【正文】 S/MRD/MPP指令 (1)MPS、 MRD、 MPP指令用于多重輸出電路 (2)MPS與 MPP必須配對使用 (3)MPS與 MPP連續(xù)使用必須少于 11次 MC為主控指令， 用于公共串聯(lián)接點的連接 。 MC/MCR指令 MCR叫主控復位指令，即 MC的復位指令 。 遇到多個線圈同時受一個或一組接點控制的情況。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點，則將多占用存儲單元，應用主控指令可以解決這一問題。使用主控指令的接點稱為主控接點，是與母線相連的常開接點，是控制一組電路的總開關。 MC、 MCR指令的使用 X0 ( a ) 0 1 4 5 6 LD MC SP LD OUT 7 8 OUT LD 10 11 LD OUT X0 X1 X2 N0 ( b ) X1 Y2 M100 MCR N0 M100 Y0 Y1 X3 MCR為 2步指令 MC為 3步指令 M100 N0 MC N0 Y0 Y1 X2 N0 MCR Y2 X3 步序 指令 數據 MC指令是 3程序步， MCR指令是 2程序步，兩條指令的操作 目標元件是 Y、 M， 不允許使用特殊輔助繼電器 M。 當 X0接通時，執(zhí)行 MC與 MCR之間的指令； 當輸入條件斷開時，不執(zhí)行 MC與 MCR之間的指令。 非積算定時器和用 OUT指令驅動的元件復位，積算定時器、計數器、用 SET/RST指令驅動的元件保持當前的狀態(tài)。 MC、 MCR指令的使用 使用 MC指令后，母線移到主控接點的后面，與主控接點相連的接點必須用 LD或 LDI指令。 MCR使母線回到原來的位置。在 MC指令區(qū)內使用 MC指令稱為嵌套，嵌套級 N的編號 (07)順次增大，返回時用 MCR指令，從大的嵌套級開始解除 MC、 MCR指令的使用 ( b ) ( a ) Y0 SET X0 Y0 RST X1 M0 SET X2 M0 RST X3 S0 SET X4 S0 RST X5 D0 RST X6 ( c ) SET、 RST指令的使用 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 14 15 LD SET LD RST LD SET LD RST LD SET LD RST LD RST X0 Y0 X1 Y0 X2 M0 X3 M0 X4 S0 X5 S0 X6 D0 步序 指令 數據 X0 X1 Y0 PLS/PLF指令 PLS指令在輸入信號上升沿 產生脈沖輸出， PLF在輸入信號下降沿 產生脈沖輸出，它們的 目標元件是 Y和 M， 但特殊輔助繼電器不能作目標元件。 使用 PLS指令， 元件 Y、 M僅在驅動輸入接通后的一個掃描周期內動作 (置 1)， 即 PLS指令使 M0產生一個掃描周期脈沖 ， 而使用 PLF指令， 元件 Y、 M僅在驅動輸入斷開后的一個掃描周期內動作； PLF指令使元件 M1產生一個掃描周期脈沖。 013689LDPLSLDSETPLFLDR S TX0M0M0M1( b )( a )M0PLSX0M0X145 LDY0X1M1Y02 步指令2 步指令M1Y0SETM1PLFY0R S T( c )X0X1M0M1Y0掃描周期掃描周期步序 指令 數據PLS、 PLF指令的使用 ( c ) X0 X1 M0 M1 Y0 掃描周期 掃描周期 步序 指令 數據 PLS、 PLF指令的使用 NOP指令是一條無動作、無目標的程序步指令?？删幊绦蚩刂破鞯木幊唐饕话愣加兄噶畹牟迦牒蛣h除功能，在程序中一般很少使用 NOP指令。 執(zhí)行完清除用戶存儲器的操作后，用戶存儲器的內容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢? NOP指令 END是一條 無目標元件的程序步指令。 PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，END以后的程序不再執(zhí)行，直接進行輸出處理。 在程序調試過程中，按段插入 END指令，可以順序擴大對各程序段動作的檢查。采用 END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去 END指令。 END指令 基本指令編程實例 梯形圖編程注意事項 基本指令編程實例 (a) 不正確； (b) 正確 Y 1 3 5 4 3 2 1 2 4 5 ( b ) Y 1 ( a ) 2 4 5 3 OUT LD AND OR ( a ) OUT LD AND LD ORB 串聯(lián)多的電路盡量放上部 OUT LD AND OR ( b ) 并聯(lián)多的電路 盡量靠近母線 OUT LD OR LD ANB 不能將接點畫在線圈右邊，只能在接點的右邊接線圈，如 圖所示。 51( b )( a )32 4132 45 X1 Y3 輸入 處理 X1＝ ON， X2＝ OFF 第一次 第二次 輸出 處理 Y3＝ OFF， Y4＝ ON 雙線圈輸出不可用 Y4 X3 X2 Y3 X000 ( a ) ( b ) 0 1 2 3 4 LD AND LDI AND ORB 5 6 LD OR Y002 步序 指令 數據 7 8 9 10 OR ANB OR OUT X000 X001 X002 X003 X004 X006 X007 X005 Y002 并聯(lián)連接 并聯(lián)塊結束 分支 起點 與前面的電路連接 X001 X006 X007 X002 X003 X004 X005 ANB LD 并聯(lián)電路塊 ANB前 的 OR ORB ANB后的 OR 例 1 ORB、 ANB指令的混用 例 2 四層棧電路 X0( a )01234LDM P SANDM P SAND56 ANDM P SY078M P SANDX0X1X2X3910111213OUTM P POUTM P POUT1415 OUTM P P16 M P PY3( b )X2 X3Y2Y1Y2Y3M P PX4 17 OUT Y4Y0Y1Y4X1 X4M P SM P PM P PM P PM P S M P S M P S 步序 指令 數據 基本指令編程實例 第 5章 狀態(tài)轉移圖及編程方法 狀態(tài)轉移圖及狀態(tài)功能 單流程狀態(tài)轉移圖的編程 選擇性分支與匯合的編程 并行分支與匯合的編程 編程實例 狀態(tài)轉移圖及狀態(tài)功能 引例 : 如圖所示 臺車自動往返系統(tǒng)工況示意圖 M SQ2(X2) SQ1(X1) SQ3(X3) 前進 (Y1) 后退 (Y2) SB(X0) 啟動 M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M 某生產過程的控制工藝要求如下： 狀態(tài)轉移圖及狀態(tài)功能 (2) 臺車后退碰到限位開關 SQ2后，臺車電機 M停轉，臺車停車，停 5 s，第二次前進，碰到限位開關 SQ3，再次后退。 (3) 當后退再次碰到限位開關 SQ2時，臺車停止 (或者繼續(xù)下一個循環(huán) )。 (1) 按下啟動按鈕 SB，臺車電機 M正轉，臺車前進，碰到限位開關 SQ1后，臺車電機 M反轉，臺車后退。 為編程的需要，不妨設置輸入、輸出端口配置如表所示。 狀態(tài)轉移圖及狀態(tài)功能 輸入設備 端口號 輸出設備 端口號 啟動 SB X00 電機正轉 Y01 前限位 SQ1 X01 電機反轉 Y02 前限位 SQ3 X03 后限位 SQ2 X02 編程步驟如下： 狀態(tài)轉移圖及狀態(tài)功能 第一步：繪制流程圖 流程圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形 ， 流程圖又叫功能表圖 (Function Chart)。 