【正文】 將影響構(gòu)件之間的相對位置和導(dǎo)向精度，這對于精密機(jī)械與儀器尤為重要?！　】拐裥耘c穩(wěn)定性　　抗振性是指導(dǎo)軌副承受受迫振動和沖擊的能力，而穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動的性能?！　∵\(yùn)動平穩(wěn)性　　導(dǎo)軌運(yùn)動平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運(yùn)動或微量移動時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能?！　∵\(yùn)動靈敏度和定位精度　　運(yùn)動靈敏度是指運(yùn)動構(gòu)件能實現(xiàn)的最小行程；定位精度是指運(yùn)動構(gòu)件能按要求停止在指定位置的能力。導(dǎo)軌的精度保持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。導(dǎo)軌幾何精度可以用導(dǎo)軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、表面粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度，以及導(dǎo)軌和支承件的熱變形等。所以，導(dǎo)軌應(yīng)滿足如下要求。167。 導(dǎo)軌的功用導(dǎo)軌的功用是支承并引導(dǎo)運(yùn)動部件沿一定的軌跡運(yùn)動。167。選擇最佳降速比，以提高銑床的分辨率，并使系統(tǒng)折算到驅(qū)動軸上的慣量減少。為此，采用了低摩擦的傳動副滾動導(dǎo)軌和滾珠絲杠。 對進(jìn)給系統(tǒng)的要求[1,7,9,10]對進(jìn)給系統(tǒng)的要求進(jìn)給系統(tǒng)即進(jìn)給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置是指將伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)楣ぷ髋_直線運(yùn)動的整個機(jī)械傳動鏈，主要包括減速裝置、絲杠螺母副及導(dǎo)向元件。綜上所述，該齒輪滿足使用要求。齒根危險截面的彎曲疲勞強(qiáng)度條件式為： 式中： K—載荷系數(shù)—齒輪的齒形系數(shù)—齒輪的應(yīng)力校正系數(shù)b—齒輪寬度（mm）m—齒輪模數(shù)代入數(shù)據(jù)得: 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力：顯然，＜,齒根強(qiáng)度滿足要求。（2） 傳動軸上大齒輪的校核 齒輪材料40Cr，滲碳淬火。3） 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算公式為： (2—29) = MPa式中：——彈性影響系數(shù)， ——區(qū)域系數(shù)=1071Mpa式中： －齒輪的接觸疲勞極限 －接觸強(qiáng)度的最小安全系數(shù) －接觸疲勞強(qiáng)度計算的壽命系數(shù) －工作硬化系數(shù)因為＜，可見齒面接觸強(qiáng)度也滿足要求。齒輪材料為40Cr；1） 對齒輪進(jìn)行受力分析：= KW 主軸轉(zhuǎn)速 n =910 r/min小齒輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩為：2） 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核:齒輪在受載荷時，齒根所受的彎矩最大，因此，齒根處的彎曲疲勞強(qiáng)度最弱。167。167。167。查《機(jī)械設(shè)計》表85得Kα＝1，表8－2得K＝1，于是 ＝（P＋P）KK＝（＋0）11 KW （2—14） ＝（2）計算V帶的根數(shù)z z＝＝取z＝3根。計算帶的根數(shù)z(1)計算單根V帶的額定功率Pr由d＝125mm和n＝910r/min，查《機(jī)械設(shè)計》表8－4a得P＝。 （2—12）式中：—V帶的基準(zhǔn)長度 （mm）—計算相應(yīng)的帶長 (mm)代入212得： =270mm驗算小帶輪上的包角 （2—13）＝153176。（2）計算帶所需的基準(zhǔn)長度 （2—11）代入得： =根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》表8－2選帶的基準(zhǔn)長度L＝1120mm。 根據(jù)公式計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2 dd2＝i d＝2125＝250mm確定v帶的中心距a和基準(zhǔn)長度L（1）根據(jù)式下列公式，初定中心距a＝210mm。按下面公式驗算帶的速度 （2—9）式中：v—帶速（m/s）dd1—小帶輪直徑 (mm)—小帶輪轉(zhuǎn)速 (r/min)代入得： = 因為5 m/s﹤v﹤30 m/s，故帶速合適。確定帶輪的基準(zhǔn)直徑d并驗算帶速v（1）初選小帶輪的直徑d。（3）用最少的傳動軸及齒輪副把驅(qū)動軸和各主軸連接起來：在多軸箱設(shè)計原始依據(jù)圖中確定了各主軸的位置、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上，首先分析主軸位置，擬訂傳動方案，選定齒輪模數(shù)（估算或類比），再通過“計算、作圖和多次試湊”相結(jié)合的方法，確定齒輪齒數(shù)和中間傳動軸的位置及轉(zhuǎn)速167。 （2）確定驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向極其在多軸箱上的位置：驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速按動力箱型號選定；當(dāng)采用動力滑臺時，驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)方向可任意選擇；動力箱與多軸箱連接時，應(yīng)注意驅(qū)動軸中心一般設(shè)置于多軸箱箱體寬度的中心線上，其高度則決定于所選動力箱的型號規(guī)格。2）直線分布：對此類主軸，可在兩軸中心連線的垂直平分線上設(shè)傳動軸，由其上一個或幾個齒輪來帶動各主軸。因此，多軸箱上主軸分布相應(yīng)分為這三種類型。 擬定主軸箱傳動的基本方法擬定多軸箱傳動系統(tǒng)的基本方法是：先把全部主軸中心盡可能分布在幾個同心圓上，在各個同心圓的圓心上分別設(shè)置中心傳動軸；非同心圓分布的一些主軸，也宜設(shè)置中間傳動軸（如一根傳動軸帶二根或三根主軸）；然后根據(jù)已經(jīng)選定的中心傳動軸再取同心圓，并用最少的傳動軸帶動這些中心傳動軸；最后通過合攏傳動軸與動力箱驅(qū)動軸連接起來。（5）驅(qū)動軸直接帶動的轉(zhuǎn)動軸數(shù)不能超過兩根，以免給裝配帶來困難。當(dāng)驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速較低時，允許先升速然后再降一些，使傳動鏈前面的軸、齒輪轉(zhuǎn)矩較小，結(jié)構(gòu)緊湊，但空轉(zhuǎn)功率損失隨之增加，故要求升速傳動比小于等于2；為使主軸上的齒輪不過大，最后一級經(jīng)常采用升速傳動。遇到主軸較密時，布置齒輪的空間受到限制或主軸負(fù)荷較小、加工精度要求不高，也可用一根強(qiáng)度較高的主軸帶動1～2根主軸的傳動方案。當(dāng)中心距不符合標(biāo)準(zhǔn)時，可采用變位齒輪或略微改變傳動比的方法解決。 傳動系統(tǒng)的一般要求（1）在保證主軸的強(qiáng)度、剛度、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的條件下，力求傳動軸和齒輪規(guī)格、數(shù)量為最少。因此，主軸箱的傳動設(shè)計，以獲得需要的主軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向為原則。 