 減少圖根控制點的數(shù)量 ， 提高測量精度 ， 不僅大大優(yōu)于傳統(tǒng)測量方式 ， 而且明顯優(yōu)于靜態(tài)測量方法 ， 這種測量方式非常適合中心城市 (鎮(zhèn) )的土地測量。在面積為 1000 平方公里以下的中小城市 ， 如果形狀比較規(guī)整 ， 基準(zhǔn)站布設(shè)合理上 ，一般僅需 1 個基準(zhǔn)站可完成全區(qū)域的測量工作。但定位方式在土地測量中也有其不足之處 ， 它雖然不要求流動站與基準(zhǔn)站通視 ， 但是要求接收機的衛(wèi)星信號接收天線對天通視 ， 在測量建筑物、構(gòu)筑物、林帶時往往無法靠近被測地物而無法測量 ， 這就需要全站儀等配合使用。 GPS RTK 配合全站儀在數(shù)字測圖中的應(yīng)用 隨著 GPS系統(tǒng)的不斷改進 ， 已經(jīng)達到了比較滿意的精度要求 ， 可以滿足常規(guī)測量的要求 ， 尤其對于開闊的地段 (主要是田野、公路、河流、溝、渠、塘等 )直接采用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)中的實時動態(tài)定位 (GPS RTK)測量模式進行全野外數(shù)據(jù)采集。對于樹木較多或房屋密集的村莊等 ， 采用 GPS RTK測定圖根點 ,通過全站儀的采集碎部點 ， 再成圖。采用 GPS RTK配合全站儀測圖的方法比傳統(tǒng)的方法優(yōu)越 ， 圖根點點位誤差不積累、不傳播 ， 減少了人為的干預(yù) ， 自動化程度較高 ， 很大程度上避免了人為誤差 ， 精度得到了提 高 ， 用這種方法可方便、高效、可靠地完成普通地形測量工作 ， 具有常規(guī)測量儀器無法比擬的優(yōu)點。不足之處 ， 測量時出現(xiàn)錯誤不可以方便、及時地糾正 ， 從而影響數(shù)字測圖的質(zhì)量與效率。 本章小結(jié) 本章主要介紹了自 20世紀(jì) 90年代初問世的 RTK技術(shù)，它是 GPS實時差分的簡稱，是一種將 GPS技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合，實時 解 算進行數(shù)據(jù)處理，在 12s的時間里得到高精度位置信息的技術(shù)。 RTK的工作原理是將一臺接受機置于基準(zhǔn)站上，另一臺或幾臺接受機置于流動站上，基準(zhǔn)站和流動站同時接受同一時間相同的 GPS衛(wèi)星發(fā)射信號，基準(zhǔn)站獲 得的觀測值與已知位置信息進行比較，得到 GPS差分改正，然后將這個改正值及時通過數(shù)據(jù)鏈電臺傳遞給共視衛(wèi)星的流動站，以精化其 GPS觀測值，得到經(jīng)差分改正后校準(zhǔn)確的實時位，因軌道誤差、鐘差、電離層折射及對流層折射影響難以精確模型化，本章還說明了 RTK的誤差來源和精度分析、測量中的廣泛應(yīng)用及應(yīng)用過程的優(yōu)缺點。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 18 第 4 章 道路勘測 概述 道路勘測設(shè)計，是指具體完成一條公路所進行的外業(yè)勘測和內(nèi)業(yè)設(shè)計工作，外業(yè)勘測包括對路線的視察、踏勘測量和詳細測量等工作。內(nèi)業(yè)設(shè)計包括路線設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計以及概預(yù)算編制等 工作。主要工作就是根據(jù)批準(zhǔn)的設(shè)計任務(wù)書，進行踏勘測量，編制初步設(shè)計文件，然后根據(jù)初步設(shè)計和審批意見，進行詳細測量，編制施工圖設(shè)計文件。 線路勘測的任務(wù)與內(nèi)容 鐵路、公路、架空送電線路以及輸油管道等均屬于線型工程，它們的中線通稱線路。一條線路的勘測和設(shè)計工作，主要是根據(jù)國家的計劃和自然地理條件，確定線路經(jīng)濟合理的位置。為達此目的，必須進行反復(fù)的實踐和比較，才能奏效。 線路在勘測設(shè)計階段的測量工作， 稱 為線路測量，這種工作是為線路設(shè)計收集一切必要的地形資料。線路設(shè)計除了地形資料以外，還必 須考慮線路所經(jīng)地區(qū)的工程地質(zhì)、水文地質(zhì)以及經(jīng)濟等方面的問題。所以公路勘測分踏勘和詳細測量兩個階段，公路勘測主要是了解線路所經(jīng)地區(qū)的自然地理條件（包括地形、土壤、地質(zhì)、水文以及氣象等情況），選擇線路的大致位置，為初步設(shè)計收集資料。線路的詳細測量是全面深入地研究線路的各項情況，精確地測定線路的長度和位置，為編制施工圖收集資料。 道