數(shù)控機(jī)床用可編程控制器plc概述-全文預(yù)覽
【正文】 29 獨(dú)立型 PLC的 CNC系統(tǒng) NC用 PLC類(lèi)型及特點(diǎn) 30 2．獨(dú)立型 PLC（ 2） 獨(dú)立型 PLC具有以下特點(diǎn) （ １ ） ： ? 獨(dú)立型 PLC本身是一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng) ， 其具有 CPU、EPROM、 RAM、 I/O接口以及編程器等外部設(shè)備通信接口 、電源等 。 NC用 PLC類(lèi)型及特點(diǎn) 27 具有內(nèi)裝型 PLC的 CNC系統(tǒng) NC用 PLC類(lèi)型及特點(diǎn) 28 2．獨(dú)立型 PLC（ 1） ? 獨(dú)立型 PLC又稱通用型 PLC。 NC用 PLC類(lèi)型及特點(diǎn) 25 ２．內(nèi)裝型 PLC（２） 內(nèi)裝型 PLC特點(diǎn) （ 1） ： ? 是作為 CNC裝置帶有的 PLC功能 ， 一般是作為一種可選功能提供給用戶 。 22 ? PLC順序控制任務(wù)： 1. 主軸啟停，正反轉(zhuǎn)，速度控制； 2. 冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)接通與斷開(kāi)； 3. 刀庫(kù)的啟停與刀具的選擇和更換； 4. 卡盤(pán)的松開(kāi)與加緊； 5. 自動(dòng)門(mén)的打開(kāi)與閉合； 6. 尾座和套筒的啟停、前進(jìn)、后退控制； 7. 排屑等輔助裝置的控制。 PLC來(lái)完成 21 數(shù)控機(jī)床分為 NC側(cè)和機(jī)床側(cè)。 ? 若執(zhí)行程序輸出指令時(shí) ， 則將相應(yīng)的 運(yùn)算結(jié)果 存入 輸出映像寄存器 。 輸入狀態(tài)的變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入 。 ? CPU還要 對(duì)自身的硬件 進(jìn)行快速 自檢 ， 并對(duì)監(jiān)視掃描用的定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位 。 ? 用梯形圖形象地說(shuō)就是 從上至下 ， 從左至右 ， 逐行掃描執(zhí)行梯形圖所描述的邏輯功能 。 用戶程序由用戶用編程器輸入到 PLC內(nèi)存 。 ? 系統(tǒng)程序 系統(tǒng)程序又包括 監(jiān)控程序 、 編譯程序及診斷程序 等 。 ? 通過(guò)接口與 PLC聯(lián)系 ， 完成人機(jī)對(duì)話連接 。 PLC的基本結(jié)構(gòu) 9 1． PLC的硬件結(jié)構(gòu)（ 5） ? PLC的輸出裝置 有繼電器 、 雙向晶閘管和晶體管三種形式 ， 因此 ， PLC提供了各種操作電平 、 驅(qū)動(dòng)能力以及不同功能的 I／ O模塊供用戶選用 。 ? PLC所用的只讀存儲(chǔ)器為 EPROM， 內(nèi)部存儲(chǔ)有 PLC控制的系統(tǒng)程序 ， 如檢查程序 、 鍵盤(pán)輸入處理程序 、 編譯程序 、 信息傳遞程序及監(jiān)控程序等 ，由廠家固化到 EPROM中 。 ? 在 PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后 ， 從存儲(chǔ)器 逐條讀取用戶程序 ， 完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù) 。 3 一、 PLC的基本結(jié)構(gòu) 4 1． PLC的硬件結(jié)構(gòu)（ 1） ? 可編程控制器 實(shí)質(zhì)上是一種 工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī) ，PLC與微型計(jì)算機(jī)基本相同 ， 也是由 硬件系統(tǒng) 和 軟件系統(tǒng) 兩大部分組成 。四、 數(shù) 控機(jī)床 用 可 編 程序控制器 PLC 1 本講主要內(nèi)容 ? PLC的基本結(jié)構(gòu) ? PLC的工作原理 ? 數(shù)控機(jī)床用可編程控制器的類(lèi)型及特點(diǎn) ? PLC在數(shù)控機(jī)床上的配置方式 ? 可編程控制器與外部的信息交換 ? 數(shù)控機(jī)床用可編程控制器的控制功能 2 引言 ? 數(shù)控機(jī)床的控制除了對(duì)坐標(biāo)軸的進(jìn)給進(jìn)行位置伺服控制外，還需要 對(duì)機(jī)床的主軸、刀具和各種開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行控制。 在數(shù)控機(jī)床上用可編程控制器 完成這一控制任務(wù)。 ? CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能 ， 接收并存儲(chǔ) 從編程器鍵人的用戶程序和數(shù)據(jù) ， 用掃描方式 查詢 現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的各種 信號(hào)狀態(tài)或數(shù)據(jù) ， 并存入輸入狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中 ，在診斷了電源 、 PLC內(nèi)部電路及編程語(yǔ)句無(wú)誤后 ， PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài) 。 RAM中一般存放各種暫存數(shù)據(jù) ， 中間結(jié)果及用戶正在調(diào)試的程序 。 ? 現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置 有 控制按鈕 、 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 、 行程開(kāi)關(guān) 、 接近開(kāi)關(guān) 、 壓
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