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數(shù)控編程01數(shù)控加工技術(shù)概述02-文庫吧資料

2025-01-06 01:12本頁面
  

【正文】 向的規(guī)定 統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)的方向,可使編程方便,并使編出的程序?qū)ν愋蜋C(jī)床有通用性。 ? 按聯(lián)動(dòng)軸數(shù)分 – 2軸聯(lián)動(dòng)(平面曲線) – 3軸聯(lián)動(dòng)(空間曲面,球頭刀) – 4軸聯(lián)動(dòng)(空間曲面) – 5軸聯(lián)動(dòng)及 6軸聯(lián)動(dòng)(空間曲面) 。但可對這類誤差進(jìn)行補(bǔ)償,因而仍可獲得滿意的精度。 ?由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差難以消除。 + + 實(shí)際速度反饋 速度控制 調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng) 檢測與反饋單元 速度控制單元 電機(jī) 機(jī)械執(zhí)行部件 CNC插補(bǔ) 指令 實(shí)際位置反饋 位置控制單元 位置控制調(diào)節(jié)器 半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng) 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn),是從驅(qū)動(dòng)裝置(常用伺服電機(jī))或絲杠引出,采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測,不是直接檢測運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置。 ?由于位置環(huán)內(nèi)的許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的,故很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定,使閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試都相當(dāng)困難。 ?從理論上講,可以消除整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動(dòng)量。一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。 ?一般以功率步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)元件。 三、按伺服系統(tǒng)的控制方式分類 按數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)有無位置測量裝置可分為 開環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 和 閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) ,在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中根據(jù)位置測量裝置安裝的位置又可分為 全閉環(huán) 和 半閉環(huán) 兩種。 適用范圍: 數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機(jī)床。 直線控制數(shù)控系統(tǒng) ?能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)的功能 ?能實(shí)現(xiàn)沿平行某個(gè)坐標(biāo)軸(如 X、 Y、 Z)或兩軸等速的方向進(jìn)行加工; 適用范圍: 數(shù)控鏜銑床、數(shù)控組合機(jī)床等。 二、按加工路線分類( 控制功能 ) 點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng) ?僅能實(shí)現(xiàn)刀具相對于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位運(yùn)動(dòng); ?對軌跡不作控制要求; ?運(yùn)動(dòng)過程中不進(jìn)行任何加工。 ? 特種加工類: 數(shù)控線切割機(jī)、電火花加工機(jī)、 激光加工機(jī) 等。 六、機(jī) 床 驅(qū)動(dòng) 模塊 數(shù)
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