數控機床用可編程控制器plc概述-文庫吧資料
2025-01-02 09:11本頁面
【正文】 ? 獨立型 PLC本身是一個完整的計算機系統(tǒng) ， 其具有 CPU、EPROM、 RAM、 I/O接口以及編程器等外部設備通信接口 、電源等 。 ? 數控機床用獨立型 PLC， 一般采用模塊化結構 ， 裝在插板式籠箱內 ， 它的 CPU系統(tǒng)程序 、 用戶程序 、 輸入輸出電路 、 通信等均設計成獨立的模塊 。 NC用 PLC類型及特點 27 具有內裝型 PLC的 CNC系統(tǒng) NC用 PLC類型及特點 28 2．獨立型 PLC（ 1） ? 獨立型 PLC又稱通用型 PLC。 NC用 PLC類型及特點 26 ２．內裝型 PLC（ 3） 內裝型 PLC特點 （ 2） ： ? 在系統(tǒng)結構上 ， 內裝型 PLC既可以與 CNC共用一個 CPU， 也可以 單獨使用一個 CPU， 此時的 PLC對外有單獨配置的輸入輸出電路 ， 而不使用 CNC裝置的輸入輸出電路 。 NC用 PLC類型及特點 25 ２．內裝型 PLC（２） 內裝型 PLC特點 （ 1） ： ? 是作為 CNC裝置帶有的 PLC功能 ， 一般是作為一種可選功能提供給用戶 。 NC用 PLC類型及特點 24 ２．內裝型 PLC（１） ? 內裝型 PLC從屬于 CNC裝置 ， PLC與 NC之間信號傳送在CNC裝置內部就可完成 ， 而 PLC與機床側的信息傳送則要通過輸入輸出接口來完成 。 22 ? PLC順序控制任務： 1. 主軸啟停，正反轉，速度控制； 2. 冷卻、潤滑系統(tǒng)接通與斷開； 3. 刀庫的啟停與刀具的選擇和更換； 4. 卡盤的松開與加緊； 5. 自動門的打開與閉合； 6. 尾座和套筒的啟停、前進、后退控制； 7. 排屑等輔助裝置的控制。 機床側：機床機械部分，液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑、操作面板等。 PLC來完成 21 數控機床分為 NC側和機床側。 在輸出刷新階段 ，將映像寄存器中的狀態(tài)轉存到輸出鎖存電路 ， 再經輸出端子輸出信號去驅動用戶輸出設備 ， 這就是 PLC的實際輸出 。 ? 若執(zhí)行程序輸出指令時 ， 則將相應的 運算結果 存入 輸出映像寄存器 。 如程序用梯形圖表示 ， 則總是按先上后下 、 先左后右的順序掃描 。 輸入狀態(tài)的變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入 。 PLC的工作原理 輸入映像寄存器輸入端子輸入信號輸入采樣階段 程序執(zhí)行階段重復工作輸出端子輸出鎖存電路輸出信號輸出映像寄存器輸出刷新階段16 ２．掃描工作過程（ 2） ? 輸入采樣 在輸入采樣階段 ， PLC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號狀態(tài) （ ON／ OFF狀態(tài) ） 讀入到輸入映像寄存器中寄存起來 ， 稱為對輸入信號的采樣 。 ? CPU還要 對自身的硬件 進行快速 自檢 ， 并對監(jiān)視掃描用的定時器進行復位 。 PLC的工作原理 15 ２．掃描工作過程（ 1） ? CPU的一個周期 CPU進行輸入點 狀態(tài)采集 、 用戶程序 邏輯運算 、 相應輸出狀態(tài)的 更新和 I／ O執(zhí)行 。 ? 用梯形圖形象地說就是 從上至下 ， 從左至右 ， 逐行掃描執(zhí)行梯形圖所描述的邏輯功能 。 PLC的基本結構 13 二、 PLC的工作原理 14 1． 基本思想 ? 用戶程序通過編程器輸入到用戶存儲器 ， CPU對用戶程序循環(huán)掃描并順序執(zhí)行 ， 這是 PLC的基本工作原理 。 用戶程序由用戶用編程器輸入到 PLC內存 。 系統(tǒng)程序由 PLC生產廠家提供 ， 并固化在 EPROM中 ， 用戶不能直接存取 ， 故也不需要
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