【正文】 下的 tUn參數(shù)管理 ?測量電機(jī)定子阻抗，以優(yōu)化電機(jī)控制算法 ?用于優(yōu)化低速時馬達(dá)控制的性能 ?可通過參數(shù)設(shè)置或預(yù)先分配的邏輯輸入端子激活此項功能 ? tUn = nO : 不執(zhí)行自調(diào)整 (出廠設(shè)置 ) ? tUn = YES : 以盡快的速度執(zhí)行自調(diào)整 ? tUn = LI1 to LI6 : 在邏輯輸入從 0?1時執(zhí)行自調(diào)整功能 ? tUn = rUn : 每次運行都進(jìn)行自調(diào)整 ? tUn = POn :每次上電時執(zhí)行自調(diào)整功能 ?自調(diào)整過程可能持續(xù)幾分鐘，電機(jī)是不會旋轉(zhuǎn)的。 Position A Position B Position C 部門 – 姓名 – 日期 11 –ATV31 主回路和控制電路 電子線路板 鍵盤 ? 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品上有 4鍵 . ? 型產(chǎn)品上有 6鍵和一個電位器 ? 4 位顯示 ? 人機(jī)界面板 ? 5 個控制端子 ? RJ 45 ? 邏輯輸入模式切換 ? 輸出繼電器等 . ? 電機(jī)控制板安裝在電源板上 ? 電源板 ? DC母線電容 ? 濾波器 ? 主回路接線端子 ? 開關(guān)電源 ? IGBT觸發(fā)信號等 部門 – 姓名 – 日期 12 —ATV31主回路和控制電路 電源 ? 提供帶過載和短路保護(hù)的內(nèi)部電源 : ? + 10 V (0%/+8%)用來給給定電位器供電 ( k ? to 10 k ?), Max output: 10 mA ? + 24 V (min19 V, max 30 V) 用于邏輯輸入 Max output: 100 mA 部門 – 姓名 – 日期 13 編程－參數(shù)設(shè)置、應(yīng)用功能配置 部門 – 姓名 – 日期 14 –ATV31性能與馬達(dá)控制 控制模式 ?提供 4種控制模式 : ? 無速度傳感器磁通矢量控制， Sens或 less Flux Vect或 Control, 作為出廠設(shè)置。 轉(zhuǎn)換精度 : ? 1% 。 x,y mA 。 30 k ? ? AI2: 電壓 。 使用屏蔽電纜，最長距離為100 m時 ? AI1: 電壓 。分辨率 : 10 bits 。1 第一部分 :ATV 31 部門 – 姓名 – 日期 2 主要應(yīng)用行業(yè) 主要競爭對手 ATV11 關(guān)注勿需復(fù)雜功能和內(nèi)置制動電阻的單相電源小功率應(yīng)用場合。比如：繞線機(jī)，印刷機(jī)械，針織機(jī)，簡單生產(chǎn)線等 松下 VFD, 臺達(dá) M1D, 臺安 N2 ATV31 優(yōu)勢行業(yè) : 紡織機(jī)械、機(jī)床、印包機(jī)械 新的應(yīng)用領(lǐng)域 : 需要低頻滿轉(zhuǎn)矩的場合, 紡機(jī)中的擺頻 , 垂直物流輸送 , HVAC中需 EMCB級的場合 , 以及有競爭力的高防護(hù)等級成套裝置等 三菱 E540, 西門子 MM420/440, ABB ACS350 ATS01 壓縮機(jī) , 小型傳送帶 , 45kW以下風(fēng)機(jī) , 水泵 , 是星三角的最廉價的軟啟動替換方案 西門子 3RW20, AB的 SMC簡易型，ABB PSS ATS71(LP) 起重，紡織，染整，印刷包裝，電梯，輸送機(jī)，塑機(jī)等 ABB ACS800, 安川 515G7, Mistubishi A740, SEW, KEB,DanfossVLT5000,etc (OEM配套） 部門 – 姓名 – 日期 3 主要應(yīng)用行業(yè) 主要競爭對手 ATV71 冶金，水泥，陶瓷，造紙，起重，金屬線材，紡織，染整，印刷包裝，抽油機(jī)，化工，制藥，塑料等 ABB ACS800, Siemens 6SE70, Yaskawa G7, Mistubishi A740, Fuji G11,etc. ATV78 鉆井機(jī)械，煤礦，冶金，化工，污水水處理，通風(fēng)等 690V/660V的應(yīng)用 ABB ACS800, Siemens 6SE70, Vacon,etc. ATV21 專用于民用與商業(yè)建筑暖通空調(diào)應(yīng)用的離心式風(fēng)機(jī)和泵 ABB ACS510， Danfoss VLT2900， Mitsubishi F740, Fuji VP,etc. ATV61 工業(yè)與建筑風(fēng)機(jī)和泵應(yīng)用，重點HVAC ABB ACS550/510, Siemens MM430, FUJI P11,Danfoss VLT6000,Mitsubishi F700,etc. ATS48 各行業(yè)中無需調(diào)速的水泵 , 風(fēng)機(jī) , 壓縮機(jī) , 大型磨床 , 混合機(jī) , 牽引、提升設(shè)備 , 傳送帶 ABB PST/PSTB, AB SMC Dialogue+ （系統(tǒng)集成） 部門 – 姓名 – 日期 4 –ATV31 的規(guī)格 IO ? 