【正文】 呼叫某一子程序需要在 M98后面寫上子程序號(hào)，此時(shí)要改子程序號(hào) O 或 P 。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 地址 功能 地址 功能 A 坐標(biāo)字 繞 X軸旋轉(zhuǎn) N 順序號(hào) 程序段順序號(hào) B 坐標(biāo)字 繞 Y軸旋轉(zhuǎn) O 程序號(hào) 程序號(hào)、子程序號(hào)的指定 C 坐標(biāo)字 繞 Z軸旋轉(zhuǎn) P 暫停或程序中某功能開始使用的順序號(hào) D 補(bǔ)償號(hào) 刀具半徑補(bǔ)償指令 Q 固定循環(huán)終止段號(hào)或固定循環(huán)中的定距 E 第二進(jìn)給功能 R 坐標(biāo)字 固定循環(huán)中的定距或圓弧半徑的指定 F 進(jìn)給速度 進(jìn)給速度的指令 S 主軸功能 主軸轉(zhuǎn)速的指令 G 準(zhǔn)備功能 指令動(dòng)作方式 T 刀具功能 刀具編號(hào)的指令 H 補(bǔ)償號(hào) 補(bǔ)償號(hào)的指定 U 坐標(biāo)字 與 X軸平行的附加軸增量坐標(biāo)值或暫停時(shí) 間 I 坐標(biāo)字 圓弧中心 X軸向坐標(biāo) V 坐標(biāo)字 與 Y平行的附加軸增量坐標(biāo)值 J 坐標(biāo)字 圓弧中心 Y向坐標(biāo) W 坐標(biāo)字 與 Z平行的附加軸增量坐標(biāo)值 K 坐標(biāo)字 圓弧中心 Z向坐標(biāo) X 坐標(biāo)字 X軸絕對(duì)坐標(biāo)值或暫停時(shí)間 L 重復(fù)次數(shù) 固定循環(huán)和子程序的重復(fù) 次數(shù) Y 坐標(biāo)值 Y軸絕對(duì)坐標(biāo)值 M 輔助功能 機(jī)床開 /關(guān)指令 Z 坐標(biāo)字 Z軸絕對(duì)坐標(biāo)值 表 17 地址字母表 程序中還有時(shí)會(huì)用到一些符號(hào)，它們的含義見(jiàn)表 18。如在不同刀具加工給出不同的順序號(hào)，順序號(hào)也叫程序段號(hào)或程序段序號(hào)。對(duì)于字地址格式的程序段常?？梢杂靡话阈问絹?lái)表示。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 數(shù)控加工程序的格式與組成 ? 一、程序段格式 ? 程序段格式是指在同一個(gè)程序段中關(guān)于字母、數(shù)字和符號(hào)等各個(gè)信息代碼的排列順序和含義規(guī)定的表示方法。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 加工中心的換刀功能 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 自動(dòng)刀具的交換指令為 M06，在 M06后用 T機(jī)能來(lái)選擇所需的刀具。 a ： 當(dāng)用 S指令給出或改變轉(zhuǎn)速后，系統(tǒng)等到轉(zhuǎn)速達(dá)到指令值的 (1a%)或 (1+a %)時(shí)，便開始對(duì)主軸轉(zhuǎn)速的波動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。在恒線速控制中，由于數(shù)控系統(tǒng)是將 X的坐標(biāo)值當(dāng)作工件的直徑來(lái)計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速，所以在使用 G96指令前必須正確地設(shè)定工件坐標(biāo)系。中檔以上的數(shù)控機(jī)床，其主軸驅(qū)動(dòng)已采用主軸控制單元，它們的轉(zhuǎn)速可以直接指令，即用 S后數(shù)字直接表示每分鐘主軸轉(zhuǎn)速。在 F01~F98之間的各級(jí)進(jìn)給速度可按等比級(jí)數(shù)排列， 如 F40表示進(jìn)給速度為 100mm/min。 ISO標(biāo)準(zhǔn)中 M功能從 M00~M99，共有 100種， 不同的數(shù)控系統(tǒng) M代碼的含義有差別的，表 16是 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的 M代碼。 G功能指令用來(lái)規(guī)定坐標(biāo)平面、坐標(biāo)系、刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、刀具補(bǔ)償、單位選擇、坐標(biāo)偏置等多種操作。 對(duì)于橋式龍門機(jī)床 ， 當(dāng)由主要刀具的主軸向左側(cè)立柱看時(shí) ， X運(yùn)動(dòng)的正方向指向右方 ， 如圖 112所示 。若機(jī)床沒(méi)有主軸 （ 如刨床等 ） ， 則 Z坐標(biāo)垂直于工件夾面 ， 如圖 19所示 。 例如銑床上 ， 有機(jī)床的縱向運(yùn)動(dòng) 、 橫向運(yùn)動(dòng) 以及垂向運(yùn)動(dòng) 。一般而言，加工形狀簡(jiǎn)單的零件，例如點(diǎn)位加工或直線切削零件，用手工編制所用的和費(fèi)用，與自動(dòng)編程所需的時(shí)間和費(fèi)用相差很大，如不采用自動(dòng)編程，那么不僅在時(shí)間和費(fèi)用上不合理，有時(shí)甚至手工編程方法無(wú)法完成 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 另外，自動(dòng)編程方法有多種。 CAD/CAM集成系統(tǒng)數(shù)控編程的主要特點(diǎn)，是零件的幾何形狀可在零件設(shè)計(jì)階段采用 CAD/CAM集成系統(tǒng)的幾何設(shè)計(jì)模塊，在圖形交互方式下進(jìn)行定義、顯示和修改，最終到零件的幾何模塊（可以是表面模塊，也可以是實(shí)體模型）。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) １手工編程 （２）手工編程的意義 手工編程的意義在于：加工形狀簡(jiǎn)單的零件（如直線與直線或直線與圓弧組成的輪廓）時(shí)，快捷、簡(jiǎn)便；不需要具備特別的條件（價(jià)格較高的自動(dòng)編程機(jī)及相應(yīng)的硬件和軟件等）；對(duì)機(jī)床操作或程序員不受特別條件的制約；還具有較大的靈活性和編程費(fèi)用手等優(yōu)點(diǎn)。