【正文】 RL A 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 ORL 32H， A MOV A， P0 ANL A， 0C0H ORL A， 32H MOV P0， A ；刷新上升、下降請(qǐng)求指示燈 MOV A， 31H ANL A， 0FH ；取得電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求 ORL 22H， A MOV A， 22H CPL A MOV P2， A ；刷新電梯內(nèi)目標(biāo)樓層指示燈 TIME12： MOV A， 6EH RETI 樓層選擇 按鍵 功能 程序 （ 1）存儲(chǔ)單元分配： 20H—— 電梯間上升請(qǐng)求： —— 1 樓； —— 2 樓； —— 3 樓， —— 4 樓 21H—— 電梯間下降請(qǐng)求： —— 1 樓； —— 2 樓； —— 3 樓； —— 4 樓。這樣便于調(diào)試、 修改 。 軟件設(shè)計(jì)思想：采用模塊化的分層次設(shè)計(jì)方法，將軟件系統(tǒng)功能由多個(gè)實(shí)現(xiàn)單一功能的子程序?qū)崿F(xiàn)。軟件編程是實(shí)現(xiàn)多功能、智能化、操作方便的關(guān)鍵。其中主程序部分主要完成系統(tǒng)的初始化，如中斷 方式的設(shè)置，開中斷，存儲(chǔ)單元的清零等。 圖 314 報(bào)警電路 本章小節(jié) 在 本 章當(dāng)中， 給出 了本次設(shè)計(jì) 電梯 控制系統(tǒng) 的各項(xiàng)性能指標(biāo)和所需器件的 特性及 主要參數(shù)， 并分部份闡述用 硬件實(shí)現(xiàn) 本設(shè)計(jì)各模塊 的詳細(xì)方案， 并結(jié)合方案出 硬件電路圖。 圖 313 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 A+M O T O R S E R V OV T 18 05 0V T 28 05 0R 7 33 .3 KR 7 43 .3 KV T 38 55 0V T 48 55 0C 3 10 .1 uR 7 50 .1 KR 7 74 .7 KR 7 20 .1 KR 7 84 .7 K+5U 5 AT P 5 2 1 2U 5 BT P 5 2 1 2+5 5VR 7 64 70R 7 14 70VD5 VD6VD1I N 4 1 48VD2I N 4 1 48VD3I N 4 1 48VD4I N 4 1 48P2.4P2.5宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 報(bào)警部分 如圖 314所示， 此處利用兩個(gè)常用三極管 CS9013，連接成達(dá)林頓管結(jié)構(gòu)，此電路與單片機(jī) 。 功率晶體管采用 TP521光耦器驅(qū)動(dòng)，將控制部分與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分隔離。電梯下降時(shí)， 出 為高電平， 出為低電平 ，晶體管功率放大器 VT3， VT2截止， VT1， VT4導(dǎo)通，VT1， VT4與直流電動(dòng)機(jī)形成回路，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 如圖所示 輸入端分別與單片機(jī) ，電梯上升時(shí)， 出 為低 電平， 出為高電平 ，晶體管功率放大器 VT3， VT2導(dǎo)通， VT1， VT4截止。 電 動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng) 直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主要是用來控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過改變直流電動(dòng)機(jī)兩端的電壓可以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 R 1110KR 1210KR 1310KR 1410KC 11 C 12 C 13 C 14P3.0P3.1P3.2P3.3V C CR 16470R 17470R 18470R 19470FS1 FS2 FS3 FS4P2.0P2.1P2.2P2.3F1 F2 F3 F4圖 37 電梯內(nèi)電路 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 圖 39 電梯控制臺(tái)顯示電路 樓層檢測(cè) 在本設(shè)計(jì)當(dāng)中， 光電 傳感器電路連接 圖如下所示： 542312U 2 AL M 3 3 9R21 0 kR31 0 kR?P O T 2+5V C CP 2 . 6D1T1R13 0 0 圖 38 電梯控制臺(tái)電路 圖 312 樓層檢測(cè)電路 A11A22A36A07O U T A13O U T B12O U T C11O U T D10O U T E9O U T F15O U T G14LT3BL4LE5C D 4 5 1 1R 3 1R 3 2R 3 3R 3 4R 3 5R 3 6R 3 7P 3 . 4P 3 . 5P 3 . 6P 3 . 71234567abcdefg8 dp9GNDabfcgdedpD I S PV C CP O W E R C 4 1 C 4 2R 4 11 0KR 4 21 0KR 4 54 70V C CR 4 34 70R 4 44 70UP D W O NP0.7P0.6S T O P S T A R TP1.6P1.7宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 如圖所示， D1， T1組成紅外發(fā)射 接受對(duì)管， D1通電后發(fā)出紅外信 號(hào)，光槽若未擋住， T1將導(dǎo)通，比較器 LM339輸出低電平，光槽光線若被擋， T1截止， LM339輸出高電平。 START 與 STOP 分別與單片機(jī)的 、 連接，用來控制電梯的起停。 經(jīng) R31～ R37(阻值為 470Ω )對(duì)數(shù)碼管限流。發(fā)光二極管 Power 是電源指示燈，用以顯示供電是否正常。上拉電阻 R11~R14和電容 C41~C14的作用同上。 圖 33 一層按鍵電路 圖 34 二層按鍵電路 圖 36 四層按鍵電路 圖 35 三層按鍵電路 R 5 14 70U P 1L E D C 5 1R 5 21 0KP0.0P1.0U P A 1+5U P 2 D O W N 2C 5 2 C 5 3R 5 34 70R 5 44 70P0.1P0.3R 5 51 0KR 5 61 0KP1.3P1.1D O W N A 2 U P A 2+5U P 3 D O W N 3C 5 2 C 5 3R 5 74 70R 5 84 70P0.2P0.4R 5 91 0KR 6 01 0KP1.4P1.2D O W N A 3 U P 3+5R 6 14 7 0D O W N 4C 5 1R 6 21 0 KP0.5P1.5D O W N 4+5宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 電梯內(nèi)電路 電梯內(nèi) 電路如圖 37 所示， 提供給電梯內(nèi)的乘客用戶使用， 四個(gè)目標(biāo)樓層選擇按鍵 F F F F4 和 4 個(gè)與之配合的發(fā)光二極管作為指示燈，即 FS FSFS3 和 FS4。