第一章-6--飛行動力學-飛機的橫側運動飛機方程(編輯修改稿)
2024-09-11 23:48 本頁面
【文章內容簡介】 一階系統(tǒng) 代入數(shù)據， 解得： 全量系統(tǒng)的精確解： 誤差為： ? 螺旋摸態(tài)的 穩(wěn)定條件： b40, ? 轉為小導數(shù)： 三、橫側向運動的傳遞函數(shù) ? 以方向舵 ?r和副翼 ?a偏轉為輸入的傳遞函數(shù)，在 零干擾和零初始條件下經拉氏變換，橫側向方程： 令副翼 ?a=0，對 ?r的傳遞函數(shù)： ? 分母均為 4階特征多項式 令方向舵 ?r偏轉為零，得出各變量對 ?a的傳遞函數(shù)： ? ?、 ?、 的 傳遞函數(shù)： ? 若以偏航角 ?為輸出量： 分母中有一個積分環(huán)節(jié)， 積分環(huán)節(jié)的輸出與輸人無比例關系， 即航向運動受擾后不能回復到受擾前的航向 。 ? 飛機航向角的變化不會改變力和力矩的平衡，因此飛機具有航向隨遇平衡 的性質。這稱為橫側運動的一種模態(tài)，即 航向中立穩(wěn)定 模態(tài)。 ?傳遞函數(shù)及頻率特性舉例 ? 以縱向運動所分析的同一飛機為例，各大導數(shù)： ? 解得： （分母）特征多項式： 代入橫向方程，經拉氏變換： 荷蘭滾振蕩頻率 頻率特性： ? 除 ?(j?)/?a(j?)外，其余傳遞函數(shù)的頻率特性中均出現(xiàn)荷蘭滾峰值。說明除了 ?/?a響應，其余脈沖響應中荷蘭滾運動都起主要作用。 ? 由于 ?/?a中有 零極對消 ? 方向舵偏轉主要引起荷蘭滾模態(tài)運動，對滾轉模態(tài)的影響不很明顯。副翼偏轉主要引起滾轉模態(tài)運動，對荷蘭滾模態(tài)有一定影響。 ? ?r和 ?a脈沖響應 ?a主要引起滾轉響應 會產生荷蘭滾模態(tài)響應 四、二自由度荷蘭滾運動的近似傳遞函數(shù) ? 由荷蘭滾模態(tài)的簡化方程 ? 可得近似傳函： 若 Y?r近似為 0，進一步有： ? 將前例中的數(shù)據代入，得： 五、一自由度滾轉運動近似傳遞函數(shù) ? 副翼偏轉主要引起滾轉運動，且疊加一定程度的荷蘭滾振蕩運動。 ? 忽略荷蘭滾運動的影響，令 得滾轉運動方程為 ? 傳遞函數(shù)： ? 代入數(shù)據： ()()aapLpss s L?????可寫成滾轉速率與副翼的傳遞函數(shù)： 六、空速、高度變化對橫側動力學的影響 荷蘭滾模態(tài)的簡化特征方程 由于 ， 荷蘭滾模態(tài)的固有頻率為： 阻尼比：
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