【正文】 上有些國(guó)家在某一確定的時(shí)間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋。（1）RTK 受衛(wèi)星狀況限制。流動(dòng)站配備高效手持操作手簿，內(nèi)置專業(yè)軟件可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。（4）RTK 作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高。（3）RTK 可以全天候作業(yè)。(2)RTK 定位精度高，沒(méi)有誤差積累 。若用其進(jìn)行地形測(cè)量，每小組每天可以完成～ km178。在一般的地形地勢(shì)下，高質(zhì)量的 RTK 設(shè)站一次即可測(cè)完 5 km 半徑的測(cè)區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量聽(tīng)需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的“搬站”次數(shù)，僅需一人操作，每個(gè)放樣點(diǎn)只需要停留 1~2 s，就可以完成作業(yè)。提高精度的方法，兩個(gè)以上觀測(cè)站同步觀測(cè)；利用電離層模型改正。提高精度的方法，遠(yuǎn)離干擾源。（5）RTK 工作原理如圖22（6）RTK 系統(tǒng)正常工作要具備一下三個(gè)條件：（1）基準(zhǔn)站和移動(dòng)站要同時(shí)接受到五顆以上的 GPS 衛(wèi)星信號(hào)；（2）移動(dòng)站要同時(shí)接受基站發(fā)出的差分信號(hào)和衛(wèi)星信號(hào)；（3）基準(zhǔn)站和移動(dòng)站要保持開(kāi)始同時(shí)接受衛(wèi)星信號(hào)，移動(dòng)站在移動(dòng)的過(guò)程中也要接受基準(zhǔn)站信號(hào) RTK技術(shù)的誤差來(lái)源和測(cè)量精度如果要想了解 RTK 的主要誤差來(lái)源，需要先了解 GPS 的主要誤差源具體類別如表 21。（2）差分傳送部分，將基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)站包括測(cè)站坐標(biāo)、觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)等數(shù)據(jù)?；鶞?zhǔn)站接收機(jī)和流動(dòng)站接收機(jī)滯后載波測(cè)得的載波滯后相位，得到基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的坐標(biāo)差值△X、△Y、△Z，坐標(biāo)差加上基準(zhǔn)站坐標(biāo)就可以得到流動(dòng)站點(diǎn)的 WGS84坐標(biāo)，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換得出流動(dòng)站每個(gè)站點(diǎn)實(shí)用的三維位置（國(guó)家坐標(biāo)系坐標(biāo)或當(dāng)相位具體表達(dá)公式見(jiàn)參考文獻(xiàn)） RTK的系統(tǒng)組成和工作原理（1）基準(zhǔn)站部分、接收 GPS 信號(hào)，包括：導(dǎo)航信號(hào)、 信號(hào)。圖 21 RTK 定位原理 在 RTK 作業(yè)模式（圖21）下，基準(zhǔn)站接收機(jī)設(shè)在具有已知坐標(biāo)的參考點(diǎn)位上，連續(xù)接收所有可視 GPS 衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈，將測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)、載波相位觀測(cè)值、偽距觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)等“載波相位測(cè)量校正值”一起發(fā)送給流動(dòng)站。同時(shí)通過(guò)這章的學(xué)習(xí)我們了解了 RTK 將來(lái)的發(fā)展方向?yàn)橐院蟮?RTK 跟廣泛的應(yīng)用，提供指導(dǎo)作用，說(shuō)明 RTK 技術(shù)在測(cè)繪將會(huì)起到越來(lái)越不可替代的作用。RTK 是 GPS 發(fā)展的最新成果，RTK 除了給我們帶來(lái)了上述的優(yōu)點(diǎn)還給我們帶來(lái)了一些不可避免的缺點(diǎn)，這些缺點(diǎn)直接影響我們 RFK 的應(yīng)用范圍，這樣看出了我們來(lái)急需處理這些缺點(diǎn)是必須的，這樣才有利于 RTK 的推廣。GPS 與計(jì)算機(jī)、通信、GIS、RS 等技術(shù)的集成與融合必將使 GPS 技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。 　　