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 數(shù)控編程的步驟 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 數(shù)控編程的步驟 數(shù)控編程的具體步驟與要求如下 ： １、分析零件圖樣和工藝處理 ２、數(shù)值處理 ３、編寫零件加工程序單 ４、制備控制介質(zhì) ５、程序校驗(yàn)與首件試切 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 數(shù)控編程發(fā)可分為四種 ： 手工編程， 自動(dòng)編程， 計(jì)算機(jī)編程 計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言編程。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 在由凸輪控制的自動(dòng)機(jī)床或仿行機(jī)床加工零件時(shí)，雖然不需要人對(duì)它進(jìn)行操作，但必須根據(jù)零件的特點(diǎn)及工藝要求，設(shè)計(jì)出凸輪的運(yùn)動(dòng)曲線或靠模，由凸輪、靠?？刂茩C(jī)床運(yùn)動(dòng)，最后加工出零件。目前，在機(jī)械行業(yè)中，單件小批量的生產(chǎn)所占有的比例越來(lái)越大，機(jī)械產(chǎn)品的精度和質(zhì)量也在不斷地提高。操作人員按工藝規(guī)程的各個(gè)步驟操作機(jī)床，加工出圖樣給定的零件。我們把工件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)給量、被吃刀量等）以及輔助功能（換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開和關(guān)等），按照數(shù)控機(jī)床的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這一程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上（如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲(chǔ)器），然后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，從而控制機(jī)床加工。但對(duì)于一些復(fù)雜零件，特別是具有非圓曲線的表面，或者零件的幾何元素并不復(fù)雜，但程序量很大的零件（如一零件上有許多個(gè)孔或平面輪廓有許多段圓弧組成），或當(dāng)銑削輪廓時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能，而只能以刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡編程等特殊情況，由于計(jì)算相當(dāng)繁瑣且程序量的，手工編程就難以勝任，即使能夠編出程序來(lái)，往往耗費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間，而且容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? ２、自動(dòng)編程 按輸入方式的不同，自動(dòng)編制程序可分為語(yǔ)言數(shù)控自動(dòng)編程、圖形交互自動(dòng)編程和語(yǔ)音提示自動(dòng)編程等等現(xiàn)在在我國(guó)應(yīng)用較廣泛的主要是語(yǔ)言自動(dòng)編程和圖形交互式編程，我們將在第六章中介紹。 ，則計(jì)算新點(diǎn) ? （ WRITE M30） ；程序模塊結(jié)束 ? （ RET） ；子程序結(jié)束 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 在數(shù)控機(jī)床發(fā)展的過(guò)程中，在研制出各種數(shù)控機(jī)床的同時(shí)，也研制出了各種編程方法。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況下 ，就可以依據(jù)零件圖樣 ， 確定機(jī)床的加工過(guò)程 。 3)圍繞 X、 Y、 Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用 A、 B、 C表示 ， 根據(jù)右手螺旋定則 ， 大拇指的指向?yàn)?X、 Y、 Z坐標(biāo)中任意軸的正向 ，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) A、 B、 C的正向 。 在沒(méi)有回轉(zhuǎn)刀具和沒(méi)有回轉(zhuǎn)工件的機(jī)床上 （ 如牛頭刨床 ） X坐標(biāo)平行于主要切削方向 ，以該方向?yàn)檎较?， 如圖 19所示 。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 圖 17具有可編程尾座的雙刀架 圖 19 牛頭刨床 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 圖 110 銑床與車床的 X坐標(biāo) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 圖 111 臥式升降臺(tái)銑床 圖 112 龍門式輪廓銑床 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 穿孔紙帶及代碼 數(shù)控機(jī)床經(jīng)過(guò) 50多年的發(fā)展，在輸入代碼、坐標(biāo)指令、輔助指令以及程序格式等方面已逐步趨向統(tǒng)一。表 15是FANUC數(shù)控系統(tǒng)的 G代碼。 (1)三位數(shù)代碼法 三位數(shù)代碼法是在字母 F后面有三位數(shù)字，其中第一位數(shù)字是進(jìn)給速度的整數(shù)位數(shù)加上“ 3”，后兩位數(shù)字是進(jìn)給速度前兩位的有效數(shù)字