【正文】 在程序調(diào)試過程中，按段插入 END指令，可以順序擴大對各程序段動作的檢查?？删幊绦蚩刂破鞯木幊唐饕话愣加兄噶畹牟迦牒蛣h除功能，在程序中一般很少使用 NOP指令。 MCR使母線回到原來的位置。 MC、 MCR指令的使用 X0 ( a ) 0 1 4 5 6 LD MC SP LD OUT 7 8 OUT LD 10 11 LD OUT X0 X1 X2 N0 ( b ) X1 Y2 M100 MCR N0 M100 Y0 Y1 X3 MCR為 2步指令 MC為 3步指令 M100 N0 MC N0 Y0 Y1 X2 N0 MCR Y2 X3 步序 指令 數(shù)據(jù) MC指令是 3程序步， MCR指令是 2程序步，兩條指令的操作 目標元件是 Y、 M， 不允許使用特殊輔助繼電器 M。 MC/MCR指令 MCR叫主控復位指令，即 MC的復位指令 。 MPP（ POP）為出棧指令， 使用出棧 MPP指令就是將存入棧存儲器的各數(shù)據(jù)依次上移，最上級數(shù)據(jù)讀出后就從棧內(nèi)消失。 ORB指令的使用方法 X0 X2 推薦 0 1 2 3 4 LD ANI LD AND ORB ORB OUT 7 8 X0 X1 5 6 AND X1 X3 X4 X5 LDI X2 X3 X4 X5 Y5 不推薦 0 1 2 3 4 LD ANI LD AND ORB OUT 7 8 X0 X1 5 6 AND LDI X2 X3 X4 X5 Y5 ORB Y5 步序 指令 數(shù)據(jù) 步序 指令 數(shù)據(jù) 分散使用 ORB 集中使用 ORB 串聯(lián)電路塊 1 串聯(lián)電路塊 2 先集中做塊 再集中連接 做一塊連一塊 兩個或兩個以上接點并聯(lián)的電路稱為 并聯(lián)電路塊 ， 分支電路 并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時， 應使用 ANB指令。 (2)ORB指令為無目標元件，它不表示觸點。 指令格式 ： LD 元件號 ； LDI 元件號 其操作元件包括 X、 Y、 M、 S、 T、 C?；締卧獌?nèi)有 CPU、存儲器、輸入 /輸出、電源等，是一個完整的 PLC機， 可以單獨使用。 缺點是體積比較大。 模塊式結(jié)構(gòu) 把 PLC的每個工作單元都制成獨立的模塊 ， 如 CPU模塊 、 輸入模塊 、 輸出模塊 、 電源模塊 、 通訊模塊等等 。 單元式結(jié)構(gòu) ◆ 一個箱體就是一個完整的 PLC，叫做一個單元 。 可編程控制器的編程軟件 ? ③ 改變 PLC字元件的當前值 操作方法是執(zhí)行 [監(jiān)控 /測試］－［改變當前值］ 菜單選擇，屏幕彈出改變當前值對話框，在此選定元件及改變值，點擊運行按鈕或按［ Enter］ 鍵，選定元件的當前值則被改變。 可編程控制器的編程軟件 ? 元件測控 ? ① 強制 PLC輸出端口 （ Y） 輸出 ON／ OFF。 ? 設(shè)置完成后點擊登錄按鈕或按［ Enter］ 鍵。 ?［元件］ 設(shè)置為待監(jiān)控的起始元件。 ? [校驗］ 將 計算機與 PLC中的程 序加以比較校驗 ，操作方法是執(zhí) 行 ［ PLC］ － [傳送 ] － [讀入］、 [寫出 ]、 [校驗］ 菜單完成操作。 可編程控制器的編程軟件 ?（ 4） 指令表編程 執(zhí)行 ［視圖］－［指令表］ 或按 ［ N］鍵，可實現(xiàn)指令表狀態(tài)下的編程；通過 ［視圖］－［指令表］或［梯形圖］，可 實現(xiàn)指令表程序與梯形圖程序之間的轉(zhuǎn)換 ，如圖所示。 元件名的輸入、元件注釋、線圈注釋以及梯形圖單元塊的注釋， 也可通過 執(zhí)行 ［編輯］ 菜單欄實現(xiàn)，如圖所示。操作方法是：執(zhí)行 ［ 文件 ］ － ［ 保存 ］ ， 或按 ［ Ctr1］ ＋ ［ S］鍵操作即可 。 ?選取 [文件 ]菜單下的 [退出 ]命令，即可退出 SWOPCFXGP／WINC系統(tǒng)，如下圖所示。 （ 3） 通信電纜 采用 RS422 cable（ RS422纜線 ） ， 選取如下： ?① FX422CAB0型 RS422纜線 (用于 FX0， FX0S， FX0N型 PLC, )。 FX2N系列 PLC 編程軟元件如下表所示 。利用編程語言，按照一定的邏輯關(guān)系對這些軟元件進行編程（ 調(diào)用 ），就可實現(xiàn)某種控制要求。 這種編程方式叫結(jié)構(gòu)文本 。