傳動系統(tǒng)的選型與計算[2,4,6,12,15]組合機(jī)床主軸箱的傳動系，就是用一定數(shù)量的傳動元件，把主軸箱的輸出軸與各主軸連接起來，組成一定的傳動鏈，并滿足各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向要求。由于四根主軸的間距非常小，所以，本組合機(jī)床的主軸結(jié)構(gòu)形式為： 主軸選用滾針主軸。 主軸的支撐方式[2][4][5][13][14]一般情況下，根據(jù)工件加工工藝、刀具和主軸的連接結(jié)構(gòu)和刀具的進(jìn)給抗力及切削轉(zhuǎn)矩來確定主軸的結(jié)構(gòu)形式和支撐方式。這個可調(diào)環(huán)節(jié)在組合機(jī)床上是通過可調(diào)整的刀具接桿來解決。 選取主軸端部和可調(diào)刀具接桿由以上可知，主軸箱各主軸的外伸長度為一定值，而刀具的長度也是一定值。 主軸直徑的計算按剛度條件計算時，主軸的直徑為 （2—7）式中： d——主軸直徑（mm） T——主軸所承受的轉(zhuǎn)矩（N﹒mm） ——允許的最大單位長度扭轉(zhuǎn)角（176。 主軸轉(zhuǎn)速的計算鉆孔時： （2—1）v——切削速度（m/min）d——鉆頭直徑（mm）代入數(shù)值得：=910 r/min167。167。通用主軸箱則采用標(biāo)準(zhǔn)主軸，借助導(dǎo)向套引導(dǎo)刀具來保證被加工孔的位置精度。主軸箱按結(jié)構(gòu)特點分為通用（即標(biāo)準(zhǔn)）和專用主軸箱兩大類。 概述[1,5,8,9]主軸箱是專用機(jī)床的重要組成部件。所以，動力頭的總行程為50+92+20=162mm。（3） 快速退回長度的確定快速退回長度=27+65=92mm（4） 動力頭總行程的確定動力頭的總行程除了滿足工作循環(huán)所需長度之外，還要考慮裝卸和調(diào)整刀具的方便。圖12 動力圖工作循環(huán)圖（1） 工作進(jìn)給長度的確定　　動力頭切入長度是按加工長度最大的孔的深度來確定的，工作進(jìn)給長度 等于刀具的切入長度 、加工孔深度 以及切出值 之和，如下：式中： ——工作進(jìn)給長度——切入長度——加工孔深度——切出值 代入數(shù)值得：（2） 快進(jìn)長度的確定快速引進(jìn)是動力頭把刀具送到工作進(jìn)給的位置，其長度按具體工作情況來確定。 動力頭工作循環(huán)及行程的確定[4,8,15]動力部件的工作循環(huán)是指加工時，動力部件從原始位置開始運(yùn)動到加工終了位置，又返回到原位的動作過程。5．主軸箱輪廓尺寸的確定在繪制聯(lián)系尺寸圖時，需要確定主軸箱的寬度B、長度H及最低高度，根據(jù)所加工零件各孔分布位置情況及機(jī)床初步的布置情況，在由此結(jié)合所選滑臺、動力箱，選定主軸箱。一定要保證加工終了時端面至主軸箱距離不小于加工示意圖規(guī)定的距離。4．確定中間底座尺寸中間底座的輪廓尺寸在長寬方向應(yīng)滿足夾具的安裝需要。選擇H=900mm3．確定夾具輪廓尺寸根據(jù)本工序加工內(nèi)容及方式，估算夾具體的大小,夾具高度不小于240mm。動力部件的選擇主要是確定動力箱和滑臺，根據(jù)一定的工藝方案和機(jī)床配置型式并結(jié)合使用及維修等因素，確定機(jī)床為臥式多工位組合鉆床，交流電機(jī)加滾珠絲杠同過PLC控制來實現(xiàn)工作進(jìn)給運(yùn)動。標(biāo)明機(jī)床驗收標(biāo)準(zhǔn)及安裝規(guī)程。完整齊全的反應(yīng)各部件間的主要裝配關(guān)系和聯(lián)系尺寸，專用部件的主要聯(lián)系尺寸、運(yùn)動部件的機(jī)械極限位置幾、及各滑臺工作循環(huán)總的工作行程和前后行程備量尺寸。 被加工零件聯(lián)系尺寸圖的內(nèi)容表明機(jī)床的配置型式與總布局。它為多軸箱、夾具等專用部件設(shè)計提供重要依據(jù)，它可以看成是機(jī)床總體外觀簡圖。按初步選定的主要通用部件以及確定的主用部件的總體結(jié)構(gòu)而繪制的。 機(jī)床聯(lián)系尺寸的繪制圖11 機(jī)床尺寸聯(lián)系圖