【正文】 平行于橫向滑座 ， X的正方向是安裝在橫向滑座的主要刀架上的刀具離開工件回轉(zhuǎn)中心的方向 。 Z作的正方向是增加刀具和工件之間距離的方向 。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向 ， 下圖為數(shù)控車床上兩個運動的正方向 。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中 X、 Y、 Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定： 1） 伸出右手的大拇指 、 食指和中指 ， 并互為 90176。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) （ 2） 機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中 X、 Y、 Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定 。由于用來編程的控制機(jī)種類、數(shù)控語言系統(tǒng)的功能與使用方便性、所用計算機(jī)的種類和性能、還有硬件和軟件費用以及維修、人員培訓(xùn)等多方面的差異，這里邊也有一個選擇問題。 至今，主要有手工編程和自動編程兩種方法，其他方法可視為自動編程方法的擴(kuò)展，它們各有其適用范圍。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 計算機(jī)高級語言編程 由于計算機(jī)計算速度的不斷提高，最近出現(xiàn)了計算機(jī)高級語言編程，有以下特點：軟件資源豐富，便于移植，開放性好，透明度好，從建立工件幾何形狀尺寸數(shù)學(xué)模型到最終形成加工程序的每一環(huán)節(jié)，編程員都很清楚。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? ２、自動編程 CAD/CAM集成系統(tǒng)數(shù)控編程 它是以待加工零件 CAD模型為基礎(chǔ)的一種集加工工藝規(guī)劃（ Process planning）及數(shù)控編程為一體的自動編程方法。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? ２、自動編程 自動編程是指借助數(shù)控語言編程系統(tǒng)或圖形編程系統(tǒng)，由計算機(jī)來自動生成零件加工程序的過程。據(jù)國 外統(tǒng)計，當(dāng)采用手工編程時，一個零件的編程是與在機(jī)床上實際加工時間之比，平均約為 30： 1，而數(shù)控機(jī)床不能開動的原因有 20%~30%是由于加工程序編制困難，編程所用時間較長，造成機(jī)床停機(jī)。當(dāng)被加工零件形狀不十分復(fù)雜和程序較短時，都可以采用手工編程方法。這種從零件圖的分析到制成控制介質(zhì)的全部過程叫數(shù)控程序的編制。當(dāng)改變被加工零件時，就要更換凸輪、靠模。也就是說，零件的加工過程是由人來完成。同時，數(shù)控機(jī)床的價格在不斷下降，因此，數(shù)控機(jī)床在機(jī)械行業(yè)中的使用已日漸普遍。數(shù)控機(jī)床加工程序的編制 云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系 數(shù)模教研室 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? ? ? ? 隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床不僅在宇航、造船、軍工等領(lǐng)域廣泛使用，也進(jìn)入了汽車、機(jī)床等民用機(jī)械制造業(yè)。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 在普通機(jī)床上加工零件時，一般由工藝人員按照設(shè)計圖樣事先制訂好零件的加工該規(guī)程。例如開車、停車、改變主軸轉(zhuǎn)速、改變進(jìn)給速度和方向、切削液開和關(guān)等都是由工人手工操縱的 。因此，它只能用于大批量、專業(yè)化生產(chǎn)中 。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 數(shù)控編程過程主要包括：分析零件圖樣 ， 確定加工工藝過程 ， 數(shù)值計算 ， 編寫零件加工程序 ， 制作控制介質(zhì) ， 校對程序幾首件試切 ， 如圖 11所示 。手工編程的框圖如圖 12所示。因此，為了縮短生產(chǎn)周期，提高數(shù)控機(jī)床的利用率，有效地解決各種模具及復(fù)雜零件的加工問題，采用手工編制程序已不能滿足要求，而必須采用“自動編程”的辦法。 編程人員只需要根據(jù)加工對象及工藝要求，借助控語言編程數(shù)系統(tǒng)規(guī)定的控語言編程或圖形編程系統(tǒng)提供的圖形菜單功能，對加工過程與要求進(jìn)行較簡單的描述，而由編程系統(tǒng)自動計算出加工運動軌跡，并輸出零件數(shù)控加工程序。其中零件 CAD模型的描述方法多種多樣，適用與數(shù)控編程的主要有表面模型 (surface model)和實體模型 (solid molid),其中以表面模型在數(shù)控編程中的應(yīng)用較為廣泛。