【正文】 D 7999) 特殊寄存器 256 點 ( D 8 0 0 0 ～ D 8 2 5 5 ) 變址寄存器 16 點 ( V ， Z ) 寄存器 文件寄存器 最大 7 000 點 ( D 1 0 0 0 ～ D 7 999) ，電池后備 嵌套標(biāo)志 N0 ～ N7 ( 8 點 ) 指 針 J U M P / C A L L 128 點 ( P0 ～ P 127) 項 目 性 能 指 標(biāo) 繼電器 250 V AC 、 30 VDC 、 2A ( 電阻負(fù)載） ) 晶體管 30 V DC 、 A/ 點 輸出繼電器 雙向晶閘管 242 V AC 、 A/ 點 通用型 500 點 ( M0 ～ M499 ) 停電保持型 2572 點 ( M500 ～ M3071 ) 電池后備 輔助繼電器 特殊型 256 點 ( M8000 ～ M8255 ) 初始化用 10 點 ( S0 ～ S9 ) ，用于初始狀態(tài) 通用型 490 點 ( S10 ～ S499 ) 停電保持型 400 點 ( S500 ～ S899 ) 狀態(tài)元件 報警 100 點 ( S900 ～ S999 ) (100 ms) 200 點 ( T0 ～ T199 ) ～ s (10 ms) 46 點 ( T200 ～ T245 ) ～ 1 ms( 積算 ) 4 點 ( T246 ～ T249 ) ～ ，電池后備 定時器 100 ms( 積算 ) 6 點 ( T250 ～ T255 ) ～ 電池后備 基本邏輯指令 基本指令編程實例 第 4章 PLC的基本邏輯指令及編程 4. 1基本邏輯指令 LD、 LDI、 OUT指令 AND、 ANI指令 OR、 ORI指令 ORB指令 ANB指令 MPS/MRD/MPP指令 MC/MCR指令 SET/RST指令 PLS/PLF指令 NOP指令 END指令 LD、 LDI、 OUT指令 LD（ 讀取 ） ：用于常開接點接到母線上的邏輯運算起始 。 LDI(讀取反 )：用于常閉接點接到母線上的邏輯運 算起始。 指令格式 ： LD 元件號 ； LDI 元件號 其操作元件包括 X、 Y、 M、 S、 T、 C。 程序步為 1 另外，與后續(xù)的 ANB指令組合，在分支點處也可使用。 OUT(輸出 )：輸出驅(qū)動各種驅(qū)動線圈 指令格式： OUT 元件號 其操作元件包括 Y、 M、 S、 T、 C LD、 LDI、 OUT指令 Y、 M：程序步為 1 特 M：程序步為 2 T：程序步為 3 C： 16bit，程序步為 3 32bit，程序步為 5 對輸入繼電器不能使用， 并行輸出可多次使用 OUT LD、 LDI、 OUT指令的使用說明 X0 Y0 LD OUT X1 M0 LDI T0 K10 Y1 T0 母線 步序 指令 數(shù)據(jù) 1 2 3 4 OUT LDI OUT OUT K10 LD OUT 7 8 Y0 X1 M0 T0 T0 Y1 驅(qū)動定時器 設(shè)定常數(shù) SP 0 LD X0 3步 AND、 ANI指令 AND， 與指令， 用于單個常開接點的串聯(lián) ANI， 與非指令， 用于單個常閉接點的串聯(lián) AND與 ANI這兩條指令可以多次重復(fù)使用 指令格式： AND 元件號 ； ANI 元件號 其操作元件包括 X、 Y、 M、 S、 T、 C 程序步為 1 AND、 ANI指令的使用說明 X1 Y0 AND X2 M0 ANI Y1 ( a ) ( b ) 步序 指令 數(shù)據(jù) 0 1 2 3 4 LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT 6 7 X0 X1 Y0 X2 M0 T0 Y1 5 Y0 串聯(lián)常開觸點 縱接輸出 串聯(lián)常閉觸點 串聯(lián)常開觸點 X0 Y0 T0 AND 母線 OR、 ORI指令 OR，或指令，用于單個常開接點的并聯(lián) ORI，或非指令，用于單個常閉接點的并聯(lián) (1) OR、 ORI指令用于單個觸點的并聯(lián)連接指令 (2) 兩個以上接點串聯(lián)連接電路塊并聯(lián)連接時，要用后述的 ORB指令 (3) OR、 ORI是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的 LD、 LDI指令并聯(lián)連接的 , 并聯(lián)的次數(shù)無限制 說明： 指令格式： OR 元件號 ； ORI 元件號 其操作元件包括 X、 Y、 M、 S、 T、 C 程序步為 1 OR、 ORI指令的使用說明 X3 Y2 X4 Y3 X16 步序 指令 數(shù)據(jù) 0 1 2 3 4 LD OR ORI OUT LDI AND ANI OR 7 8 X3 X4 X1 Y2 Y2 X16 X7 M10 并聯(lián)常開觸點 5 6 OUT 9 Y3 M0 OR 并聯(lián)常開觸點 并聯(lián)常閉觸點 X7 Y2 X1 M0 M10 OR ORI OR 母線 OR ORB指令 兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。對串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，有： (1)分支開始用 LD、 LDI指令，分支終點用 ORB指令。 (2)ORB指令為無目標(biāo)元件，它不表示觸點。 (3)可以看成電路塊之間的一段連接線。 