流程圖主要由步、轉移 (換 )、轉移 (換 )條件、線段和動作 (命令 )組成。 臺車的每次循環(huán)工作過程分為前進、后退、延時、前進、后退五個工步。 狀態(tài)轉移圖及狀態(tài)功能 每一步用一個矩形方框表示，方框中用文字表示該步的動作內容或用數字表示該步的的標號。 與控制過程的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步。初始步表示操作的開始。 每步所驅動的負載 (線圈 )用線段與方框連接。 方框之間用線段連接，表示工作轉移的方向，習慣的方向是從上至下或從左至右，必要時也可以選用其它方向。 線段上的 短線表示工作轉移條件 ，圖中狀態(tài)轉移條件為 SB、 SQ1。方框與負載連接的線段上的短線表示驅動負載的聯(lián)鎖條件，當聯(lián)鎖條件得到滿足時才能驅動負載。 轉移條件和聯(lián)鎖條件可以用文字或邏輯符號標注在短線旁邊。 狀態(tài)轉移圖及狀態(tài)功能 準 備SB 啟動 ( 前進 )工 序 一 前 進 ： Y1 動作S Q 1 后退工 序 二 后 退 ： Y2 動作S Q 2 后 退 停工 序 三 延時 5 s ： T0 動作T0 延 時 前 進工 序 四 前 進 ： Y1 動作S Q 3 后退工 序 五 后 退 ： Y2 動作S Q 2 后 退 停狀 態(tài) 功 能狀 態(tài) 條 件狀態(tài) 當相鄰兩步之間的轉移條件得到滿足時，轉移去執(zhí)行下一步動作，而上一步動作便結束，這種控制稱為步進控制。 狀態(tài)轉移圖及狀態(tài)功能 在初始狀態(tài)下，按下前進啟動按鈕 SB(X00動合觸點閉合 )，則小車由初始狀態(tài)轉移到前進步，驅動對應的輸出繼電器 Y01，當小車前進至前限位 SQ1時 (X01動合觸點閉合 )，則由前進步轉移到后退步。這就完成了一個步進，以下的步進讀者可以自行分析。 順序控制若采用步進指令編程，則需根據流程圖畫出狀態(tài)轉移圖。狀態(tài)轉移圖是用狀態(tài)繼電器 (簡稱狀態(tài) )描述的流程圖。 狀態(tài)轉移圖及狀態(tài)功能 第二步：繪制狀態(tài)轉移圖 狀態(tài)元件是構成狀態(tài)轉移圖的基本元素，是可編程序控制器的元件之一。 (1) 驅動負載。狀態(tài)可以驅動 M、 Y、 T、 S等線圈?？梢灾苯域寗雍陀弥梦?SET指令驅動，也可以通過觸點聯(lián)鎖條件來驅動。例如，當狀態(tài) S20置位后，它可以直接驅動 Y1。在狀態(tài)S20與輸出 Y1之間有一個聯(lián)鎖條件 Y2。 狀態(tài)可提供以下三種功能 ： 狀態(tài)轉移圖及狀態(tài)功能 (2) 指定轉移的目的地。狀態(tài)轉移的目的地由連接狀態(tài)之間的線段指定，線段所指向的狀態(tài)即為指定轉移的目的地。例如， S20轉移的目的地為 S21。 流程圖中的每一步，可用一個狀態(tài)來表示，由此繪出圖所示的臺車流程圖的狀態(tài)轉移圖。如圖所示，分配狀態(tài)的元件如下： 初始狀態(tài) S0 前進 (工序一 ) S20 后退 (工序二 ) S21 延時 (工序三 ) S22 再前進 (工序四 ) S23 再后退 (工序五 ) S24 注意：雖然 S20與 S2 S21與 S24，功能相同，但它們是狀態(tài)轉移圖中的不同工序，也就是不同狀態(tài)，故編號也不同。 SBS 2 0S Q 1S Q 2T0S Q 3S Q 2M 8 0 0 2X0X1S 2 1X2S 2 2S 2 3X3S 2 4X2Y1Y2Y2Y1T0 K 5 0Y1Y2Y2Y1RET E N DS0臺車流程圖的狀態(tài)轉移圖 (3) 給出轉移條件。狀態(tài)