第一章-6--飛行動(dòng)力學(xué)-飛機(jī)的橫側(cè)運(yùn)動(dòng)飛機(jī)方程-文庫(kù)吧資料
2024-08-28 23:48本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)力小，靠推力改變方向控制 1）燃?xì)舛妫焊咚偃細(xì)饬?，控制耐熱舵面偏轉(zhuǎn) 2）擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)：控制推力方向 — 推力線變化，產(chǎn)生力矩 彈道式導(dǎo)彈：依據(jù)彈道計(jì)算修改推力線 3）擺動(dòng)噴管：固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，噴管擺動(dòng)，改變推力 軸對(duì)稱系統(tǒng)的傳遞函數(shù)特點(diǎn) ? 三通道交叉影響小 1）側(cè)滑角 ?=0， ?只引起升力、俯仰力矩； ?只引起側(cè)力、偏航力矩 不引起滾轉(zhuǎn)力矩 2） ?=??0， 也不引起滾轉(zhuǎn)力矩 3）只有 ? ?0和 ??0， 且 ? ??時(shí)才會(huì)引起小量的滾轉(zhuǎn)力矩 ? 荷蘭滾運(yùn)動(dòng)變成無(wú)滾轉(zhuǎn)的振擺運(yùn)動(dòng)，與縱向短周期動(dòng)態(tài)過(guò)程相同，傳遞函數(shù)也相同 ? 導(dǎo)彈以法向、側(cè)向過(guò)載為控制目標(biāo) an， az— 法向加速度； ay— 側(cè)向加速度 Lnz QS C aLn G mg g? ?? ? ? yYyaQ S CYnG m g g? ?? ? ?控制目的 ? 飛機(jī) 穩(wěn)定飛行，自動(dòng)保持姿態(tài)、航向，空中格斗 基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)：等速直線平飛，線性化，縱側(cè)向分開(kāi) 操縱面多，三翼面布局，多操縱面布局 ? 導(dǎo)彈 追擊目標(biāo)，控制過(guò)載（加速度） 基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)：軌跡運(yùn)動(dòng)，（將導(dǎo)彈看成質(zhì)點(diǎn)） 操縱面少，推力矢量 ? 目前有相互轉(zhuǎn)化的趨勢(shì) 先進(jìn)戰(zhàn)斗機(jī)：推力矢量控制，大迎角下增加升力 導(dǎo)彈： BTT控制，受到?jīng)_壓發(fā)動(dòng)機(jī)限制，獲得更大的升力 第九節(jié) 結(jié)束 飛機(jī)側(cè)向動(dòng)力學(xué)的重點(diǎn)： ? 橫側(cè)向狀態(tài)變量，線性方程 ? 三個(gè)模態(tài)及其特性 ? 理解傳遞函數(shù)描述 ? 理解簡(jiǎn)化與參數(shù)分析（來(lái)自于方程） 。 ? 航向靜穩(wěn)定性 Cn?越大，荷蘭滾模態(tài)固有頻率越高； ? Cl?太大，會(huì)降低荷蘭滾阻尼。 ? 忽略荷蘭滾運(yùn)動(dòng)的影響，令 得滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方程為 ? 傳遞函數(shù)： ? 代入數(shù)據(jù)： ()()aapLpss s L?????可寫(xiě)成滾轉(zhuǎn)速率與副翼的傳遞函數(shù)： 六、空速、高度變化對(duì)橫側(cè)動(dòng)力學(xué)的影響 荷蘭滾模態(tài)的簡(jiǎn)化特征方程 由于 ， 荷蘭滾模態(tài)的固有頻率為： 阻尼比： 都正比于 與空速成正比 六、空速、高度變化對(duì)橫側(cè)動(dòng)力學(xué)的影響 滾轉(zhuǎn)阻尼模態(tài)傳遞函數(shù)的時(shí)間常數(shù)為： TL與 ?V0成反比。副翼偏轉(zhuǎn)主要引起滾轉(zhuǎn)模態(tài)運(yùn)動(dòng)，對(duì)荷蘭滾模態(tài)有一定影響。說(shuō)明除了 ?/?a響應(yīng)，其余脈沖響應(yīng)中荷蘭滾
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