每個(gè)上升、下降按鍵均有一只發(fā)光二極管作為指示燈與之配合，發(fā)光二極管與 PO 口的 ～ 連接。各樓層電梯間 的升降選擇按鍵均與單片機(jī) P1 口連接，上升按鍵與 P1 口的 — 連接，下降按鍵與 P1 口的 ~ 連接。當(dāng)按鍵按下時(shí)，端口 ～ 通過按鍵接地，使得宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 ～ 變?yōu)榈碗娖健?按鍵與單片機(jī)的 分別相連，指示燈通過 來控制。電容C3 按鍵 RESET 構(gòu)成上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位電路。 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 輸 入 輸 出 LE BI LI D C B A a b c d e f g 顯示 X X 0 X X X X 1 1 1 1 1 1 1 8 X 0 1 X X X X 0 0 0 0 0 0 0 消隱 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 2 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 3 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 4 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 5 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 6 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 7 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 8 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 9 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 消隱 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 消隱 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 消隱 0 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 消隱 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 消隱 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 消隱 1 1 1 X X X X 鎖 存 鎖存 圖 24 CD4511 的真值表 8421BCD碼對(duì)應(yīng) 表 本章小結(jié) 在第 2章當(dāng)中，給出了基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框 圖，該設(shè)計(jì)所要完成的功能，并對(duì)系統(tǒng)主要功能模塊方案選擇進(jìn)行論證 以及器件的選擇 ， 以上各個(gè)模塊實(shí)際電路將在下一章中詳細(xì)介紹。 （ 3） 消隱 ： BI為消隱功能端，該端施加某一電平后，迫使 B端輸出為低電平，字形消 隱。 （ 2） 譯碼 ： CD4511譯碼用兩級(jí)或非門擔(dān)任，為了簡(jiǎn)化線路，先用二輸入端與非門對(duì)輸入數(shù)據(jù) B、 C進(jìn)行組合，得出 、 、 、 四項(xiàng)，然后將輸入的數(shù)據(jù) A、 D一起用或非門譯碼。 （ 1） 鎖存功能：譯碼器的鎖存電路由傳輸門和反相器組成，傳輸門的導(dǎo)通與截止 由控制端 LE的電平狀態(tài) 決定 。 LE：鎖定控制端，當(dāng) LE=0時(shí)，允許譯碼輸出， LE=1時(shí)，譯碼器是鎖定保持狀態(tài)，譯碼器輸出被保持在 LE=0時(shí)的數(shù)值。 以下是 CD4511的詳細(xì)資料： 圖 23 CD4511的引腳圖 ： BI： 4腳是消隱輸入控制端，當(dāng) BI=0 時(shí)，不管其它輸入端狀態(tài)如何，七段數(shù)碼管均處于熄滅（消隱）狀態(tài)，不顯示數(shù)字。 CD4511作為譯碼器 ，它 是一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)共陰極 LED （數(shù)碼管）顯示器的 BCD 碼 — 七段碼譯碼器，特點(diǎn)如下： 具有 BCD轉(zhuǎn)換、消隱和鎖存控制、七段譯碼及驅(qū)動(dòng)功能的 CMOS電路能提供較大的拉電流。兩個(gè)指示燈，分別指示電梯當(dāng)前的升降情況?？刂婆_(tái)電路 ： 兩個(gè)按鍵用于手動(dòng)控制。電梯 內(nèi)部電路 ： 目標(biāo)樓層號(hào) 14選擇按鍵。 GK310C 型光電管的主要技術(shù)參數(shù) ： ? 最大正 向電流 IFMAX=50Ma ? 正向壓降 VF＜ ? 反向耐壓 VR＞ 5V ? 反向漏電 IR≤ 50uA 輸出特性如下： ? 暗電流 ID≤ ? 反向耐壓 VBR(CEO)=20V ? 光電流 IL為 2至 3mA ? 響應(yīng)時(shí)間 tr≤ 3us， tf≤ 4us 電梯內(nèi)部電路、電梯間電路及控制臺(tái)電路模塊的設(shè)計(jì) 電梯 控制系統(tǒng)由各樓層的電梯間電路、電梯內(nèi)電路和控制臺(tái)電路三部分組成。GK310 型光電管是將砷化鎵紅外光發(fā)光管和硅光敏三級(jí)管裝在中間帶槽的支架上。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制。 近年來，隨著光電技術(shù)的發(fā)展，光電傳感器已成為系列產(chǎn)品，宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 其品種及產(chǎn)量日益增加，用戶可根據(jù)需要選用各種規(guī)格產(chǎn)品，目前已在各種自動(dòng)機(jī)上已獲得廣泛的應(yīng)用。 光電傳感器原理 光電傳感器是各種光電檢測(cè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它是把光信號(hào)（紅外、可 見及紫外光輻射）轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)的器件 ， 分為脈沖式和模擬式兩種，而模擬式光電傳感器又分為 吸收式、反射式、遮光式和輻射式， 其 工作原理是基于光電元件的光電特性 ,由于光通