只要熟悉所用機(jī)床加工程序的格式，就能使用自己熟悉的語言進(jìn)行編程，但僅適合于可用數(shù)學(xué)表達(dá)式的技術(shù)工對象 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 例如，生成一個用直線逼近心形線的程序（如圖 14所示， R=B|cos(Q/2|)。究竟選擇哪一種編程方法，通常應(yīng)根據(jù)被加工零件的復(fù)雜程度、數(shù)值計算的難度與工作量大小、現(xiàn)有設(shè)備（計算機(jī)、數(shù)控語言系統(tǒng)等）以及時間和費用等進(jìn)行全面考慮，權(quán)衡利弊，予以確定。因此，選用前，應(yīng)首選根據(jù)本單位的具體條件，包括人員情況、先有的計算機(jī)等設(shè)備和占用的可能性、本單位數(shù)控技術(shù)應(yīng)用發(fā)展前景以及本地和外地計算中心的協(xié)作關(guān)系等等，全面考慮后才能做出選擇。 在數(shù)控機(jī)床上 ， 機(jī)床的動作是由數(shù)控裝置來控制的 ， 為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運動和輔助運動 ， 必須先確定機(jī)床上運動的位移和運動的方向 ， 這就需要通過坐標(biāo)系來實現(xiàn) ，這個坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系 。 則大拇指代表 X坐標(biāo) ， 食指代表 Y坐標(biāo) ， 中指代表 Z坐標(biāo) 。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 坐標(biāo)軸方向的確定 （ 1） Z坐標(biāo) Z坐標(biāo)的運動由傳遞切削力的主軸所決定 ， 與主軸軸線平行的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸即為 Z坐標(biāo) ， 如圖 1 17所示的車床 ， 圖 18所示立式轉(zhuǎn)塔車床或立式鏜銑床等 。 如在鉆鏜加工中 ， 鉆入或鏜入工件的方向是 Z的負(fù)方向 。 在有刀具回轉(zhuǎn)的機(jī)床上 （ 如銑床 ） ， 若 Z坐標(biāo)是水平的 （ 主軸是臥式的 ） ， 當(dāng)由主要刀具的主軸向工件看時 ， X運動的正方向指向右方 ， 如圖 111所示 ， 若 Z坐標(biāo)是垂直的 （ 主軸是立式的 ） ，當(dāng)由主要刀具主軸向立柱看時 ， X運動方向指向右方 ， 如圖 110所示的立式銑床 。 （ 4） 旋轉(zhuǎn)運動 在圖 15中 ， A、 B、 C相應(yīng)的表示其軸線平行于 X、Y、 Z的旋轉(zhuǎn)運動 。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 數(shù)控機(jī)床的有關(guān)功能 一、準(zhǔn)備功能 二、輔助功能 三、進(jìn)給速度倍率 五、刀具功能 四、主軸轉(zhuǎn)速功能 一、準(zhǔn)備功能 準(zhǔn)備功能也稱 G功能或 G代碼，由地址符 G加兩位數(shù)值構(gòu)成該功能的指令。模態(tài)功能指令可被同組 G功能指令互相注銷；模態(tài) G功能質(zhì)量另一旦被執(zhí)行，則一直有效，直至被同組 G功能指令注銷為止。例如：主軸的旋轉(zhuǎn)、冷卻液的開、關(guān)等等。 三，進(jìn)給速度 進(jìn)給速度的定義 進(jìn)給速度是指刀具向工件進(jìn)給的相對速度，單位一般為 mm/min。 (2)二位數(shù)代碼 二位數(shù)代碼法是用 F00~F99表示 100種進(jìn)給速度。 (4)FRN方式 這種進(jìn)給速度的指定方法是供數(shù)字積分（ DDA）插補(bǔ)方法使用的。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 四、主軸轉(zhuǎn)速功能 主軸轉(zhuǎn)數(shù)功能用來指定主軸的轉(zhuǎn)速，單位為 r/min，地址符使用 S，所以又稱為 S功能或 S指令。 S功能按照準(zhǔn)備功能 G代碼的種類，執(zhí)行以下四種不同的控制。例如 S200… ，表示自動改變轉(zhuǎn)速，使切削速度為200m/min。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定 G50 G50的功能中有坐標(biāo)系設(shè)定和主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定兩種功能，這里用的是后一種功能。 G25則在于把上述功能切斷 格式 G 25： G26 P Q a R r P：當(dāng)用 S指令給出或改變轉(zhuǎn)速值后，系統(tǒng)經(jīng)過 P毫秒后， 便開始對主軸的波動進(jìn)行檢測。 以車床數(shù)控系統(tǒng)為例，其地址符 T的后續(xù)數(shù)字有以下幾種規(guī)定： （ 1）一位數(shù)的規(guī)定 在少數(shù)車床（如 CK0630）的數(shù)控系統(tǒng)（如 HN100T）中，因除了刀具的編碼（刀