可編程控制器模板化項(xiàng)目課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 ② 交流輸入： AC220V ? 輸出單元 ① 繼電器輸出 R－－有觸點(diǎn)，響應(yīng)較慢（ 10ms）；可控制直流 /交流負(fù)載回路 ② 晶體管輸出 T－－無(wú)觸點(diǎn)，響應(yīng)快（ ）； 控制直流負(fù)載回路 ③ 晶閘管輸出 S－－無(wú)觸點(diǎn)，響應(yīng)較快；控制交流負(fù)載回路 16 ? 主要有 2種 : ? 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 (ROM)：存放系統(tǒng)程序 ? 用戶程序存儲(chǔ)器 (RAM)：存放用戶程序 3）存儲(chǔ)器 4） 電源 ? 為 PLC內(nèi)部各部件提供穩(wěn)定的直流電源 ? 外部電源：交流 220V（一般），直流 24V ? 后備電源（鋰電池）：掉電保護(hù) 17 5） 擴(kuò)展接口 ? 與基本單元匹配 ? 主要擴(kuò)展 I/O單元 ? 按照控制規(guī)模的大小進(jìn)行 6） 智能單元 ? 本身是一個(gè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器，及與外界相連的接口 ? 目前常用的有： A/D單元、 D/A單元、高速計(jì)數(shù)單元、位置控制單元、溫度控制單元 等 18 7） 外設(shè) ① 編程設(shè)備 a) 編程器 – 手持式簡(jiǎn)易編程器 – 智能型圖形編程器 b) 專業(yè)編程器 c) PC機(jī) ：配置相應(yīng)的硬件接口和軟件包 ② 外存儲(chǔ)器 ③ 打印機(jī) 19 （ 1）系統(tǒng)程序 ① 系統(tǒng)管理程序 ：控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行 ② 指令解釋程序 ：將編程語(yǔ)言 ?機(jī)器語(yǔ)言 ③ 標(biāo)準(zhǔn)子程序 和 調(diào)用管理程序 ：某些信息處理可直接調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)子程序來完成 （ 2）用戶程序 ? 根據(jù)控制要求，用編程語(yǔ)言編制 ? 軟件系統(tǒng) 20 二、 PLC的技術(shù)指標(biāo)和分類 （ 1）主要技術(shù)指標(biāo) ① I/O點(diǎn)數(shù) ：表示可以接多少開關(guān)、按鈕和控制多少負(fù)載 ② 存儲(chǔ)容量 ：主要指用于存放用戶程序的空間。通常以步為單位， 1步 =1word=16bit ③ 掃描速度 ：?jiǎn)挝?ms/k步， us/步。 ④ 接線簡(jiǎn)單 ⑤ 功能強(qiáng) ⑥ 體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 25 循環(huán)掃描工作方式 1) 內(nèi)部處理 (硬件檢查、異常報(bào)警 ) 2) 通信操作 (與外設(shè)完成數(shù)據(jù)的接受 /發(fā)送，更新寄存器內(nèi)容等 ) 3) 輸入掃描 PLC處于 RUN狀態(tài) 時(shí) 4) 程序執(zhí)行 5) 輸出處理 輸入刷新 程序執(zhí)行 輸出處理 一個(gè)掃描周期 輸入掃描 任務(wù) 12： PLC的工作原理 26 PLC的程序執(zhí)行過程 ① 輸入掃描 ： PLC以掃描工作方式將所有輸入端的輸入狀態(tài)采樣并存入輸入映像寄存器； ② 程序執(zhí)行 ： PLC按順序掃描每條指令，并從輸入映像寄存器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、處理，再將執(zhí)行結(jié)果寫入輸出映像寄存器； ③ 輸出處理 ： PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器，從而驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 T0 T1 K18000 X0 X1 T0 K18000 Y1 T1 C1C1 K2 RST T0 RST C1 57 例６ 編程實(shí)現(xiàn) Y030的閃爍輸出，并且閃爍 10次后停止閃爍。 7. 幾個(gè)串聯(lián)支路相并聯(lián)時(shí) ， 應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)支路放在最上面；幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí) ， 應(yīng)將觸點(diǎn)最多的支路放在最左面 。 5. 觸點(diǎn)可串聯(lián)或并聯(lián)；線圈可以并聯(lián) ， 但不可以串聯(lián) 。 M0~M499(500點(diǎn) ) 2) 掉電保護(hù)型 ： 具備掉電保護(hù)功能。 “ 專為適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)” ③ 編程簡(jiǎn)單、使用方便 －－用微機(jī)控制，使用的是 匯編語(yǔ)言 ，難于掌握，要求使用者有一定的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。 定義 10 11 12 基本組成 PLC系統(tǒng)的組成： ? 硬件系統(tǒng) ? 軟件系統(tǒng) 13 ? 硬件系統(tǒng)（整體式 PLC） 1) CPU 2)I/O單元 3)存儲(chǔ)器 4)電源 5)擴(kuò)展口 6)智能單元 7)外設(shè) 14 主要功能： ① 接收輸入信號(hào)； ② 讀取用戶程序； ③ 將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。如 三菱 F2N的掃描速度是 。 27 ? 例：計(jì)算一個(gè)掃描周期的時(shí)間。 X10 X11 C10 RST C10 C10 K10 Y030 Y030 閃爍程序： 計(jì)數(shù)程序： 組合！ C10 Y030 刪除 思考：用兩個(gè)按鈕控制起停，再用 M8013怎么寫程序？ 58 狀態(tài)器 S ?
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