【正文】 編程 （２）手工編程的意義 手工編程的意義在于：加工形狀簡單的零件（如直線與直線或直線與圓弧組成的輪廓）時，快捷、簡便；不需要具備特別的條件（價格較高的自動編程機(jī)及相應(yīng)的硬件和軟件等）；對機(jī)床操作或程序員不受特別條件的制約；還具有較大的靈活性和編程費用手等優(yōu)點。由于在計算機(jī)上可自動地繪制出所編程序的圖形及走刀軌跡，所以能及時地檢查程序是否錯誤，并進(jìn)行修改，得到正確的程序。 CAD/CAM集成系統(tǒng)數(shù)控編程的主要特點，是零件的幾何形狀可在零件設(shè)計階段采用 CAD/CAM集成系統(tǒng)的幾何設(shè)計模塊，在圖形交互方式下進(jìn)行定義、顯示和修改，最終到零件的幾何模塊（可以是表面模塊，也可以是實體模型）。用 2號子程序計算節(jié)點，各參數(shù)含義如下： A或 P0: 圖 14中的角度 Q 的值、 B 或 P1 圖 14中的 B 值 C 或 P2：計算用的角度增量 D 或 P3：坐標(biāo)軸進(jìn)給速度 ? 主程序 ? G00 X0 Y0 ? G93 ? （ PCALL2， A0， B30， C5， D500） ? M30P12345 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 子程序 ? （ CUB2） ? （ OPEN P12345） ；開始編輯程序 P1234 ? （ WRITE EP3） ；選用進(jìn)給率 ? N100（ P1*（ ABS（ cosP0/2））） ；計算圖 14中的R值 ? （ WRITE G01 G05 R P10 QP0） ；運動模塊 ? （ P0=P0+P2） ；計算下一個角度 ? （ IF（ P0 NE 365） GOTO N100） ；如果不是360176。一般而言，加工形狀簡單的零件，例如點位加工或直線切削零件，用手工編制所用的和費用，與自動編程所需的時間和費用相差很大，如不采用自動編程，那么不僅在時間和費用上不合理，有時甚至手工編程方法無法完成 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 另外，自動編程方法有多種。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? ? 確定 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 （ 1） 機(jī)床相對運動的規(guī)定 在機(jī)床上 ， 我們始終認(rèn)為工件靜止 ， 而刀具是運動的 。 例如銑床上 ， 有機(jī)床的縱向運動 、 橫向運動 以及垂向運動 。 2)大拇指的指向為 X坐標(biāo)的正方向 ， 食指的指向為 Y坐標(biāo)的正方向 ， 中指的指向為 Z坐標(biāo)的正方向 。若機(jī)床沒有主軸 （ 如刨床等 ） ， 則 Z坐標(biāo)垂直于工件夾面 ， 如圖 19所示 。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) （ 2） X坐標(biāo) X坐標(biāo)運動是水平的 ， 它平行與工件裝夾面 ， 是刀具或工件定位平面內(nèi)運動的主要坐標(biāo) ， 如圖 110所示 。 對于橋式龍門機(jī)床 ， 當(dāng)由主要刀具的主軸向左側(cè)立柱看時 ， X運動的正方向指向右方 ， 如圖 112所示 。 A、 B、 C 正向為在 X、 Y和 Z方向上 ， 右旋螺紋前進(jìn)的方向 。 G功能指令用來規(guī)定坐標(biāo)平面、坐標(biāo)系、刀具和工件的相對運動軌跡、刀具補償、單位選擇、坐標(biāo)偏置等多種操作。各國甚至在一個國家內(nèi)，數(shù)控系統(tǒng) G代碼的含義并未真正統(tǒng)一。 ISO標(biāo)準(zhǔn)中 M功能從 M00~M99，共有 100種， 不同的數(shù)控系統(tǒng) M代碼的含義有差別的，表 16是 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的 M代碼。當(dāng)進(jìn)給速度是用地址字母 F和字母 F后面的五位、四位、三位、二位或一位數(shù)字來表示。在 F01~F98之間的各級進(jìn)給速度可按等比級數(shù)排列， 如 F40表示進(jìn)給速度為 100mm/min。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) F功能的分類 根據(jù)準(zhǔn)備功能（ G功能）可把 F功能分為以下兩種： （ 1）用 G98方式的指令 用 F指令表示刀架每分鐘的進(jìn)給量這通常用于銑削類進(jìn)給指令（如圖 115所示） （ 2）用 G99方式的指令 用 F指令表示主軸每轉(zhuǎn)的進(jìn)給 所示）。