【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U1A T 8 9 C 5 1X1C13 0 PC23 0 PC32 2 uR E S E TV C CP 3 . 4P 3 . 5P 3 . 6P 3 . 7S T O PS T A R TP 1 . 0P 1 . 0P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 3 . 0P 3 . 1P 3 . 3P 3 . 2P 0 . 0P 0 . 1P 0 . 2P 0 . 3P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7P 2 . 0P 2 . 1P 2 . 2P 2 . 3P 2 . 4P 2 . 5P 2 . 6P 2 . 7V C C 圖 31 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路如圖 31所示，單片機(jī)采用 ATMEL 公司的 AT89C51，晶體振蕩器選 12MHz， C C2 為 30p 瓷片電容， 與晶體振蕩器構(gòu)成時(shí)鐘電路。電容C3 按鍵 RESET 構(gòu)成上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位電路。 各樓層電梯間電路 如 下 圖所示， 此部分電路是提供給處于各個(gè)樓層電梯外的用戶發(fā)出上下樓請(qǐng)求。 按鍵與單片機(jī)的 分別相連，指示燈通過(guò) 來(lái)控制。 其中R5 R5 R5 R5 R60和 R62是上拉電阻，其作用是保證按鍵未按下時(shí)，端口～ 為高電位。當(dāng)按鍵按下時(shí)，端口 ～ 通過(guò)按鍵接地，使得宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 ～ 變?yōu)榈碗娖?。電?C51~C56的作用是消除抖動(dòng)和抗干擾。各樓層電梯間 的升降選擇按鍵均與單片機(jī) P1 口連接，上升按鍵與 P1 口的 — 連接，下降按鍵與 P1 口的 ~ 連接。即由 P1 口可以讀到電梯間升、降按鍵的狀態(tài)。每個(gè)上升、下降按鍵均有一只發(fā)光二極管作為指示燈與之配合，發(fā)光二極管與 PO 口的 ～ 連接。每個(gè)發(fā)光二極管通過(guò)一只阻值為 470Ω 的限流電阻接電源 (VCC)，這樣流經(jīng)發(fā)光二極管的電流約為 7． 5 mA，有適當(dāng)?shù)牧炼?，同時(shí)單片機(jī)的端口在不加驅(qū)動(dòng)的情況下可以承受。 圖 33 一層按鍵電路 圖 34 二層按鍵電路 圖 36 四層按鍵電路 圖 35 三層按鍵電路 R 5 14 70U P 1L E D C 5 1R 5 21 0KP0.0P1.0U P A 1+5U P 2 D O W N 2C 5 2 C 5 3R 5 34 70R 5 44 70P0.1P0.3R 5 51 0KR 5 61 0KP1.3P1.1D O W N A 2 U P A 2+5U P 3 D O W N 3C 5 2 C 5 3R 5 74 70R 5 84 70P0.2P0.4R 5 91 0KR 6 01 0KP1.4P1.2D O W N A 3 U P 3+5R 6 14 7 0D O W N 4C 5 1R 6 21 0 KP0.5P1.5D O W N 4+5宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 電梯內(nèi)電路 電梯內(nèi) 電路如圖 37 所示， 提供給電梯內(nèi)的乘客用戶使用， 四個(gè)目標(biāo)樓層選擇按鍵 F F F F4 和 4 個(gè)與之配合的發(fā)光二極管作為指示燈，即 FS FSFS3 和 FS4。按鍵與 P3 口的 ～ 連接，指示燈與 P2 口的 ～ 相連。上拉電阻 R11~R14和電容 C41~C14的作用同上。 控制臺(tái)電路 控制臺(tái)電路如 下 圖所示。發(fā)光二極管 Power 是電源指示燈，用以顯示供電是否正常。 采用 共陰極數(shù)碼管來(lái)顯示當(dāng)前樓層，采用 CD4511 作 譯碼器， LE 接VCC，譯碼器處于鎖存狀態(tài)。 經(jīng) R31～ R37(阻值為 470Ω )對(duì)數(shù)碼管限流。‘ UP、DOWN’兩只發(fā)光管用來(lái)顯示電梯運(yùn)行的方向。 START 與 STOP 分別與單片機(jī)的 、 連接，用來(lái)控制電梯的起停。 如圖 39 所示， CD4511 的 A0A3分別與 相連， R31R37 為限流電阻 。 R 1110KR 1210KR 1310KR 1410KC 11 C 12 C 13 C 14P3.0P3.1P3.2P3.3V C CR 16470R 17470R 18470R 19470FS1 FS2 FS3 FS4P2.0P2.1P2.2P2.3F1 F2 F3 F4圖 37 電梯內(nèi)電路 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 圖 39 電梯控制臺(tái)顯示電路 樓層檢測(cè) 在本設(shè)計(jì)當(dāng)中， 光電 傳感器電路連接 圖如下所示： 542312U 2 AL M 3 3 9R21 0 kR31 0 kR?P O T 2+5V C CP 2 . 6D1T1R13 0 0 圖 38 電梯控制臺(tái)電路 圖 312 樓層檢測(cè)電路 A11A22A36A07O U T A13O U T B12O U T C11O U T D10O U T E9O U T F15O U T G14LT3BL4LE5C D 4 5 1 1R 3 1R 3 2R 3 3R 3 4R 3 5R 3 6R 3 7P 3 . 4P 3 . 5P 3 . 6P 3 . 71234567abcdefg8 dp9GNDabfcgdedpD I S PV C CP O W E R C 4 1 C 4 2R 4 11 0KR 4 21 0KR 4 54 70V C CR 4 34 70R 4 44 70UP D W O NP0.7P0.6S T O P S T A R TP1.6P1.7宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 如圖所示， D1， T1組成紅外發(fā)射 接受對(duì)管， D1通電后發(fā)出紅外信 號(hào)，光槽若未擋住， T1將導(dǎo)通，比較器 LM339輸出低電平，光槽光線若被擋， T1截止， LM339輸出高電平。