該編程語言用類似與門 、 或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系 ， 方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量 ， 右側(cè)為輸出變量 ， 輸入端 、 輸出端的小圓點表示 “ 非 ” 運算 ， 信號自左向右流動 。它和單片機程序中的匯編語言有點類似，由語句指令依一定的順序排列而成。同一臺 PLC用于不同的控制目的時就需要編制不同的應用軟件。 系統(tǒng)程序由 PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在 EPROM中，用戶不能直接讀寫。 ? 雙向可控硅型輸出電路 的滯后時間在負載被 接通 時的滯后時間約為 1ms， 負載由導通到 斷開 時的最大滯后時間為 10ms。 ? 輸入輸出滯后時間由輸入電路的濾波時間 、 輸出模塊的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間三部分所組成 。 有的 PLC其信息刷新的方式則與上述不同 ， 輸入刷新 除了在輸入采樣階段進行外 ， 在程序執(zhí)行階段 每隔一定時間還要刷新一次 。如果系統(tǒng)的硬件或用戶軟件發(fā)生了故障， WDT就會 超時自動報警，并停止 PLC的運行，從而避免了程序進入死循環(huán)的故障。一個掃描過程中，執(zhí)行指令程序的時間占了絕大部分。 程序執(zhí)行過程 輸出刷新階段： 程序執(zhí)行完后，進入輸出刷新階段。 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出刷新 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出處理 一個掃描周期 ●●● Y0 Y1 Yn 輸入映像寄存器 ① 采樣 元件映像寄存器 ③ 寫 ⑤ 寫 ④ 讀 X0 Y0 Y0 M0 ●●● ●●● 輸出鎖存電路 輸出端子 輸入端子 ●●● 程序執(zhí)行過程 ② 讀 圖 PLC 的掃描工作過程 ●●● X0 X1 Xn ⑥ 刷新 程序執(zhí)行過程 輸入采樣階段： ? PLC以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎胄盘枲顟B(tài) （ 開或關(guān) 、 即 ON或 OFF、 “ 1”或 “ 0”） 讀入到輸入映像寄存器中寄存起來 ， 稱為對輸入信號的 采樣 ， 或稱 輸入刷新 。 ５． 智能輸入輸出接口（ 特殊功能模塊 ） 輸入輸出接口 電源 可編程控制器的電源包括 : * 為可編程控制器各工作單元供電的 開關(guān)電源 * 為掉電保護電路供電的 后備電源 ，一般為電池 外部設(shè)備 可編程控制器一般可配備的外部設(shè)備： 編程器 盒式磁帶機，用以記錄程序或信息 打印機，用以打印程序或制表 EPROM寫入器，用以將程序?qū)懭胗脩?EPROM中 高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)，用以顯示或監(jiān)視有關(guān)部分的運行狀態(tài) 編程器 可編程控制器的工作原理 掃描工作方式 程序執(zhí)行過程 輸入／輸出的處理規(guī)則 信息刷新方式 輸入／輸出滯后時間 掃描工作方式 掃描： 從 0000號存貯地址開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按存貯地址號遞增的方向順序逐條掃描用戶程序直到程序結(jié)束。 輸入輸出接口 光耦合器隔離A / D轉(zhuǎn)換器濾波內(nèi)部回路圖 模擬量輸入單元框圖 ４． 模擬量輸出接口（ D／ A模塊 ） 模擬量輸出接口將 PLC運算處理后的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為相應的模擬量信號輸出，以滿足生產(chǎn)過程現(xiàn)場連續(xù)控制信號的需求。 考慮負載的驅(qū)動電源時，還需選擇輸出器件的類型。 開關(guān)量輸入接口按可接納的外部信號電源的類型不同，分為 直流輸入單元 和 交流輸入單元 。 輸入輸出接口 是 PLC與工業(yè)控制現(xiàn)場各類信號連接的部分。 RAM存放用戶程序 ROM存放系統(tǒng)程序 存儲器 用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和運行中的數(shù)據(jù)。 可編程控制器是以微機技術(shù)為核心的通用工業(yè)自動控制裝置 ，簡稱 PLC。 