數控機床與可編程序控制器(完整版)
【正文】 編程器的在線輸入信號進行響應 ， 并更新顯示 。 2． PLC軟件系統(tǒng) （ 2） ? 用戶程序 用戶程序是用戶根據現場控制的需要 ， 用 PLC程序語言編制的應用程序 ， 用以實現各種控制要求 。 1． PLC的硬件結構（ 6） ? 編程器 編程器用于用戶程序的 編制 、 編輯 、 調試和監(jiān)視 ，還可以通過其鍵盤調用和顯示 PLC的一些內部狀態(tài)和系統(tǒng)參數 。 RAM中一般存放用戶程序 ， 如梯形圖和語句表等 ， 為了防止掉電后 RAM中的內容丟失 ， PLC使用了鋰電池作為對 RAM的后備供電 ， 能使 RAM中的程序保持好幾年 。在數控機床上用可編程控制器 完成這一控制任務。 一、 PLC的基本結構 1． PLC的硬件結構（ 1） ? 可編程控制器 實質上是一種工業(yè)控制用的專用計算機 ， PLC與微型計算機基本相同 ， 也是由 硬件系統(tǒng) 和 軟件系統(tǒng) 兩大部分組成 。 ? PLC所用的只讀存儲器為 EPROM， 內部 存儲有 PLC控制的 系統(tǒng)程序 ， 如檢查程序 、 鍵盤輸入處理程序 、 編譯程序 、 信息傳遞程序及監(jiān)控程序等 ， 由廠家固化到 EPROM中 。 ? 通過接口與 PLC聯(lián)系 ， 完成人機對話連接 。 用戶程序由用戶用編程器輸入到 PLC內存 。 ? CPU還要 對自身的硬件 進行快速 自檢 ， 并對監(jiān)視掃描用的定時器進行復位 。 ? 若執(zhí)行程序輸出指令時 ， 則將相應的 運算結果 存入 輸出 映像寄存器 。 ? 擴大了 CNC內部直接處理的通信窗口功能 ， 可以使用梯形圖的編輯和傳送等高級控制功能 ， 且造價便宜 ， 提高了 CNC的性能價格比 。 獨立型 PLC與數控系統(tǒng)之間的信息交換可通過 I/O接口 對接方式 ， 也可采用 通信方式 。 此時 PLC需N+M根連線 ， 因此連線復雜 。 該信號通過 I／ O模塊和 I／ O端子板輸出至中間繼電器線圈 ， 繼電器的觸點又使電磁閥的線圈得電 ， 從而控制電磁閥的動作 。 例如：某數控機床的主軸最高轉速為 4000r／ min， 最低轉速為50r／ min， 若用 S 4位代碼 ， CNC送出 S4位代碼至 PLC，將進行二 —— 十進制數轉換 ， 然后進行限位 ， 當 S代碼大于 4000時限制 S為 4000， 當 S代碼小于 50時 ， 限制 S為 50， 此數值送到 D／ A轉換器 ， 轉換成 50～ 4000r／min相對應的輸出電壓 ， 作為轉速指令控制主軸的轉速；若 用 S2位代碼指定主軸的轉速 ， 應首先制定 S2位代碼與主軸轉速的對應表 ， CNC輸出 S2位代碼進入 PLC， 經過一系列處理 ， 很容易實現對主軸轉速的控制 。 處理的信息包括 選刀方式 ， 刀具累計使用的次數 ， 刀具剩余壽命 和 刀具刃磨次數 等 。 3． CNC至 PLC（ CNC→ PLC） ? CNC送至 PLC的信息可 由 CNC直接送入 PLC的寄存器中 ， 所有 CNC送至 PLC的信號含義和地址 （ 開關量地址或寄存器地址 ） 均由 CNC廠家確定 ， PLC編程者只可使用 ， 不可改變和增刪 。 此時 PLC僅有 M根輸入輸出連線控制機床 ， 而 PLC與數控系統(tǒng)之間的信息交換在數控系統(tǒng)內部完成 ， 因此連線少 ， 易于維修 ， 成本也較低 。 但由于每一點的信息傳遞需要一根信號線 ， 所以這種方式連線多 ， 信息交換量小 。 獨立型 P
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1