數(shù)控機(jī)床與可編程序控制器-文庫吧資料
2025-01-05 01:55本頁面
【正文】 C必須采用 同一通信協(xié)議 。 但由于每一點(diǎn)的信息傳遞需要一根信號線 ， 所以這種方式連線多 ， 信息交換量小 。 獨(dú)立型 PLC與數(shù)控系統(tǒng)之間的信息交換可通過 I/O接口 對接方式 ， 也可采用 通信方式 。 ? 獨(dú)立型 PLC的 I/O模塊種類齊全 ， 其 輸入輸出點(diǎn)數(shù)可 通過增減 I/O模塊 靈活配置 。 ? 獨(dú)立型 PLC主要用于 FMS、 CIMS形式中的 CNC機(jī)床 ，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理 、 通信和診斷功能 ， 成為 CNC與上級計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的重要設(shè)備 。 獨(dú)立型 PLC獨(dú)立于 CNC裝置 ， 具有完備的硬件和軟件 ， 能獨(dú)立完成規(guī)定控制任務(wù)的裝置 。 ? 擴(kuò)大了 CNC內(nèi)部直接處理的通信窗口功能 ， 可以使用梯形圖的編輯和傳送等高級控制功能 ， 且造價(jià)便宜 ， 提高了 CNC的性能價(jià)格比 。 ? 內(nèi)裝型 PLC的性能指標(biāo) （ 如輸入輸出點(diǎn)數(shù) 、 程序最大步數(shù) 、 每步執(zhí)行時(shí)間 、 程序掃描周期 、 功能指令數(shù)目等 ） 是根據(jù)所從屬的 CNC系統(tǒng)的規(guī)格 、性能 、 適用機(jī)床的類型等確定的 ， 其 硬件和軟件部分是被作為 CNC系統(tǒng)的基本功能或附加功能與 CNC系統(tǒng)一起統(tǒng)一設(shè)計(jì)制造的 。 ２ ．內(nèi)裝型 PLC（１） ? 內(nèi)裝型 PLC從屬于 CNC裝置 ， PLC與 NC之間信號傳送在 CNC裝置內(nèi)部就可完成 ， 而 PLC與機(jī)床側(cè)的信息傳送則要通過輸入輸出接口來完成 。 在輸出刷新階段 ， 將映像寄存器中的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路 ， 再經(jīng)輸出端子輸出信號去驅(qū)動(dòng)用戶輸出設(shè)備 ， 這就是 PLC的實(shí)際輸出 。 ? 若執(zhí)行程序輸出指令時(shí) ， 則將相應(yīng)的 運(yùn)算結(jié)果 存入 輸出 映像寄存器 。 如程序用梯形圖表示 ， 則總是按先上后下 、 先左后右的順序掃描 。 輸入狀態(tài)的變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入 。 PLC執(zhí)行程序的一個(gè)掃描周期 輸入映像寄存器輸入端子輸入信號輸入采樣階段 程序執(zhí)行階段重復(fù)工作輸出端子輸出鎖存電路輸出信號輸出映像寄存器輸出刷新階段２．掃描工作過程（ 2） ? 輸入采樣 在輸入采樣階段 ， PLC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號狀態(tài) （ ON／ OFF狀態(tài) ）讀入到輸入映像寄存器中寄存起來 ， 稱為對輸入信號的采樣 。 ? CPU還要 對自身的硬件 進(jìn)行快速 自檢 ， 并對監(jiān)視掃描用的定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位 。 ２．掃描工作過程（ 1） ? CPU的一個(gè)周期 CPU進(jìn)行輸入點(diǎn) 狀態(tài)采集 、 用戶程序 邏輯運(yùn)算 、 相應(yīng)輸出狀態(tài)的 更新和 I／ O執(zhí)行 。 ? 用梯形圖形象地說就是 從上至下 ， 從左至右 ， 逐行掃描執(zhí)行梯形圖所描述的邏輯功能 。 二、 PLC的工作原理 1．基本思想 ? 用戶程序通過編程器輸入到用戶存儲(chǔ)器 ， CPU對用戶程序循環(huán)掃描并順序執(zhí)行 ， 這是 PLC的基本工作原理 。 用戶程序由用戶用編程器輸入到 PLC內(nèi)存 。 系統(tǒng)程序由 PLC生產(chǎn)廠家提供 ， 并固化在 EPROM中 ， 用戶不能直接存取 ， 故也不需要用戶干預(yù) 。 ? 系統(tǒng)程序 系統(tǒng)程序包括 監(jiān)控程序 、 編譯程序及診斷程序 等 。 ? 智能型編程器既可在線編程又可離線編程 ， 還可與微型計(jì)算機(jī)接口或與打印機(jī)接口 ， 實(shí)現(xiàn)程序的存儲(chǔ) 、
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