緒 論 一 、 可編程控制器的簡史及定義 二 、 可編程控制器的特點 三 、 可編程控制器的應用 四 、 可編程控制器的發(fā)展前景 課程性質(zhì) 課程目的和要求 一 、 可編程控制器的簡史及定義 60年代 繼電接觸控制系統(tǒng) 接線復雜 改變設(shè)計困難 簡單 易懂 價格便宜 1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）， 研制 出世界上第一臺 可編程序控制器 ，并在 GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應用 成功 。 1985年 1月國際電工委員會（ IEC）制定了可編程控制器的標準，并定義了 PLC 。 ROM： 只讀存儲器，只讀，不能寫。 EEPROM： 可電擦除的只讀存儲器，兼有 ROM的非易失性和RAM的隨機存取的優(yōu)點。 為了適應可編程控制器在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的工作 ， 對輸入輸出接口有二個主要的要求： ? 良好的抗干擾能力 ? 能滿足工業(yè)現(xiàn)場各類信號的匹配要求 可編程控制器為不同的接口需求設(shè)計了不同的接口單元： 開關(guān)量輸入接口 其作用是把現(xiàn)場的開關(guān)量信號變成可編程控制器內(nèi)部處理的標準信號 。 1． 開關(guān)量輸入接口 圖 直流開關(guān)量輸入單元 輸入輸出接口 光 耦 合 器P L C 內(nèi)部電路L E DC R2R1VD電源1． 開關(guān)量輸入接口 圖 交流開關(guān)量輸入單元 輸入輸出接口 雙 向 耦 合 器P L C 內(nèi)部 電 路LEDC R3R1VD交 流 電 源~R2輸入接口的接線方式（ 匯點式 ） 圖 輸入電路的連接 輸入輸出接口 開關(guān)量輸出接口，其作用是把 PLC的內(nèi)部信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的各種開關(guān)信號。 模擬量信號輸入后一般經(jīng)運算放大器放大后進行 A／ D轉(zhuǎn)換，再經(jīng)光電耦合后為可編程控制器提供一定位數(shù)的數(shù)字量信號。 特殊功能模塊 都是獨立的工作單元，它們和普通輸入輸出接口的區(qū)別在于都 帶有獨立的 CPU， 有專門的處理能力 。 掃描過程分為三個階段進行：即輸入采樣（輸入處理）階段，程序執(zhí)行（程序處理）階段，輸出刷新（輸出處理）階段。 程序執(zhí)行過程 程序執(zhí)行階段： 程序執(zhí)行階段， PLC對程序按順序進行掃描； 如果程序用梯形圖表示，則總是按先左后右、先上后下的順序進行掃描； 每掃描到一條指令時，所需要的輸入元件狀態(tài)或其它元件的狀態(tài)分別由輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀出，而將執(zhí)行結(jié)果寫入到元件映像寄存器中； 元件映像寄存器中寄存的內(nèi)容，隨程序執(zhí)行的進程而動態(tài)變化 。工作周期的長短與程序的長短、指令的種類和 CPU執(zhí)行的速度有關(guān)。 掃描工作方式 掃描工作方式的特點： ? 簡單直觀，簡化了程序的設(shè)計，并為 PLC的可靠運行提供了保證； ? 所掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就可以被將要掃描到的指令所利用； ? 系統(tǒng)監(jiān)視定時器 WDT可 監(jiān)視每次掃描的時間，并在每個掃描周期內(nèi)都要對 WDT進行復位操作。 一般來說 ， 輸入刷新是在輸入采樣階段進行 ， 輸出刷新是在輸出采樣階段進行 。 輸入／輸出滯后時間 ? 輸入輸出滯后時間 又稱為 系統(tǒng)響應時間 ， 是指從 PLC外部輸入信號發(fā)生變化的時刻起至它所控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻止之間的時間間隔 。 輸入／輸出滯后時間 輸出模塊的滯后時間與模塊開關(guān)元件的類型有關(guān)： ? 繼電器型輸出電路 的滯后時間一般最大值在 10ms左右 。 系統(tǒng)管理程序 用于運行管理、存儲空間分配管理和系統(tǒng)的自檢，控制整個系統(tǒng)的運行； 用戶指令解釋程序 是把應用程序（梯形圖）的輸入翻譯成機器能夠識別的機器語言； 專用標準程序模塊 是由許多獨立的程序塊組成，各自能完成不同的功能。 應用程序是一定控制功能的表述。 ?（ 2） 指