【正文】 ，履帶式走行系統(tǒng)的支承面積大，接地比壓力小 (一般小于 )．適合在松軟或泥濘的場(chǎng)地進(jìn)行作業(yè)，通過(guò)性能較好。一般適用于中、小型工程機(jī)械上； ? 球鉸式 可改善鉸銷的受力情況，增加上、下鉸銷之間的距離，一般適用于大型裝載機(jī)上； ? 滾錐軸承式 能使前后車架偏轉(zhuǎn)更為靈活，但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高。 第 7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) 第 7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) ? (二 ) 鉸接式車架 ? 鉸接式車架一般由 前、后車架 通過(guò)車架之間 銷軸鉸接 而成，并通過(guò) 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 使前車架相對(duì)后車架轉(zhuǎn)動(dòng)； ? 鉸接式車架具有較小的轉(zhuǎn)彎半徑； ? 鉸接式車架的鉸點(diǎn)一般采用 銷套式 、 球鉸式 和 滾錐軸承式 等形式。 ? 橫梁不僅用來(lái) 保證車架的扭轉(zhuǎn)剛度 和 承受縱向荷載 ，而且還用來(lái) 支承機(jī)械的各個(gè)部件 。 ? 縱梁由鋼板沖壓而成，斷面一般為槽形。 ? 車架的構(gòu)造根據(jù) 機(jī)種、要求 的不同，其形式也不相同。 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） ? 二級(jí)綜合終傳動(dòng) 第 7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) ? 一、 典型車架結(jié)構(gòu) ? 二、 履帶式走行系統(tǒng) ? 三、 輪式走行系統(tǒng) ? 四、 輪式底盤(pán)制動(dòng)系統(tǒng) ? 五、 輪式底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第 7節(jié) 車架與行駛系統(tǒng) ? 一、典型車架結(jié)構(gòu) ? 車架是整個(gè)機(jī)械的基礎(chǔ)，機(jī)械的大部分部件和總成都通過(guò)它來(lái)固定位置； ? 車架的構(gòu)造必須滿足整機(jī)布置和整機(jī)性能的要求； ? 此外，機(jī)械的各種受力以及行駛和作業(yè)中的沖擊，最后都傳到車架。 ? 功能：將中央傳動(dòng)傳來(lái)的動(dòng)力做最后的減速和增矩，傳給驅(qū)動(dòng)輪。 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（履帶式） ? 帶式制動(dòng)器工作原理： ? 單向作用式制動(dòng)器 固定端 活動(dòng)端 結(jié)合杠桿 ? 自行增力作用 ? 制動(dòng)帶的拉緊方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，摩擦力 F1可以促使制動(dòng)帶沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向自行拉緊； ? 方向相反時(shí)，摩擦力 F2與拉緊力方向不同，會(huì)阻礙制動(dòng)帶的拉緊。 ? 結(jié)構(gòu)： 多采用帶式制動(dòng)器，可以利用轉(zhuǎn)向離合器的從動(dòng)鼓作為制動(dòng)鼓，從而使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。 ? 離合器壓緊方式：彈簧，液壓或彈簧＋液壓； ? 分離方式：液壓分離，杠桿分離。 ? 功能：降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩，將旋轉(zhuǎn)軸線改變 90度；利用轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器的配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 ? 差速鎖：凸爪離合器形式。 ? 當(dāng)一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由于附著力不足而打滑時(shí)，它就飛快空轉(zhuǎn)，另一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪就停轉(zhuǎn)，這時(shí)機(jī)械便停駛。 ? 當(dāng)機(jī)械轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)車輪阻力較大，因而與其相連的半軸齒輪就旋轉(zhuǎn)得比差速器殼慢。 錐形行星齒輪式差速器 1左半軸； 2差速器殼； 3主傳動(dòng)器從動(dòng)錐形齒輪； 4行星齒輪軸； 5行星齒輪； 6右半軸；7右半軸齒輪； 8左半軸齒輪 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） ? 差速器工作過(guò)程 ? 當(dāng)輪式機(jī)械沿平路直線行駛時(shí)，兩驅(qū)動(dòng)輪在同一時(shí)間內(nèi)駛過(guò)相同的路程。 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） ? 差速器工作原理 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） ? 差速器的構(gòu)造及原理 ? 目前應(yīng)用最多的差速器是 錐形行星齒輪式 差速器，差速器殼 2用螺栓與主傳動(dòng)器從動(dòng)錐形齒輪 3連接成一體，差速器殼內(nèi)裝有行星齒輪 5（兩個(gè)或四個(gè)）、行星齒輪軸 半軸齒輪 7和 8，它們可以隨差速器殼一起旋轉(zhuǎn)。 ? 為了消除滑移現(xiàn)象，必須要在輪式機(jī)械左、右驅(qū)動(dòng)輪兩根半軸之間安裝差速器。 車輪在路面上的滑動(dòng)會(huì)使輪胎的磨損加劇，轉(zhuǎn)向困難，燃料消耗增加。 