中檔以上的數(shù)控機(jī)床，其主軸驅(qū)動已采用主軸控制單元，它們的轉(zhuǎn)速可以直接指令，即用 S后數(shù)字直接表示每分鐘主軸轉(zhuǎn)速。 用 G96方式的指令 G96是接恒線速度控制的功能。在恒線速控制中，由于數(shù)控系統(tǒng)是將 X的坐標(biāo)值當(dāng)作工件的直徑來計算主軸轉(zhuǎn)速，所以在使用 G96指令前必須正確地設(shè)定工件坐標(biāo)系。用 S指定的數(shù)值是設(shè)定主軸每分鐘最高轉(zhuǎn)速。 a ： 當(dāng)用 S指令給出或改變轉(zhuǎn)速后，系統(tǒng)等到轉(zhuǎn)速達(dá)到指令值的 (1a%)或 (1+a %)時，便開始對主軸轉(zhuǎn)速的波動進(jìn)行檢測。 （ 2）兩位數(shù)的規(guī)定 在經(jīng)濟(jì)型車床數(shù)控系統(tǒng)中，普遍采用兩位數(shù)的規(guī)定：首位數(shù)字一般表示刀具（或刀位）的編碼號，通常 0~8共 9個數(shù)字，其中，“ 0”表示不換刀；末位數(shù)表示刀具補償（不包括刀尖圓弧半徑補償）的編組號，通常 0~8共 9個數(shù)字，其中，數(shù)字“ 0”表示補償量為零，即撤消其補償。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 加工中心的換刀功能 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 自動刀具的交換指令為 M06，在 M06后用 T機(jī)能來選擇所需的刀具。換刀后，刀庫內(nèi)無刀的刀套上刀號 T00。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 數(shù)控加工程序的格式與組成 ? 一、程序段格式 ? 程序段格式是指在同一個程序段中關(guān)于字母、數(shù)字和符號等各個信息代碼的排列順序和含義規(guī)定的表示方法。以這種格式表示的程序段，每一個最之間都標(biāo)有地址碼用以識別地址。對于字地址格式的程序段常常可以用一般形式來表示。下面是字地址段程序的某一加工程序： ? O0006 ? N001 G92 X0 Y0 （ 程序開始部分） ? N002 S300 M03 ? N003 G90 G00 ? ... ? N014 G00 X5 Y10 Z3 ? N015 X0 Y0 （程序內(nèi)容部分） ? N016 M30 （程序結(jié)束部分） 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 程序開始部分 ? 常用程序號表示程序開始，地址符字母 O（或P）加表示程序號的數(shù)值（最多 4位，數(shù)值沒有具體含義）組成，其后可加括號注出程序名或作解釋，但不得超過 16個字符。如在不同刀具加工給出不同的順序號，順序號也叫程序段號或程序段序號。在程序段中表示地址的英文字母可分為尺寸字地址符或非尺寸字地址符兩種。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 地址 功能 地址 功能 A 坐標(biāo)字 繞 X軸旋轉(zhuǎn) N 順序號 程序段順序號 B 坐標(biāo)字 繞 Y軸旋轉(zhuǎn) O 程序號 程序號、子程序號的指定 C 坐標(biāo)字 繞 Z軸旋轉(zhuǎn) P 暫?；虺绦蛑心彻δ荛_始使用的順序號 D 補償號 刀具半徑補償指令 Q 固定循環(huán)終止段號或固定循環(huán)中的定距 E 第二進(jìn)給功能 R 坐標(biāo)字 固定循環(huán)中的定距或圓弧半徑的指定 F 進(jìn)給速度 進(jìn)給速度的指令 S 主軸功能 主軸轉(zhuǎn)速的指令 G 準(zhǔn)備功能 指令動作方式 T 刀具功能 刀具編號的指令 H 補償號 補償號的指定 U 坐標(biāo)字 與 X軸平行的附加軸增量坐標(biāo)值或暫停時 間 I 坐標(biāo)字 圓弧中心 X軸向坐標(biāo) V 坐標(biāo)字 與 Y平行的附加軸增量坐標(biāo)值 J 坐標(biāo)字 圓弧中心 Y向坐標(biāo) W 坐標(biāo)字 與 Z平行的附加軸增量坐標(biāo)值 K 坐標(biāo)字 圓弧中心 Z向坐標(biāo) X 坐標(biāo)字 X軸絕對坐標(biāo)值或暫停時間 L 重復(fù)次數(shù) 固定循環(huán)和子程序的重復(fù) 次數(shù) Y 坐標(biāo)值 Y軸絕對坐標(biāo)值 M 輔助功能 機(jī)床開 /關(guān)指令 Z 坐標(biāo)字 Z軸絕對坐標(biāo)值 表 17 地址字母表 程序中還有時會用到一些符號，它們的含義見表 18。當(dāng)在子程序返回到主程序的指令時，機(jī)床才返回主程序，繼續(xù)按主程序的指令進(jìn)行工作。呼叫某一子程序需要在 M98后面寫上子程序號，此時要改子程序號 O 或 P