6 個可編程邏輯輸入 ? k? 輸入阻抗 ? 內(nèi)部或外部 24V 供電 ? 正（源型）負(fù)（漏型）邏輯可切換 ? 采樣速率 4 ms ? 同一端子可分配多種功能（這些功能將同時被執(zhí)行） ? 3可配置的模擬輸入 ? 采樣速率 : 8 ms。 精度 : ? % ? 線性度 : 額定值的 ? %。 0, +10V 。 +/ 10V ? AI3: 電流 。 x ， y 可在 0 到 20 mA范圍內(nèi)設(shè)定 ? AIP: 面板電位器，僅 P5CP UP24S W 1R T1 N4 31MI npu t T er m i na lCLIC2C12S A16 032S A16 03FU S E部門 – 姓名 – 日期 5 – ATV31規(guī)格 I/O (續(xù) ) ? 1個模擬輸出，輸出形式（電壓或電流）可選；也可配置為邏輯輸出 ? 電壓形式 (AOV): 0, +10V, 470 ? ? 電流形式 (AOC): 0, 20mA, 800 ? maxi ? 分辨率 : 8 位 。 線性度 : ? % ? AOC 可配置為邏輯輸出 : 24V, 20mA ? 2 路可配置的繼電器邏輯輸出 ? R1A, R1B, R1C: 常開 / 常閉 ? R2A, R2B: 常開 ? 響應(yīng)時間 : 8 ms ? 切換能力 : –最小 : 5 VDC 下 10 mA –電阻性負(fù)載 : 250 VAC 或 30 VDC下 5 A –電感性負(fù)載 : 250 VAC 或 30 VDC ， 2 A ? 100 000 次切換壽命 _+ A O VC P UP W Mc urr en t out put0 oh mR L+_P 24 SA na l og v ol t a geou tp ut V INI OA O I te r m i na l部門 – 姓名 – 日期 6 – ATV31規(guī)格 驅(qū)動器電流 ? 額定驅(qū)動器電流 ? 大于等于 IEC/NEMA標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的相應(yīng)電機(jī)的額定電流 ? 驅(qū)動器過載電流 ? 150% 額定電流， 60 s ? 過載電流的倍數(shù)，在一定程度上決定了可獲得的力矩過載能力 ? 過渡過程電流 ? 典型值 180% ， 2 s 部門 – 姓名 – 日期 7 –ATV31 接線 主回路 不要拆除 PO 和 PA/+之間的連接片 主回路端子功能 端子名稱 功能 接地 電源輸入 . + DC 母線 PA/+ PB: 制動電阻 PC/ : DC 母線 輸出，連接電機(jī) 所有型號 部門 – 姓名 – 日期 8 –ATV31 接線 控制端子 Position Source en usine 邏輯端子輸入形式選擇（共 3種模式） RJ45 連接器 部門 – 姓名 – 日期 9 –ATV31 接線 邏輯輸入模式選擇 CLI 連接到 0V (出廠設(shè)置 ) 正邏輯 (源型 ). LI 連至 24V 時有效 CLI 浮動 用于連接 PLC， CLI既可連 24V， 也可連 0V CLI 連接至 24V 負(fù)邏輯 (漏型 ). LI連至 0V時有效 與 PLC連接 LI 連至 24V 時有效 將 LI連接至 0V時有效 部門 – 姓名 – 日期 10 – ATV31安裝與調(diào)試 帶散熱器型號 ?額定電流的降低 與溫度、開關(guān)頻率和安裝位置有關(guān)（ A,B,C) ?高度 : 1000 m以上，每升高 100m， 額定電流降低 1%。用于恒轉(zhuǎn)矩和需要高性能（低速大扭矩，快速循環(huán)等）的場合 （ drC菜單下的 UFt項應(yīng)設(shè)成 n） . ? 變轉(zhuǎn)矩 , 適用于平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載 ( P). ? 特殊電機(jī) ,適用于特殊制造的電機(jī)，電機(jī)功率遠(yuǎn)小于變頻器功率或多電機(jī)并聯(lián)的應(yīng)用場合 . ? 節(jié)能模式 , 適于輕載情況下的恒轉(zhuǎn)矩或變轉(zhuǎn)矩應(yīng)用。當(dāng)顯示 dOnE 或 nO時，自調(diào)整結(jié)束 部門 – 姓名 – 日期 18 –ATV31性能與馬達(dá)控制 熱保護(hù) ?電機(jī)保護(hù) ?測量電機(jī)的電流并計算 ?適用于單電機(jī)，自帶風(fēng)扇冷卻的情形 ?將 Ith 設(shè)成電機(jī)的額定電流以優(yōu)化電機(jī)的熱保護(hù) ?熱保護(hù)符合 IEC 9