【正文】 “ 3”，后兩位數(shù)字是進給速度前兩位的有效數(shù)字。 表 16 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的輔助功能 M代碼及其功能 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) M代碼 用于數(shù)控車床的功能 用于數(shù)控銑床的功 能 附注 M00 程序停止 相同 非模態(tài) M01 程序選擇停止 相同 非模態(tài) M02 程序結(jié)束 相同 非模態(tài) M03 主軸順時針旋轉(zhuǎn) 相同 模態(tài) M04 主軸逆時針旋轉(zhuǎn) 相同 模態(tài) M05 主軸停止 相同 模態(tài) M06 X 換刀 非模態(tài) M08 切削液打開 相同 模態(tài) M09 切削液關(guān)閉 相同 模態(tài) M10 接料器前進 X 模態(tài) M11 接料器退回 X 模態(tài) M13 1號壓縮空氣吹管打開 X 模態(tài) M14 2號壓縮空氣吹管打開 X 模態(tài) M15 壓縮空氣吹管關(guān)閉 X 模態(tài) M17 兩軸變換 X 模態(tài) M18 三軸變換 X 模態(tài) M19 主軸定向 X 模態(tài) M20 自動上料器工作 X 模態(tài) M30 程序結(jié)束并返回 相同 非模態(tài) M31 旁路互鎖 相同 非模態(tài) M38 右中心架夾緊 X 模態(tài) M39 右中心架松開 X 模態(tài) M50 棒料送料器夾緊并送進 X 模態(tài) M51 棒料送料器松開并返回 X 模態(tài) M52 自動門打開 相同 模態(tài) M53 自動門關(guān)閉 相同 模態(tài) M58 左中心架夾緊 X 模態(tài) M59 左中心架松開 X 模態(tài) M68 液壓卡盤夾緊 X 模態(tài) M69 液壓卡盤松開 X 模態(tài) M74 錯誤檢測功能打開 相同 模態(tài) M75 錯誤檢測功能關(guān)閉 相同 模態(tài) M78 尾架套筒送進 X 模態(tài) M79 尾架套筒退回 X 模態(tài) M80 機內(nèi)對刀器送進 X 模態(tài) M81 機內(nèi)對刀器退回 X 模態(tài) M88 主軸低壓夾緊 X 模態(tài) M89 主軸高壓夾緊 X 模態(tài) M90 主軸松開 X 模態(tài) M 98 子程序調(diào)用 相同 模態(tài) M99 子程序調(diào)用返回 相同 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) 第二輔助功能 第二輔助功能也稱 B功能，它是用來指令工作臺進行分度的功能。表 15是FANUC數(shù)控系統(tǒng)的 G代碼。 G功能指令分若干組（指令群），有模態(tài)功能指令和非模態(tài)功能指令之分。 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) 圖 17具有可編程尾座的雙刀架 圖 19 牛頭刨床 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) 圖 110 銑床與車床的 X坐標(biāo) 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) 圖 111 臥式升降臺銑床 圖 112 龍門式輪廓銑床 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) 穿孔紙帶及代碼 數(shù)控機床經(jīng)過 50多年的發(fā)展，在輸入代碼、坐標(biāo)指令、輔助指令以及程序格式等方面已逐步趨向統(tǒng)一。 。 在沒有回轉(zhuǎn)刀具和沒有回轉(zhuǎn)工件的機床上 （ 如牛頭刨床 ） X坐標(biāo)平行于主要切削方向 ，以該方向為正方向 ， 如圖 19所示 。 若機床有幾個主軸 ， 可選擇一個垂直于工件夾面的主要軸作為主軸 ， 并以它確定 Z坐標(biāo) 。 3)圍繞 X、 Y、 Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用 A、 B、 C表示 ， 根據(jù)右手螺旋定則 ， 大拇指的指向為 X、 Y、 Z坐標(biāo)中任意軸的正向 ，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) A、 B、 C的正向 。 在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機床 坐標(biāo)系來描述 。這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下 ，就可以依據(jù)零件圖樣 ， 確定機床的加工過程 。即使用數(shù)控語言實現(xiàn)自動編程，數(shù)控語言也是種類繁多的。 ，則計算新點 ? （ WRITE M30） ；程序模塊結(jié)束 ? （ RET） ；子程序結(jié)束 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) ? 在數(shù)控機床發(fā)展的過程中，在研制出各種數(shù)控機床的同時，也研制出了各種編程方法。 