VRS 是天寶提出的網(wǎng)絡(luò) RTK 作業(yè)模式，現(xiàn)在世界上90%的網(wǎng)絡(luò) RTK 都是應(yīng)用 VRS。VRS 技術(shù)，可以在50Km 左右時(shí)使 RTK 定位平面位置精度為1—2cm，并無(wú)需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。當(dāng)然以后還會(huì)有歐洲的伽利略，中國(guó)的北斗系統(tǒng)，都有可能加入雙星系統(tǒng)。 RTK技術(shù)以后的發(fā)展方向GPS 技術(shù)給測(cè)繪界帶來(lái)了一場(chǎng)革命，那么我們就說(shuō)一下以后的 RTK 的主要發(fā)展方向，將在哪些方面會(huì)有新的進(jìn)展。 （5）GPS 應(yīng)用于娛樂(lè)消遣 隨著 GPS 接收機(jī)的小型化以及價(jià)格的降低，GPS 逐漸走進(jìn)了人們的日常生活，成為人們旅游、探險(xiǎn)的好幫手。該方法利用 GPS 進(jìn)行農(nóng)田信息定位獲取，包括產(chǎn)量監(jiān)測(cè)、土樣采集等，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的分析處理，決策出農(nóng)田地塊的管理措施，把產(chǎn)量和土壤狀態(tài)信息裝入帶有 GPS 設(shè)備的噴施器中，從而精確地給農(nóng)田地塊施肥、噴藥。裝有 GPS 裝置的漁船，在發(fā)生險(xiǎn)情時(shí)，可及時(shí)定位、報(bào)警，使之能更快更即使地獲得救援。特種車輛（如運(yùn)鈔車）等，可對(duì)突發(fā)事件進(jìn)行報(bào)警、定位，將損失降到最低。 民航運(yùn)輸通過(guò) GPS 接收設(shè)備，使駕駛員著陸時(shí)能準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)跑道，同時(shí)還能使飛機(jī)緊湊排列，提高機(jī)場(chǎng)利用率，引導(dǎo)飛機(jī)安全進(jìn)離場(chǎng)。 （2）GPS 應(yīng)用于交通 出租車、租車服務(wù)、物流配送等行業(yè)利用 GPS 技術(shù)對(duì)車輛進(jìn)行跟蹤、調(diào)度管理，合理分布車輛，以最快的速度響應(yīng)用戶的乘車或送請(qǐng)求，降低能源消耗，節(jié)省運(yùn)行成本。測(cè)量結(jié)果統(tǒng)一在 WGS84坐標(biāo)下，信息自動(dòng)接收、存儲(chǔ)，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)。 全天候操作。與傳統(tǒng)的手工測(cè)量手段相比，GPS 技術(shù)有著巨大的優(yōu)勢(shì)： 測(cè)量精度高。 GPS主要應(yīng)用范圍（1）GPS 應(yīng)用于測(cè)量GPS 技術(shù)給測(cè)繪界帶來(lái)了一場(chǎng)革命。RTK 定位有快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位兩種測(cè)量模式，兩種定位模式相結(jié)合，在公路工程中的應(yīng)用可以覆蓋公路勘測(cè)、施工放樣、監(jiān)理和 GIS 前端數(shù)據(jù)采集。流動(dòng)站在采集衛(wèi)星數(shù)據(jù)的同時(shí)，還要接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)鏈，并在系統(tǒng)內(nèi)對(duì)采集和接收的兩組數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)載波相位差分的處理，得出定位結(jié)果。RTK 定位技術(shù)是基于實(shí)時(shí)載波相位差分的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它具有操作簡(jiǎn)便、定位精度高、不受天氣與通視條件的限制等特點(diǎn)，受到了測(cè)繪行業(yè)的青睞。 Erroneous correction。 Development direction。s main application scope, through the discussion present stage GPS(RTK) main development direction, the GPS(RTK) main error source and eliminates measuring error39。ABSTRACTThe present paper mainly mainly introduces GPS(RTK) the basic principle, the system position, the technical characteristic, the error source and the present stage GPS(RTK) main development direction. What main elaboration is