驅(qū)動(dòng)橋示意圖 1驅(qū)動(dòng)橋殼； 2主減速器；3差速器； 4半軸； 5輪轂 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） ? 主傳動(dòng)器的形式 ? 單級(jí)式 ? 雙級(jí)式：傳動(dòng)比大，多用于中型和大型汽車。 ? 直接選用汽車傳動(dòng)軸（貴陽(yáng) WL－ 60型挖掘機(jī)） 解放 CA141型汽車的傳動(dòng)軸總成 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） ? (2) 傳動(dòng)軸 ? 計(jì)算： ? 強(qiáng)度計(jì)算： ? 臨界轉(zhuǎn)速： 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） ? 主傳動(dòng)器 ? 由萬(wàn)向傳動(dòng)裝置輸入驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)力，首先傳給主傳動(dòng)器 2，然后經(jīng)差速器 3分配給左、右兩根半軸 4，最終傳至輪轂 5，使安裝在輪轂上的驅(qū)動(dòng)輪行駛。 ? 理論和實(shí)踐證明：只要 傳動(dòng)軸兩端的萬(wàn)向節(jié)叉 位于同一個(gè)平面，并且 主動(dòng)軸和從動(dòng)軸與傳動(dòng)軸的夾角相等 ，那么就可以使從動(dòng)軸和主動(dòng)軸的角速度相等。 ? 角速度周期性變化，引起扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。前者解決角度變化的問(wèn)題；后者解決軸距變化的問(wèn)題。因此，必須采用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。 萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置的作用 1變速器； 2萬(wàn)向傳動(dòng)裝置； 3驅(qū)動(dòng)橋； 4后懸架； 5車架 ? 變速器的第二軸 1與主傳動(dòng)器主動(dòng)軸 2不在同一軸線上，而有一定的交角，由于鋼板彈簧的彈性變形，這個(gè)交角及變速器與主傳動(dòng)器之間的距離還要經(jīng)常變化。 液力變矩器簡(jiǎn)圖 1泵輪； 2渦輪； 3導(dǎo)向輪 bWMMK ?第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋 ? 輪胎式 ? 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置： 萬(wàn)向節(jié) 、 傳動(dòng)軸 ? 主傳動(dòng)器 ? 差速器 ? 履帶式 ? 轉(zhuǎn)向離合器 ? 制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu) ? 終傳動(dòng) 第 6節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋（輪胎式） ? （ 一 ） 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置 ? 作用及組成 ? 變速器都被固定在車架上。 ? 渦輪的總扭矩等于泵輪扭矩和導(dǎo)輪 反作用扭矩 之和 。 ? 液力變矩器工作時(shí) ， 工作液在三個(gè)輪內(nèi)作環(huán)形運(yùn)動(dòng) 。 ? 只能用來(lái)傳遞扭矩，不能改變扭矩的大小，故目前工程機(jī)械的傳動(dòng)系中應(yīng)用很少。 ? 泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速時(shí)，液體的流向； ? 流動(dòng)路線是個(gè)螺旋線。 液力偶合器及其裝配圖 (a)外貌圖 (b)原理圖 1主動(dòng)軸； 2渦輪； 3泵輪； 4從動(dòng)軸；5接盤(pán) 第 5節(jié) 液力機(jī)械變速系統(tǒng) ? 工作原理 ? 工作液既繞泵輪軸做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又在離心力的作用下從葉片的內(nèi)緣向外緣流動(dòng)。 ? 兩輪成碗狀，其徑向排列有許多葉片，兩輪面對(duì)面地連接安裝，并有 3～4mm的間隙。 ? 目前使用較多的液力傳動(dòng)元件有 液力偶合器 和 液力變矩器 兩種。 第 4節(jié) 機(jī)械變速器 ? 行星式動(dòng)力換檔變速器 ： 第 4節(jié) 機(jī)械變速器 第 5節(jié) 液力機(jī)械變速系統(tǒng) ? 液力傳動(dòng)原理： ? 液力傳動(dòng)實(shí)際上是一個(gè)離心泵－渦輪機(jī)系統(tǒng)。 1(z 1 ) 4(z 4 ) 2(z 2 ) 3(z 3 ) n 2 ＝ n 3 n 1 n 4 ? 如圖所示的兩級(jí)齒輪傳動(dòng)中 ， 其總傳動(dòng)比為： 3142zzzzi ?第 4節(jié) 機(jī)械變速器 ? 動(dòng)力換檔變速器 : ? 通過(guò)相應(yīng) 換檔離合器 分別將不同檔位的齒輪和軸連接 ，從而實(shí)現(xiàn)換檔； ? 一般靠液壓操縱 ， 換檔動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)提供 ， 所以稱為動(dòng)力換檔； ? 優(yōu)點(diǎn)：切斷動(dòng)力時(shí)間短 ， 換檔快 ， 操縱輕便 ， 并且可以帶負(fù)荷不停車換檔 ， 從而提高生產(chǎn)率； ? 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ， 傳動(dòng)效率低 ， 但是其優(yōu)點(diǎn)非常適合工程機(jī)械換檔頻繁的復(fù)雜工況 。 齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為： 式中： n n2—— 主 、 從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速； z z2—— 主 、 從動(dòng)齒輪的齒數(shù) 。 多片