【正文】 令 G97是取消恒線速控制的功能，此時(shí)使用 S指定的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。例如 S200… ，表示自動(dòng)改變轉(zhuǎn)速，使切削速度為200m/min。此時(shí)，用 S指定的數(shù)值表示切削速度。 S功能按照準(zhǔn)備功能 G代碼的種類(lèi)，執(zhí)行以下四種不同的控制。例如，要求 1300r/mm，就指令 S 1300。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 四、主軸轉(zhuǎn)速功能 主軸轉(zhuǎn)數(shù)功能用來(lái)指定主軸的轉(zhuǎn)速，單位為 r/min，地址符使用 S，所以又稱(chēng)為 S功能或 S指令。例如：車(chē)床以主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給 ，亦作 F20（最小指令單位為 ），即主軸每轉(zhuǎn)一周刀具沿其切線方向上移動(dòng) 。 (4)FRN方式 這種進(jìn)給速度的指定方法是供數(shù)字積分（ DDA）插補(bǔ)方法使用的。 (3)F41表示進(jìn)給速度為 112mm/min ，而 F00表示停止進(jìn)給， F99表示高速進(jìn)給。 (2)二位數(shù)代碼 二位數(shù)代碼法是用 F00~F99表示 100種進(jìn)給速度。 (1)三位數(shù)代碼法 三位數(shù)代碼法是在字母 F后面有三位數(shù)字，其中第一位數(shù)字是進(jìn)給速度的整數(shù)位數(shù)加上“ 3”，后兩位數(shù)字是進(jìn)給速度前兩位的有效數(shù)字。 三，進(jìn)給速度 進(jìn)給速度的定義 進(jìn)給速度是指刀具向工件進(jìn)給的相對(duì)速度，單位一般為 mm/min。 表 16 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的輔助功能 M代碼及其功能 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) M代碼 用于數(shù)控車(chē)床的功能 用于數(shù)控銑床的功 能 附注 M00 程序停止 相同 非模態(tài) M01 程序選擇停止 相同 非模態(tài) M02 程序結(jié)束 相同 非模態(tài) M03 主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 相同 模態(tài) M04 主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 相同 模態(tài) M05 主軸停止 相同 模態(tài) M06 X 換刀 非模態(tài) M08 切削液打開(kāi) 相同 模態(tài) M09 切削液關(guān)閉 相同 模態(tài) M10 接料器前進(jìn) X 模態(tài) M11 接料器退回 X 模態(tài) M13 1號(hào)壓縮空氣吹管打開(kāi) X 模態(tài) M14 2號(hào)壓縮空氣吹管打開(kāi) X 模態(tài) M15 壓縮空氣吹管關(guān)閉 X 模態(tài) M17 兩軸變換 X 模態(tài) M18 三軸變換 X 模態(tài) M19 主軸定向 X 模態(tài) M20 自動(dòng)上料器工作 X 模態(tài) M30 程序結(jié)束并返回 相同 非模態(tài) M31 旁路互鎖 相同 非模態(tài) M38 右中心架夾緊 X 模態(tài) M39 右中心架松開(kāi) X 模態(tài) M50 棒料送料器夾緊并送進(jìn) X 模態(tài) M51 棒料送料器松開(kāi)并返回 X 模態(tài) M52 自動(dòng)門(mén)打開(kāi) 相同 模態(tài) M53 自動(dòng)門(mén)關(guān)閉 相同 模態(tài) M58 左中心架夾緊 X 模態(tài) M59 左中心架松開(kāi) X 模態(tài) M68 液壓卡盤(pán)夾緊 X 模態(tài) M69 液壓卡盤(pán)松開(kāi) X 模態(tài) M74 錯(cuò)誤檢測(cè)功能打開(kāi) 相同 模態(tài) M75 錯(cuò)誤檢測(cè)功能關(guān)閉 相同 模態(tài) M78 尾架套筒送進(jìn) X 模態(tài) M79 尾架套筒退回 X 模態(tài) M80 機(jī)內(nèi)對(duì)刀器送進(jìn) X 模態(tài) M81 機(jī)內(nèi)對(duì)刀器退回 X 模態(tài) M88 主軸低壓夾緊 X 模態(tài) M89 主軸高壓夾緊 X 模態(tài) M90 主軸松開(kāi) X 模態(tài) M 98 子程序調(diào)用 相同 模態(tài) M99 子程序調(diào)用返回 相同 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第二輔助功能 第二輔助功能也稱(chēng) B功能，它是用來(lái)指令工作臺(tái)進(jìn)行分度的功能。例如：主軸的旋轉(zhuǎn)、冷卻液的開(kāi)、關(guān)等等。表 15是FANUC數(shù)控系統(tǒng)的 G代碼。模態(tài)功能指令可被同組 G功能指令互相注銷(xiāo)；模態(tài) G功能質(zhì)量另一旦被執(zhí)行，則一直有效，直至被同組 G功能指令注銷(xiāo)為止。 G功能指令分若干組（指令群），有模態(tài)功能指令和非模態(tài)功能指令之分。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 數(shù)控機(jī)床的有關(guān)功能 一、準(zhǔn)備功能 二、輔助功能 三、進(jìn)給速度倍率 五、刀具功能 四、主軸轉(zhuǎn)速功能 一、準(zhǔn)備功能 準(zhǔn)備功能也稱(chēng) G功能或 G代碼，由地址符 G加兩位數(shù)值構(gòu)成該功能的指令。