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) ? ２、自動編程 CAD/CAM集成系統(tǒng)數(shù)控編程 以實體模型為基礎(chǔ)的數(shù)控編程方法以表面模型為基礎(chǔ)的數(shù)控編程方法較為復(fù)雜，基于后者的數(shù)控編程系統(tǒng)一般只用于數(shù)控編程，就是說，其零件的設(shè)計功能（或幾何造型功能）是專為數(shù)控編程服務(wù)的，針對性很強，也容易使用，典型的軟件系統(tǒng)有 Master CAM、 Surf CAM等數(shù)控編程系統(tǒng)，圖 13a描述了其編程原理與過程。 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) ? ２、自動編程 按輸入方式的不同，自動編制程序可分為語言數(shù)控自動編程、圖形交互自動編程和語音提示自動編程等等現(xiàn)在在我國應(yīng)用較廣泛的主要是語言自動編程和圖形交互式編程，我們將在第六章中介紹。 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) １手工編程 （３）手工編程的不足 手工編程既繁瑣、費時有復(fù)雜，而且容易產(chǎn)生錯誤。但對于一些復(fù)雜零件，特別是具有非圓曲線的表面，或者零件的幾何元素并不復(fù)雜，但程序量很大的零件（如一零件上有許多個孔或平面輪廓有許多段圓弧組成），或當(dāng)銑削輪廓時，數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具半徑自動補償功能，而只能以刀具中心的運動軌跡編程等特殊情況，由于計算相當(dāng)繁瑣且程序量的，手工編程就難以勝任，即使能夠編出程序來，往往耗費很長時間，而且容易出現(xiàn)錯誤。 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) １手工編程 （１）手工編程的定義 手工編程是指主要由人工來完成數(shù)控機床程序編制各個階段的工作。我們把工件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進給量、被吃刀量等）以及輔助功能（換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開和關(guān)等），按照數(shù)控機床的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這一程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上（如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲器），然后輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，從而控制機床加工。在這個過程中，雖然避免了操作者直接操縱機床，但每一個凸輪機構(gòu)或靠模，只能加工一種零件。操作人員按工藝規(guī)程的各個步驟操作機床，加工出圖樣給定的零件。普通機床越來越難以滿足加工精度零件的需要。目前，在機械行業(yè)中，單件小批量的生產(chǎn)所占有的比例越來越大，機械產(chǎn)品的精度和質(zhì)量也在不斷地提高。在工藝規(guī)程中確定零件的加工工序、切削用量、機床的規(guī)格及工具、夾具等內(nèi)容。 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) 在由凸輪控制的自動機床或仿行機床加工零件時，雖然不需要人對它進行操作，但必須根據(jù)零件的特點及工藝要求，設(shè)計出凸輪的運動曲線或靠模，由凸輪、靠?？刂茩C床運動，最后加工出零件。 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) 數(shù)控機床和以上兩種機床不同，它是按照事先編制好的加工程序，自動地對工件進行加工。 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) 數(shù)控編程的步驟 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) 數(shù)控編程的步驟 數(shù)控編程的具體步驟與要求如下 ： １、分析零件圖樣和工藝處理 ２、數(shù)值處理 ３、編寫零件加工程序單 ４、制備控制介質(zhì) ５、程序校驗與首件試切 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) 數(shù)控編程發(fā)可分為四種 ： 手工編程， 自動編程， 計算機編程 計算機高級語言編程。 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) １手工編程 ? 對于幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需要的加工程序不長，技術(shù)也比較簡單，出錯機會較少，這時用手工編程既經(jīng)濟又及時，因此手工編程仍被廣泛地應(yīng)用于形狀簡單的點位加工及平面輪廓加工中。 第 1章 數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ) １手工