數(shù)控機床用可編程控制器plc概述(存儲版)
【正文】 ? 是作為 CNC裝置帶有的 PLC功能 ， 一般是作為一種可選功能提供給用戶 。 NC用 PLC類型及特點 29 獨立型 PLC的 CNC系統(tǒng) NC用 PLC類型及特點 30 2．獨立型 PLC（ 2） 獨立型 PLC具有以下特點 （ １ ） ： ? 獨立型 PLC本身是一個完整的計算機系統(tǒng) ， 其具有 CPU、EPROM、 RAM、 I/O接口以及編程器等外部設(shè)備通信接口 、電源等 。 采用通信方式時 ， 數(shù)控系統(tǒng)與 PLC的連線少 ， 信息交換量大而且非常方便 。 PLC在機床上配置方式 37 １． PLC在數(shù)控機床上的配置方式（ 3） ? 第三種 獨立型 PLC安裝在靠近 CNC處 （ 或使用內(nèi)置 PLC） ，但將 PLC的 I／ O模塊安裝在機床側(cè) ， PLC與 I／ O模塊之間使用遠程 I／ O通信線連接 （ 通常 PLC均有遠程 I/O模塊 ） 。 ? 舉例 數(shù)控指令的 M、 S、 T功能 ， 通過 CNC譯碼后直接送入 PLC相應(yīng)的寄存器中 。 處理的信息包括 選刀方式 ， 刀具累計使用的次數(shù) ， 刀具剩余壽命 和 刀具刃磨次數(shù) 等 。 ? 當 S代碼大于 4000時限制 S為 4000， 當 S代碼小于 50時 ， 限制 S為 50，此數(shù)值送到 D／ A轉(zhuǎn)換器 ， 轉(zhuǎn)換成 50～ 4000r／ min相對應(yīng)的輸出電壓 ，作為轉(zhuǎn)速指令控制主軸的轉(zhuǎn)速； ? 若 用 S2位代碼指定主軸的轉(zhuǎn)速 ， 應(yīng)首先制定 S2位代碼與主軸轉(zhuǎn)速的對應(yīng)表 ， CNC輸出 S2位代碼進入 PLC， 經(jīng)過一系列處理 ， 很容易實現(xiàn)對主軸轉(zhuǎn)速的控制 。 同樣 ， Q1． 4信號可在PLC STATUS狀態(tài)下 ， 通過觀察 QBl的第 4位 “ 0” 或 “ 1” 來獲知該輸出信號是否有效 。 PLC在機床上配置方式 36 １． PLC在數(shù)控機床上的配置方式（ 2） ? 第二種 采用內(nèi)裝 PLC。 ? 采用 通信的方式 可克服上述 I/O對接的缺點 。 ? 數(shù)控機床用獨立型 PLC， 一般采用模塊化結(jié)構(gòu) ， 裝在插板式籠箱內(nèi) ， 它的 CPU系統(tǒng)程序 、 用戶程序 、 輸入輸出電路 、 通信等均設(shè)計成獨立的模塊 。 NC用 PLC類型及特點 24 ２．內(nèi)裝型 PLC（１） ? 內(nèi)裝型 PLC從屬于 CNC裝置 ， PLC與 NC之間信號傳送在CNC裝置內(nèi)部就可完成 ， 而 PLC與機床側(cè)的信息傳送則要通過輸入輸出接口來完成 。 在輸出刷新階段 ，將映像寄存器中的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路 ， 再經(jīng)輸出端子輸出信號去驅(qū)動用戶輸出設(shè)備 ， 這就是 PLC的實際輸出 。 PLC的工作原理 輸入映像寄存器輸入端子輸入信號輸入采樣階段 程序執(zhí)行階段重復(fù)工作輸出端子輸出鎖存電路輸出信號輸出映像寄存器輸出刷新階段16 ２．掃描工作過程（ 2） ? 輸入采樣 在輸入采樣階段 ， PLC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號狀態(tài) （ ON／ OFF狀態(tài) ） 讀入到輸入映像寄存器中寄存起來 ， 稱為對輸入信號的采樣 。 PLC的基本結(jié)構(gòu) 13 二、 PLC的工作原理 14 1． 基本思想 ? 用戶程序通過編程器輸入到用戶存儲器 ， CPU對用戶程序循環(huán)掃描并順序執(zhí)行 ， 這是 PLC的基本工作原理 。 ? 智能型編程器既可在線編程又可離線編程 ， 還可與微型計算機接口或與打印機接口 ， 實現(xiàn)程序的存儲 、 打印 、 通信等功能 。 PLC的基本結(jié)構(gòu) 8 1． PLC的硬件結(jié)構(gòu)（ 4） ? 輸入輸出模塊 （ I／ O模塊 ） I／ O模塊是 PLC與現(xiàn)場 I／O裝置或其他外部設(shè)備的連接部件 。
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