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 圖 17具有可編程尾座的雙刀架 圖 19 牛頭刨床 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 圖 110 銑床與車(chē)床的 X坐標(biāo) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 圖 111 臥式升降臺(tái)銑床 圖 112 龍門(mén)式輪廓銑床 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 穿孔紙帶及代碼 數(shù)控機(jī)床經(jīng)過(guò) 50多年的發(fā)展，在輸入代碼、坐標(biāo)指令、輔助指令以及程序格式等方面已逐步趨向統(tǒng)一。 （ 4） 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 在圖 15中 ， A、 B、 C相應(yīng)的表示其軸線平行于 X、Y、 Z的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 。 。 在有刀具回轉(zhuǎn)的機(jī)床上 （ 如銑床 ） ， 若 Z坐標(biāo)是水平的 （ 主軸是臥式的 ） ， 當(dāng)由主要刀具的主軸向工件看時(shí) ， X運(yùn)動(dòng)的正方向指向右方 ， 如圖 111所示 ， 若 Z坐標(biāo)是垂直的 （ 主軸是立式的 ） ，當(dāng)由主要刀具主軸向立柱看時(shí) ， X運(yùn)動(dòng)方向指向右方 ， 如圖 110所示的立式銑床 。 在沒(méi)有回轉(zhuǎn)刀具和沒(méi)有回轉(zhuǎn)工件的機(jī)床上 （ 如牛頭刨床 ） X坐標(biāo)平行于主要切削方向 ，以該方向?yàn)檎较?， 如圖 19所示 。 如在鉆鏜加工中 ， 鉆入或鏜入工件的方向是 Z的負(fù)方向 。 若機(jī)床有幾個(gè)主軸 ， 可選擇一個(gè)垂直于工件夾面的主要軸作為主軸 ， 并以它確定 Z坐標(biāo) 。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 坐標(biāo)軸方向的確定 （ 1） Z坐標(biāo) Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)由傳遞切削力的主軸所決定 ， 與主軸軸線平行的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸即為 Z坐標(biāo) ， 如圖 1 17所示的車(chē)床 ， 圖 18所示立式轉(zhuǎn)塔車(chē)床或立式鏜銑床等 。 3)圍繞 X、 Y、 Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用 A、 B、 C表示 ， 根據(jù)右手螺旋定則 ， 大拇指的指向?yàn)?X、 Y、 Z坐標(biāo)中任意軸的正向 ，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) A、 B、 C的正向 。 則大拇指代表 X坐標(biāo) ， 食指代表 Y坐標(biāo) ， 中指代表 Z坐標(biāo) 。 在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機(jī)床 坐標(biāo)系來(lái)描述 。 在數(shù)控機(jī)床上 ， 機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置來(lái)控制的 ， 為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng) ， 必須先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向 ， 這就需要通過(guò)坐標(biāo)系來(lái)實(shí)現(xiàn) ，這個(gè)坐標(biāo)系被稱(chēng)之為機(jī)床坐標(biāo)系 。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況下 ，就可以依據(jù)零件圖樣 ， 確定機(jī)床的加工過(guò)程 。因此，選用前，應(yīng)首選根據(jù)本單位的具體條件，包括人員情況、先有的計(jì)算機(jī)等設(shè)備和占用的可能性、本單位數(shù)控技術(shù)應(yīng)用發(fā)展前景以及本地和外地計(jì)算中心的協(xié)作關(guān)系等等，全面考慮后才能做出選擇。即使用數(shù)控語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程，數(shù)控語(yǔ)言也是種類(lèi)繁多的。究竟選擇哪一種編程方法，通常應(yīng)根據(jù)被加工零件的復(fù)雜程度、數(shù)值計(jì)算的難度與工作量大小、現(xiàn)有設(shè)備（計(jì)算機(jī)、數(shù)控語(yǔ)言系統(tǒng)等）以及時(shí)間和費(fèi)用等進(jìn)行全面考慮，權(quán)衡利弊，予以確定。 ，則計(jì)算新點(diǎn) ? （ WRITE M30） ；程序模塊結(jié)束 ? （ RET） ；子程序結(jié)束 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 在數(shù)控機(jī)床發(fā)展的過(guò)程中，在研制出各種數(shù)控機(jī)床的同時(shí)，也研制出了各種編程方法。只要熟悉所用機(jī)床加工程序的格式，就能使用自己熟悉的語(yǔ)言進(jìn)行編程，但僅適合于可用數(shù)學(xué)表達(dá)式的技術(shù)工對(duì)象 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 例如，生成一個(gè)用直線逼近心形線的程序（如圖 14所示， R=B|cos(Q/2|)。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? ２、自動(dòng)編程 CAD/CAM集成系統(tǒng)數(shù)控編程 以實(shí)體模型為基礎(chǔ)