指令格式： ORB 無操作元件 程序步為 1 ORB指令的使用 X3 Y4 X6 步序 指令 數(shù)據(jù) 0 1 2 3 4 LD AND LD AND ORB OUT AND OUT 7 8 X4 X5 X6 X7 Y4 X11 Y5 串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接 5 6 M2 LD X5 X7 Y5 M2 X11 串聯(lián)電路塊 ORB 母線 ORB指令相當(dāng)一段連線 一種是在要并聯(lián)的 每個串聯(lián)電路塊后加 ORB指令， 分散使用 ORB指令時，并聯(lián)電路的個數(shù)沒有限制。 另一種是集中使用 ORB指令（如下圖所示）， 集中使用 ORB指令時 ， 這種電路塊并聯(lián)的個數(shù) 不能超過 8個(即重復(fù)使用 LD、 LDI指令的次數(shù)限制在 8次以下 )。 ORB指令的使用方法 X0 X2 推薦 0 1 2 3 4 LD ANI LD AND ORB ORB OUT 7 8 X0 X1 5 6 AND X1 X3 X4 X5 LDI X2 X3 X4 X5 Y5 不推薦 0 1 2 3 4 LD ANI LD AND ORB OUT 7 8 X0 X1 5 6 AND LDI X2 X3 X4 X5 Y5 ORB Y5 步序 指令 數(shù)據(jù) 步序 指令 數(shù)據(jù) 分散使用 ORB 集中使用 ORB 串聯(lián)電路塊 1 串聯(lián)電路塊 2 先集中做塊 再集中連接 做一塊連一塊 兩個或兩個以上接點并聯(lián)的電路稱為 并聯(lián)電路塊 ， 分支電路 并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時， 應(yīng)使用 ANB指令。 指令格式： ANB 無操作元件 程序步為 1 ANB指令 分支的起點用 LD、 LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用 ANB指令與前面電路串聯(lián) 。 ANB指令簡稱與塊指令 X0 X1 0 1 2 3 4 LD OR LDI OR ANB X0 X1 5 6 OUT X2 X3 X4 OR X2 X3 X4 Y0 Y0 步序 指令 數(shù)據(jù) ANB指令的使用說明 并聯(lián)塊 串接 是單個元件并聯(lián) 用 OR指令 MPS/MRD/MPP指令 MPS (Push)為進(jìn)棧指令 ， 就是將運算中間結(jié)果存入棧存儲器。 使用一次 MPS指令，該時刻的運算結(jié)果就壓入棧存儲器第一級，再使用一次 MPS指令時，當(dāng)時的運算結(jié)果壓入棧的第一級，先壓入的數(shù)據(jù)依次向棧的下一級推移。 MPP（ POP）為出棧指令， 使用出棧 MPP指令就是將存入棧存儲器的各數(shù)據(jù)依次上移，最上級數(shù)據(jù)讀出后就從棧內(nèi)消失。 MRD（ READ）讀棧指令， 讀出存入棧存儲器的最上級的最新數(shù)據(jù)，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生上、下移。 MPS/MRD/MPP指令 MPS、 MRD、 MPP 這組指令都是沒有操作元件號，可將觸點先存儲，因此用于多重輸出電路。 MRD MPS MPP 1 2 3 … n 指令功能圖解 MPS/MRD/MPP指令的使用 X0 0 1 2 3 4 LD AND MPS AND OUT 5 6 OUT MPP Y0 7 8 9 10 LD MPS AND OUT 11 12 13 MPP AND OUT X0 X1 X2 Y0 Y1 X3 X4 Y2 X5 Y3 14 15 16 17 18 LD MPS AND OUT MRD 19 20 OUT AND 21 22 23 24 MRD AND OUT MPP 25 26 AND OUT X6 X7 Y4 X10 Y5 X11 X12 Y6 Y7 Y1 X1 X2 X3 X4 Y2 X5 Y3 MPP X6 X7 MPS Y4 X10 Y5 MRD X11 Y6 X12 Y7 MRD 步序 指令 數(shù)據(jù) MPS MPP MPS 母線 MPP 小結(jié) LD、 LDI 用于接點接到主母線（或分支） 的邏輯運算起始 OUT 輸出驅(qū)動各種驅(qū)動線圈（不能驅(qū)動 X） AND、 ANI 用于單個接點的串聯(lián) OR、 ORI 用于單個接點的并聯(lián) ORB 對串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接（無操作元件 ） ANB 指令用于并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián) MPS/MRD/MPP 指令用于保存、恢復(fù)、讀出接點的狀態(tài) MPS/MRD/MPP指令 例：一層棧 X0( a )01234LDM P SLDORA N B56 M R DO U TY078910LDA N DLDA N D11 ORBX0X1X2Y0X3X41213141516A N BO U TM P PA N DO U T1718 ORLD1920A N BO U TY1X7X 1 0X 1 1( b )Y1X1X2M P SY3X5X6Y2Y3X3 X4Y2X5 X6X7X 1 0X 1 1M R DM P P步序 指令 數(shù)據(jù) MPS/MRD/MPP指令 例：二層棧 X0 0 1 2 3 4 LD MPS AND MPS AND 5 6 MPP OUT Y0 7 8 AND OUT X0 X1 X2 Y0 X3 Y1 9 10 11 12 13 MPP AND MPS AND OUT 14 15 AND MPP 16 OUT X4 X5 X6 Y3 X1 X2 MPS Y2 X3 Y1 Y2 Y3 X5 X6 X4 MPP MPS MPP MPS MPP 步序 指令 數(shù)據(jù) 第一層棧 第二層棧 MPS、 MRD、 MPP指令在使用中應(yīng)注意： MP