數(shù)控機(jī)床用可編程控制器plc概述(已修改)
2025-01-06 09:11 本頁面
【正文】 四、 數(shù) 控機(jī)床 用 可 編 程序控制器 PLC 1 本講主要內(nèi)容 ? PLC的基本結(jié)構(gòu) ? PLC的工作原理 ? 數(shù)控機(jī)床用可編程控制器的類型及特點(diǎn) ? PLC在數(shù)控機(jī)床上的配置方式 ? 可編程控制器與外部的信息交換 ? 數(shù)控機(jī)床用可編程控制器的控制功能 2 引言 ? 數(shù)控機(jī)床的控制除了對(duì)坐標(biāo)軸的進(jìn)給進(jìn)行位置伺服控制外，還需要 對(duì)機(jī)床的主軸、刀具和各種開關(guān)信號(hào)進(jìn)行控制。如主軸的正、反轉(zhuǎn)，起動(dòng)和停止，刀具交換，工件夾緊、松開，工作臺(tái)交換以及切削液的開、關(guān)和潤滑系統(tǒng)的啟動(dòng)等進(jìn)行順序控制。 ? 順序控制的信息主要是開關(guān)量信號(hào)，如控制開關(guān)、行程開關(guān)、壓力開關(guān)和溫度開關(guān)等輸入元件輸入的信號(hào)和繼電器、接觸器、電磁閥等輸出元件所需要的輸出信號(hào)。 在數(shù)控機(jī)床上用可編程控制器 完成這一控制任務(wù)。 3 一、 PLC的基本結(jié)構(gòu) 4 1． PLC的硬件結(jié)構(gòu)（ 1） ? 可編程控制器 實(shí)質(zhì)上是一種 工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī) ，PLC與微型計(jì)算機(jī)基本相同 ， 也是由 硬件系統(tǒng) 和 軟件系統(tǒng) 兩大部分組成 。 ? CPU是 PLC的核心部件 ， 其上不僅有 CPU集成芯片 ， 而且還有一定數(shù)量的內(nèi)存儲(chǔ)器 RAM和系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 EPROM，用戶程序存儲(chǔ)器 EPROM， 輸入輸出 （ I／ O） 模塊及電源等組成 ， 其各部分均采用總線結(jié)構(gòu) 。 PLC的基本結(jié)構(gòu) P231 5 可編程控制器結(jié)構(gòu)框圖 PLC的基本結(jié)構(gòu) 6 1． PLC的硬件結(jié)構(gòu)（ 2） ? 中央處理單元 CPU PLC中的 CPU與通用微機(jī)中的 CPU一樣 ，是 PLC的核心部分 。 ? CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能 ， 接收并存儲(chǔ) 從編程器鍵人的用戶程序和數(shù)據(jù) ， 用掃描方式 查詢 現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的各種 信號(hào)狀態(tài)或數(shù)據(jù) ， 并存入輸入狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中 ，在診斷了電源 、 PLC內(nèi)部電路及編程語句無誤后 ， PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài) 。 ? 在 PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后 ， 從存儲(chǔ)器 逐條讀取用戶程序 ， 完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù) 。 根據(jù)運(yùn)算結(jié)果 ， 更新有標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容 ，再由輸出狀態(tài)寄存器的位狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容 ，實(shí)現(xiàn)輸出控制 、 制表打印 、 數(shù)據(jù)通信等功能 。 PLC的基本結(jié)構(gòu) 7 1． PLC的硬件結(jié)構(gòu)（ 3） ? 存儲(chǔ)器 PLC存儲(chǔ)器一般有隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM和只讀儲(chǔ)器 EPROM。 RAM中一般存放各種暫存數(shù)據(jù) ， 中間結(jié)果及用戶正在調(diào)試的程序 。 ? PLC所用的只讀存儲(chǔ)器為 EPROM， 內(nèi)部存儲(chǔ)有 PLC控制的系統(tǒng)程序 ， 如檢查程序 、 鍵盤輸入處理程序 、 編譯程序 、 信息傳遞程序及監(jiān)控程序等 ，由廠家固化到 EPROM中 。 有時(shí) ， 用戶程序也可固化到 EPROM中 ， 避免 RAM中存儲(chǔ)的用戶程序丟失 。 PLC的基本結(jié)構(gòu) 8 1． PLC的硬件結(jié)構(gòu)（ 4） ? 輸入輸出模塊 （ I／ O模塊 ） I／ O模塊是 PLC與現(xiàn)場(chǎng) I／O裝置或其他外部設(shè)備的連接部件 。 ? 現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置 有 控制按鈕 、 轉(zhuǎn)換開關(guān) 、 行程開關(guān) 、 接近開關(guān) 、 壓力開關(guān)及溫控開關(guān) 等 ， 這些信號(hào)經(jīng)接口電路接入 PLC后 ， 還要經(jīng)過抗強(qiáng)電干擾的光電耦合 、 消抖動(dòng)電路 、濾波電路才能送到 PLC輸入數(shù)據(jù)寄存器 。 PLC的基本結(jié)構(gòu) 9 1． PLC的硬件結(jié)構(gòu)（ 5） ? PLC的輸出裝置 有繼電器 、 雙向晶閘管和晶體管三種形式 ， 因此 ， PLC提供了各種操作電平 、 驅(qū)動(dòng)能力以及不同功能的 I／ O模塊供用戶選用 。 ? 模擬量輸入輸出模塊和智能接口模塊 。 模擬量輸入輸出模塊的作用就是將輸入的模擬量經(jīng) A／ D轉(zhuǎn)換變成 PLC能處理的數(shù)字量 ， 并將 PLC處理后的數(shù)字
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