利用電梯行至樓層標(biāo)志處光槽光線被 電梯 遮擋所帶來(lái)的電平變化 發(fā)送到單片機(jī) 可實(shí)現(xiàn)樓層檢測(cè)。 電 動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng) 直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主要是用來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過(guò)改變直流電動(dòng)機(jī)兩端的電壓可以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。電路采用功率三級(jí)管 8050和 8550，以滿足電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的瞬間的大電流要求。 如圖所示 輸入端分別與單片機(jī) ，電梯上升時(shí)， 出 為低 電平， 出為高電平 ，晶體管功率放大器 VT3， VT2導(dǎo)通， VT1， VT4截止。VT3， VT2與直流電動(dòng)機(jī)一起形成回路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)。電梯下降時(shí)， 出 為高電平， 出為低電平 ，晶體管功率放大器 VT3， VT2截止， VT1， VT4導(dǎo)通，VT1， VT4與直流電動(dòng)機(jī)形成回路，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 4個(gè)二極管起到保護(hù)晶體管的作用。 功率晶體管采用 TP521光耦器驅(qū)動(dòng)，將控制部分與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分隔離。光耦器的電源為 +5V， H型驅(qū)動(dòng)電路中的晶體管功率放大器 VT3， VT1的發(fā)射極所加的 電源為 12V。 圖 313 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 A+M O T O R S E R V OV T 18 05 0V T 28 05 0R 7 33 .3 KR 7 43 .3 KV T 38 55 0V T 48 55 0C 3 10 .1 uR 7 50 .1 KR 7 74 .7 KR 7 20 .1 KR 7 84 .7 K+5U 5 AT P 5 2 1 2U 5 BT P 5 2 1 2+5 5VR 7 64 70R 7 14 70VD5 VD6VD1I N 4 1 48VD2I N 4 1 48VD3I N 4 1 48VD4I N 4 1 48P2.4P2.5宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 報(bào)警部分 如圖 314所示， 此處利用兩個(gè)常用三極管 CS9013，連接成達(dá)林頓管結(jié)構(gòu)，此電路與單片機(jī) 。 其中 R為限流電阻，當(dāng)電梯運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障停止， 高 電平，蜂鳴器報(bào)警，另外用戶在電梯中如果遇到緊急情況也可按“ HELP” 直接 報(bào)警 求救。 圖 314 報(bào)警電路 本章小節(jié) 在 本 章當(dāng)中， 給出 了本次設(shè)計(jì) 電梯 控制系統(tǒng) 的各項(xiàng)性能指標(biāo)和所需器件的 特性及 主要參數(shù)， 并分部份闡述用 硬件實(shí)現(xiàn) 本設(shè)計(jì)各模塊 的詳細(xì)方案， 并結(jié)合方案出 硬件電路圖。 R51kC S 90 1 3N P NC S 90 1 3N P NS P E A K E R+5P 2 . 7H E L P宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 第 四 章 軟件設(shè)計(jì) 由于本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，所以軟件設(shè)計(jì)部份的程序編寫用匯編語(yǔ)言來(lái)完成。其中主程序部分主要完成系統(tǒng)的初始化，如中斷 方式的設(shè)置，開(kāi)中斷，存儲(chǔ)單元的清零等。在中斷子程序中完成，按鍵查詢 等，其它的如 數(shù)碼管 的顯示，鍵盤的響應(yīng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的控制，延時(shí)等均由相應(yīng)的子程序來(lái)完成。軟件編程是實(shí)現(xiàn)多功能、智能化、操作方便的關(guān)鍵。在本設(shè)計(jì)中，可以把程序的各部分相互結(jié)合起來(lái)，達(dá)到 完成各項(xiàng)設(shè)計(jì)的功能。 軟件設(shè)計(jì)思想：采用模塊化的分層次設(shè)計(jì)方法，將軟件系統(tǒng)功能由多個(gè)實(shí)現(xiàn)單一功能的子程序?qū)崿F(xiàn)。通 過(guò)調(diào)用不同的子程序，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜功能控制。這樣便于調(diào)試、 修改 。主流程圖如圖 41所示 . 圖 41 系統(tǒng)主流程圖 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 按鍵查詢部分 在本設(shè)計(jì)當(dāng)中，鍵盤采用獨(dú)立式按鍵，按鍵由 P1口和 控制，采用定時(shí)器 T1中斷查詢按鍵狀態(tài)，當(dāng)有鍵按下時(shí)，即轉(zhuǎn)入相應(yīng)功能程序。鍵盤程序流程圖如 圖 42所示： 圖 42 鍵盤 查詢 程序流程圖 程序清單如下： 定時(shí)器 T1 中斷服務(wù)程序：按鍵狀態(tài)檢查 TIME1： MOV TH1， 0ECH ；每 10s 檢查一次按鍵 MOV TL1， 78H 宜賓學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 MOV 6EH， A MOV 30H， P1 ；讀入所有按鍵狀態(tài) MOV 31H， P3 JB ， TIME11 ；若 Stop 鍵未按下 ,則正常運(yùn)行 MOV R3， 0FFH ； Stop 鍵按下 ,標(biāo)志 R3 置非 0 數(shù) MOV 20H， 0 ；清除全部電梯間上升請(qǐng)求 MOV 21H， 0